평행 주차 문제

평행 주차 문제는 차량이 주차 공간에 평행 주차하기 위해 거쳐야 하는 경로를 결정하기 위한 제어 이론과 역학의 동작 계획 문제다.자동차의 앞바퀴는 회전이 허용되지만 뒷바퀴는 정렬 상태를 유지해야 한다.자동차가 처음에 주차 공간에 인접해 있을 때, 그 공간으로 이동하기 위해서는 리어 휠의 허용된 이동 경로에 수직인 방향으로 이동해야 한다.구성 공간에서 자동차의 허용 가능한 동작은 비혼성 시스템의 예다.

참고 항목

• 자동주차
• 자전거 및 오토바이 동력학
• 고양이 추락 문제
• 이동 소파 문제

참조

• Batterman, R (2003), "Falling cats, parallel parking, and polarized light" (PDF), Studies in History and Philosophy of Science Part B: Studies in History and Philosophy of Modern Physics, 34 (4): 527–557, doi:10.1016/s1355-2198(03)00062-5.
• Reeds, J.A.; Shepp, L.A. (1990), "Optimal paths for a car that goes both forwards and backwards" (PDF), Pacific Journal of Mathematics, 145 (2): 367–393, doi:10.2140/pjm.1990.145.367, archived from the original (PDF) on 2011-09-27.

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