Novint 테크놀로지스

Novint Technologies

Novint Technologies, Inc.는 델라웨어주에 설립된 미국 뉴멕시코주 앨버커키에 본사를 둔 기업입니다.Novint는 햅틱(3D 터치) 디바이스 및 소프트웨어를 설계 및 구축했습니다.노빈트는 세계 최초의 소비자용 3D 터치 기기인 노빈트 팔콘을 개발했는데, 이는 사용자가 자신의 터치 감각을 컴퓨팅에 사용할 수 있게 해준다.Novint는 주로 비디오 게임과 프로페셔널한 테크놀로지 활용이라는 두 가지 분야를 다루고 있습니다.비디오 게임에서는 노빈트 팔콘을 사용하여 게임 내 사물이나 이벤트를 느낄 수 있으며, 플레이어는 보다 몰입적인 경험을 할 수 있습니다.Novint의 프로페셔널 애플리케이션 그룹인 Advanced Products Group(APG)에서 Novint의 테크놀로지는 다양한 프로페셔널 애플리케이션 및 프로젝트에 터치감을 더해 왔습니다.

노빈트 팔콘

A pair of Novint Falcons
검은 노빈트 팔콘 한 쌍.가까운 쪽에는 권총 그립이 부착되어 있고, 다른 쪽에는 표준 볼 그립이 장착되어 있습니다.

노빈트의 대표 소비자 제품은 노빈트 팔콘으로, 비디오 게임과 다른 애플리케이션에서 마우스를 대체하기 위한 USB 햅틱 장치이다.노빈트 팔콘의 이름은 매가 쥐의 포식자라는 사실에서 유래되었다.팔콘에는 사용자가 팔콘을 제어하기 위해 잡는 분리 가능한 손잡이 또는 그립이 있습니다.사용자가 그립을 3차원(마우스처럼 좌우로 앞뒤로, 마우스와 달리 상하로)으로 움직이면 Falcon의 소프트웨어는 그립의 이동 위치를 추적하고 기기 내 모터에 전류를 흘려 사용자가 느낄 수 있는 힘을 만들어낸다.Falcon의 센서는 핸들의 위치를 밀리미터 미만의 분해능까지 추적할 수 있으며, 모터가 초당 1000회(1kHz) 업데이트되어 사실적인 촉감을 제공합니다.가상 객체의 표면은 단단하게 느껴지고 세부 텍스처를 적용할 수 있습니다.물체의 무게와 역학을 시뮬레이션하여 물체의 관성과 운동량을 느낄 수 있습니다.게임 속 캐릭터의 동작과 상호작용은 총의 반발감, 골프채의 움직임, 자동차의 가속감 등과 같이 느낄 수 있다.

팔콘은 기본적으로 소비자용 로봇입니다.그것은 세 개의 팔을 통해 대략 원추형 몸체에 연결된 그립으로 구성되어 있으며, U자형 기단 위에 놓여 있다.세 팔 각각이 팔콘의 몸 안팎으로 움직인다.기본 그립은 작은 구형 그립으로 상단에 4개의 버튼이 있습니다.버튼은 기본 버튼의 노빈트 로고('N'과 유사), 거꾸로 된 삼각형('V'와 유사), 번개('N'과 유사), 플러스('T'와 유사)로, 노빈트 회사 이름의 자음인 NVNT를 공용 기호로 일괄적으로 만든다.Falcon의 원뿔형 하우징의 전면 평탄한 지점에는 Novint Falcon 로고가 있으며, 장치 상태를 나타내기 위해 다양한 색상으로 켜집니다.본체에는 3개의 모터가 있으며, 각 모터는 모터의 캡스턴을 감싼 케이블로 팔콘의 암 중 하나에 부착되어 있습니다.3개의 암이 각각 움직일 때 각 모터에 부착된 광학 센서가 암의 움직임을 추적합니다.자코비안이라고 불리는 수학 함수는 팔의 위치에 기초하여 데카르트 좌표에서 3차원 커서의 위치를 결정하기 위해 사용됩니다.따라서 이 촉각 커서의 위치는 팔콘의 움직임에 의해 제어되며, 팔콘의 소프트웨어에 의해 사용자에게 가해질 힘을 결정하는 데 사용됩니다.전류는 1kHz 서보 속도로 모터로 전송되어 사용자에게 정확한 터치감을 제공합니다.이렇게 하면 최대 힘(2파운드 이상의 힘)까지 1/1000초마다 그립에 힘을 가할 수 있습니다.

노빈트는 그립 액세서리를 여러 개 개발했다.소비자측에서 노빈트는 권총 손잡이 모양이며 구형 그립 대신 팔콘에 부착하는 권총 그립을 개발했다.메인 트리거 버튼과 3개의 사이드 버튼이 있습니다.FPS(First Person Shooter) 게임에서 사용하기 위한 것이었지만, 일반적으로 인체공학적 그립으로 많은 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.또한 Novint는 핸들의 회전을 추적하는 3DOF(3자유도) 그립을 포함한 몇 가지 프로페셔널 그립을 개발했습니다.그 중 2개는 작동되어 사용자에게 힘을 줄 수 있습니다.

Novint 소프트웨어

3D 터치 소프트웨어는 시작부터 Novint의 주요 관심사였고, Novint는 역사적으로 하드웨어보다 소프트웨어에 더 중점을 두고 있었습니다.Novint의 소프트웨어는 사용자에게 컴퓨팅에 대한 정확한 감각을 제공하기 위해 개발되었습니다.

Novint는 몇 가지 다른 카테고리의 소프트웨어를 만듭니다.Haptic Device Abstraction Layer(햅틱 디바이스 추상층)의 약자인 HDAL이라는 로우 레벨 드라이버 소프트웨어를 개발했다.HDAL은 Falcon과 컴퓨터 사이의 낮은 수준의 통신을 처리합니다.Novint는 HDAL 위에 HFX(Haptics Effects)라고 불리는 소프트웨어 레이어를 만들었습니다.이 레이어는 게임에서 포스 효과를 만드는 데 사용됩니다.Novint는 프로페셔널 프로젝트를 위해 다양한 애플리케이션을 개발했습니다.Novint는 또한 많은 비디오 게임을 퍼블리싱했는데, 그 중 일부는 Novint에 의해 직접 개발되었고, 일부는 Novint가 Falcon에 대한 지원을 추가한 기존 게임이었다.또한 한 독립 그룹이 Falcon용 오픈 소스 드라이버[1] 라이브러리를 개발했습니다.

팔콘은 튜토리얼, 뉴턴의 몽키 비즈니스라는 게임, 필린잇 스포츠 팩 등 3가지 어플리케이션으로 패키징되어 있습니다.튜토리얼을 사용하면 다양한 텍스처를 적용할 수 있는 가상 영역을 느낄 수 있습니다.예를 들어 얼음 텍스처를 선택하면 표면이 딱딱하고 미끄러운 반면 사포는 거칠게 느껴지고 당밀은 3D 커서가 이동할 수 있는 점성이 있는 텍스처를 제공합니다.튜토리얼에서는 회전할 수 있는 고무줄에 부착된 공과 포수 글러브로 야구공을 잡는 시뮬레이션을 통해 역동적인 느낌을 보여준다.마지막으로 이 튜토리얼에서는 사용자가 펜스에서 캔을 쏘는 데 사용할 수 있는 가상 새총을 쏠 수 있습니다.뉴턴의 몽키 비즈니스는 다양한 종류의 게임 상호작용을 보여주는 다양한 미니 게임을 포함한 24개의 미니 게임을 포함하고 있다.Feelin It 스포츠 팩에는 볼링, 홈런 더비, 3점 슛, 탁구, Feelin It 골프 등 여러 스포츠 게임이 있습니다.

노빈트의 초기 게임 중 하나는 Haptics Life 2라고 불리는 무료 다운로드로, 마우스 컨트롤을 Falcon 컨트롤로 대체하고 3D Force Feedback을 통합한 Half-Life 2 모드이다.그 결과, 무기 반동, 운반물의 무게, 캐릭터에 가해진 피해, 캐릭터 및 차량의 가속력이 모두 팔콘에 의해 플레이어에게 전달됩니다.게임 내 각 총에는 각기 다른 뚜렷한 반동이 있습니다.

Novint는 다양한 장르에 걸쳐 다양한 추가 게임을 개발했습니다.2009년 현재, 노빈트는 팔콘과 함께 작동하는 50개 이상의 타이틀을 출판했다.노빈트의 게임 라이브러리의 대부분은 노빈트가 터치를 추가한 기존 게임에 기반하고 있다.

노빈트는 현재 2종류의 게임 지원인 팔콘을 출시하고 있다.HD 및 F-Gen.Falcon HD게임은 노빈트가 게임에 대한 소스 코드 액세스를 허가받은 게임으로, 게임에 직접 힘을 통합합니다.F-Gen 게임들은 노빈트의 F-Gen 어플리케이션을 이용하여 게임에 제어와 힘을 추가한다.게임에 대한 수정사항인 Mods는 Novint와 그 커뮤니티에 의해 계속 개발되지만, 일반적으로 F-Gen 지원을 통해 분류된다.

F-Gen은 소스코드 액세스 없이 게임/앱에서 많은 상호작용에 대한 제어와 힘을 구현할 수 있다는 것을 이해하고, Novint Falcon을 위해 지원되는 게임과 애플리케이션을 더 많이 만들기 위해 개발되었습니다.따라서 Novint는 커뮤니티와 사용자 자신이 게임과 애플리케이션에 대한 지원을 추가하고 작업을 공유하며 더 많은 게임과 애플리케이션을 보다 빠르게 지원할 수 있는 F-Gen이라는 시스템을 개발했습니다.F-Gen은 커뮤니티 툴로 설계되었습니다.강력한 스크립트 언어와 F-Gen에 기능을 추가할 수 있는 F-Gen '도구'를 추가하는 기능이 포함되어 있습니다.

F-Gen 드라이버는 마우스를 에뮬레이트하여 커스터마이즈할 수 있으므로 Falcon은 모든 PC 게임 및 PC 응용 프로그램에서 작동합니다.사용자는 Falcon의 제어에 맞게 이동 스케일을 조정하고 다양한 게임의 설정을 저장할 수 있습니다.그립 버튼은 게임 내 다른 컨트롤에 매핑할 수 있습니다.노빈트는 제스처 큐브 또는 G-Cube라고 불리는 제스처 인식 시스템을 개발하고 있는데, 이 시스템에서는 사용자가 36개의 간단한 제스처에 쉽게 접근하여 키 누르기나 매크로를 활성화할 수 있다.오른쪽으로 움직이다가 앞으로 나아가는 등의 동작은 손전등을 켤 수 있고(동작을 제어하기 쉽게 하는 촉각적 신호와 함께), 아래로 움직이면 캐릭터가 웅크릴 수 있다.G-Cube는 포워드 업을 '컷'으로 매핑하고 포워드 다운을 '붙여넣기'로 매핑하는 등 다른 응용 프로그램에서 일반적으로 사용할 수 있습니다.

매를 넘어서HD 타이틀은 F-Gen에 대한 3가지 수준의 게임 지원이 있습니다.F-Gen Bronze, F-Gen Silver, F-Gen Gold입니다.F-Gen Bronze는 커스터마이즈 입력에 의한 기본적인 마우스 지원입니다.F-Gen Silver는 기본 전력을 갖출 것이다.F-Gen Gold는 강력한 힘의 피드백을 지원합니다.

노빈트 게임

F-Gen Beta 출시로 모든 PC 게임을 노빈트 팔콘으로 즐길 수 있게 되었습니다.Novint와 Novint의 커뮤니티는 F-Gen에 특정 드라이버를 추가하여 많은 게임에 힘을 더하고 있다.

역사

1995년 미국 정부 연구소인 Sandia National Laboratories는 세계 최초의 상용 3D 햅틱 장치 중 하나를 구입하고 촉각 소프트웨어 개발을 시작했습니다.Sandia는 과학적 시각화를 위해 기술을 사용하는 방법에 대한 핵심 촉각 연구와 연구를 했다.이 회사는 합틱스 분야의 소프트웨어 측면에만 초점을 맞춘 세계 최초의 기업 중 하나였습니다.앤더슨은 2000년까지 Sandia에서 프로젝트를 이끌었고, 그 후 Novint를 설립했습니다.노빈트는 이 기술에 대한 독점 라이선스를 취득하고 상용화를 시작했다.

Novint의 비전은 이 테크놀로지가 컴퓨팅을 근본적으로 변화시키고 인간의 가장 기본적인 감각과 경험을 컴퓨터에 추가한다는 것이었습니다.이러한 비전을 바탕으로 Novint는 원래 소비자 애플리케이션에 초점을 맞췄지만, 곧 닷컴 버블이 붕괴되고 시장이 붕괴되는 상황에 놓였습니다.2001년의 투자는 초기 단계의 기업에 있어서 입수하기 어려웠기 때문에, Novint는 하이엔드 프로패셔널 애플리케이션에 힘을 쏟았습니다.

Novint는 록히드 마틴, 크라이슬러, 쉐브론, 모빌, 아람코, 샌디아 국립 연구소, 하버드 대학 등 다양한 회사의 맞춤 개발에 주력했습니다.

2004년에는 3D 햅틱 하드웨어 비용이 10,000달러 이상으로 여전히 매우 높았습니다.Novint는 다시 소비자 공간으로 이동하기 위해서는 소비자 수준의 하드웨어 장치 자체를 개발해야 한다고 생각했습니다.Novint는 파트너 회사인 Force Dimension에서 라이선스를 취득한 15,000달러짜리 햅틱 디바이스를 게이머에게 충분히 강력한 소비자 수준의 디바이스로 만들어야 하는 어려운 과제에 직면했지만 여전히 수술 시뮬레이션에서 사용할 수 있는 충실도를 갖추고 있습니다.

2006년까지 Novint는 고가의 고급 디자인을 채택하여 Lunar Design과 협력하여 소비자 수준의 프로토타입을 만들었습니다.2006년 6월, Novint는 OTC를 공개했습니다.티커 기호 NVNT 아래의 BB.2006년 말, Novint는 중국에서 팔콘을 제조하기 위해 V-Tech와 파트너십을 맺었습니다.

2007년 CES에서 Novint는 Novint Falcon을 컨슈머 디바이스로 출시할 계획을 발표했으며, 2006년 6월 18일(Tom Anderson의 32번째 생일) Novint는 세계 최초로 컨슈머용 3D 터치 디바이스를 출시하여 하드웨어 비용을 실질적으로 2배(원가의 100분의 1) 절감했습니다.

당시 Novint는 강력한 하드웨어 솔루션을 가지고 있었지만, 이 회사의 주요 초점 중 하나인 보다 나은 게임 지원이 필요하다고 느꼈습니다.2008년 5월, 노빈트는 일렉트로닉 아츠와 AAA 게임 타이틀 7개를 라이선스하기로 합의했다.그 후, Novint는 Valve를 포함한 다른 출판사 및 개발자와 라이센스 계약을 체결했습니다.

2009년 6월 밸브는 하프라이프 2: 에피소드 1, 하프라이프 2: 에피소드 2, 포털 및 팀 포트리스 2의 업데이트를 출시하여 노빈트 [2]팔콘에 대한 게임 지원을 추가하였다.

2009년 12월, 노빈트는 윈도우에서 Falcon을 마우스처럼 사용할 수 있는 도구인 F-Gen의 첫 베타 버전을 출시했다.이 프로그램에는 이론적으로 모든 게임에 Falcon을 통합할 수 있는 스크립트 기능도 포함되어 있습니다.

2010년 2월, Novint는 자사의 독자적인 G-cube 기능을 통합한 F-Gen 소프트웨어의 두 번째 베타 버전을 출시했습니다.같은 달 말 버튼 기능으로 발생한 버그를 수정하기 위한 작은 dll 패치를 출시했습니다.베타판 및 패치는 모두 Novint [3]포럼에서만 공개되었습니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "libnifalcon - Open source driver for the Novint Falcon". Qdot.github.com. Retrieved 2013-10-17.
  2. ^ "Home". Archived from the original on 2008-10-23.
  3. ^ "Archived copy". www.falconarmy.com. Archived from the original on 10 July 2011. Retrieved 17 January 2022.{{cite web}}: CS1 maint: 제목으로 아카이브된 복사(링크)

외부 링크

Wikimedia Commons에는 Novint Falcon 관련 미디어가 있습니다.