야콥 스투스트럽

Jakob Stoustrup
야콥 스투스트럽
Jakob Stoustrup, Vise Dekan.jpg
태어난 (1963-01-16) 1963년 1월 16일 (59세)
덴마크 알보르그
모교덴마크 공과대학교
로 알려져 있다.강력한 제어
내결함성 제어
플러그 앤 플레이 제어
수상스타토일상
과학 연구 단닌상
과학 경력
필드제어 이론
기관알보르 대학교
덴마크 공과대학교
박사학위 자문위원마르틴 필립 벤쇠에
'스튜스트럽'은 여기서 방향을 바꾼다.비야른 스트루스트럽과 혼동하지 말자.

Jakob Stoustrup은 알보리 대학교에 고용된 덴마크 연구원으로, 그는 IT 및 디자인 기술 교수에서 제어 이론 교수 및 교육 부학장을 맡고 있다.나아가 존 K와 협력하여 에너지 연구와 혁신 분야 내에서 대학의 활동을 조정하고 대표하는 업무를 담당하고 있다.Pedersen, 공학 및 과학 대학의 연구 및 혁신 부학장.[1][2][3]

교육

Jakob Stoustrup은 M을 받았다.1987년 전기공학 석사학위, 1991년 응용수학 박사학위, 둘 다 덴마크 공과대학에서 나왔다.

배경, 경력 및 과학적 기여

1988년 덴마크 공과대학 조교와 네덜란드 아인트호벤 공과대학 방문 연구원으로 첫 직위를 한 후, 1991년 덴마크 기술연구회의 후원으로 수석 연구원이 되었다.1991-1995년 조교수와 1995-1996년 덴마크 공과대학 수학과 부교수.1996년 영국 글래스고 주 스트래스클라이드 대학교 객원교수였으며, 이후 2003년 스웨덴 스톡홀름의 미타그-레플러 연구소의 객원교수였다.1997~2013년, 2016년 이후(전체) 알보리대 자동화제어학과 교수, 2006~2013년 전자시스템학과 연구실장을 역임했다.2014년부터 2016년까지 태평양 노스웨스트 국립 연구소에서 수석 과학자로 활동하면서 복합 시스템 제어 이니셔티브를 이끌었다.2017년 야콥 스투스트럽은 알보리대 테크(TECH) 교수진의 프로디언으로 선임됐다.

Stoustrup 박사는 노르웨이 연구 위원회, 유럽 연구 위원회, 덴마크 기술 및 생산 과학 연구 위원회의 스웨덴 연구 위원회(Signals and Systems)의 위원이었다.그는 국제 학술지의 부편집자, 객원편집자, 편집위원으로 활동했다.야콥 스투스트럽은 여러 차례 국제회의에서 총연설을 맡아왔고, 그런 행사들의 총의장 역할도 했다.Jakob Stoustrup은 제어 시스템 협회/로보틱스 & 오토메이션 협회 공동 지부의 회장으로 전기전자 공학 연구소에 의해 임명되었다.2008년에 Jakob Stoustrup은 국제자동제어연맹 기술위원회 TC6.4의 위원장으로 선출되었다.2011년에는 국제자동제어연맹 기술위원회 위원으로 위촉되었다.Jakob Stoustrup은 광범위한 산업 협력을 가지고 있으며, 두 개의 기술 창업 회사의 CEO를 역임했다.그는 많은 수의 연구 보조금과 계약을 바탕으로 수많은 주요 연구 프로젝트를 이끌어 왔다.

Jakob Stoustrup의 주요 기여는 강력한 제어 이론과 내결함성 제어 시스템 이론에 있었다.이 두 분야에서 그는 약 300개의 동료들이 검토한 과학 논문을 발표했다.[1]2009년, Jakob Stoustrup은 플러그 앤 플레이 제어라고 불리는 제어 이론의 영역에 새로운 연구 방향을 제안했다.[4]특이한 업적으로, 그의 작품은 새로운 이론적 방법의 개발에서부터 실용적인 산업 적용에 이르기까지 전 범위에 걸쳐 있다.

강건한 제어 이론 분야에서 Jakob Stoustrup은 특히∞[5] H 제어기 설계를 위한 루프 전달 복구 방법의 개발 및 파라메트릭 불확실성 설명이 있는 시스템에 대한 강건한 설계 방법의 개발에 기여했다.루프 전달 복구 방법은 전체 상태 피드백 설계와 관찰자 기반 설계 사이의 직관적인 관계 때문에 수십 년 동안 업계에서 가장 인기 있는 모델 기반 설계 방법 중 하나이다.루프 트랜스퍼 복구 방법은 원래 LQG 설계 방법론의 확장으로 설계되었지만, Jakob Stoustrup과 그의 동료들은 복구 방법을∞ H 제어 영역으로 발전시킴으로써 설계 패러다임에 직접 포함되는 강건성 측면을 인정하였다.[6]

Jakob Stoustrup이 파라메트릭 불확실성 설명을 가진 시스템의 강력한 제어기 설계에 기여한 것은 주로 볼록 최적화에 기초한 방법의 확립에 초점을 맞추고 있다.파라메트릭 불확실성 설명은 물리적 매개변수의 변동을 반영하기 때문에 첫 번째 원칙 모델이 있는 시스템의 경우 자연적인 후보인 경우가 많지만, 기본적인 최적화 문제는 종종 비콘벡스로 판명되는데, 이는 성능이 보장된 효율적인 온라인 솔루션을 쉽게 인정하지 않는다는 것을 의미한다.그러나, 스투스트럽과 동료들의 연구에서는, 어떻게 그러한 문제들의 부류가 볼록 최적화 문제로 변할 수 있는지를 기술하였고, 효율적인 해결책을 위한 명시적인 알고리즘이 제시되었다.[7]강력한 제어 영역의 스투스트럽에서 나온 한 이론적 결과는 상당히 일반적인 등급의 시스템의 경우 성능이 최적값에 근접함에 따라 분산형 H∞ 제어기의 순서는 무한대로 되는 경향이 있으며, 사실 그러한 경우에는 무한 차원(주의) 제어기조차 존재하지 않는다는 것이다.[8]

내결함성 제어 시스템 분야에서 Jakob Stoustrup의 주된 기여는 결함 진단 및 내결함성 제어 문제를 해결하기 위해 여러 가지 최적화 기반 방법을 도입하는 것이었다.그 결과에는 고장 진단 및 내결함성 제어 시스템 설계를 위한 시간 변동, 비선형 및 불확실한 시스템에 대한 명시적 방법이 포함된다.강력한 제어 이론 분야에서 그의 이전 연구에서 영감을 받은 Jakob Stoustrup과 그의 동료들은 위에서 언급한 난제를 다루면서 고장 진단과 내결함성 제어 시스템의 모델링과 설계를 위한 일반적인 아키텍처를 제안했다.[9]

내결함성 제어 시스템 영역에서 Jakob Stoustrup에 의한 하나의 이론적 결과는 이전에 열린 문제에 대한 긍정적인 답을 제공한다.건설적인 증거에 의해, 경미한 조건 하에서, 두 개 이상의 센서가 있는 시스템에 대한 피드백 제어기가 항상 존재하여, 어떤 센서의 신호가 사라졌을 때 시스템이 안정되게 유지된다는 것이 입증된다.그러나 그러한 컨트롤러의 가장 작은 순서는 무한히 클 수 있다는 것도 알 수 있다.[10]

위에서 언급한 이론적 성과 외에도, Jakob Stoustrup은 이론적 결과들 중 상당한 수를 실제 산업 관행으로 가져오는 성과를 달성했다.Jakob Stoustrup과 그의 그룹은 광범위한 산업 분야에서 상당한 수의 산업과 함께 일했다.그의 그룹의 산업 적용 사례로는 다음과 같은 것들이 있다.

  • 스마트 전력망[11] 제어
  • 자동 도어 개방 시스템[12]
  • 아크 용접 프로세스[11] 제어
  • 바이오매스 기반 발전소 제어[11]
  • 콤팩트 디스크 플레이어[13] 제어
  • 연료전지[11] 제어
  • 난방 시스템[11] 제어
  • 난방, 환기 및 냉방 시스템의 제어[11]
  • 마구간[11] 실내기후조절
  • 해양보일러[11] 제어
  • 냉동 시스템[11] 제어
  • 3D 센서 시스템[12] 설계
  • 발전소[11] 고장 진단
  • 자동차 서스펜션 시스템의[11] 고장 진단
  • 우주선 재진입 임무에[11] 대한 결함 추정
  • 생산공장[11] 통합감독관리
  • 채권 옵션 가격[11] 모델링
  • 양자역학에서의[14] 비허미티안 전환
  • 객체 인식 시스템[11]
  • 풍력 터빈의[15] 강력한 제어
  • 열간 스트립 밀의[11] 장력 및 두께 제어
  • 두발 달린 보행로봇

이러한 산업 어플리케이션은 Jakob Stustrup이 여러 나라의 50개 이상의 산업 기업들과 협력하여 수행해 왔다.

주목할 만한 영예와 상

참고 항목

참조

  1. ^ a b Jakob Stoustrup이 선정한 출판물
  2. ^ Aalborg 대학교 Stoustrup 공식 스탭 페이지
  3. ^ 수학계보 프로젝트 Jakob Stoustrup 참가 신청
  4. ^ J. Stoustrup(2009), "플러그 앤 플레이 컨트롤:새로운 도전에 대한 제어 기술", 유럽 제어 저널, 15(3-4):311–330. DOI.
  5. ^ K. 저우, JC 도일, K.글로버(1996), 강력하고 최적의 제어, 프렌티스 홀, ISBN978-0-13-456567-5.
  6. ^ J. Stoustrup 및 H.H. Niemann(1993), "H∞/LTR 설계 문제에 대한 주 공간 솔루션", 국제 강건 및 비선형 제어 저널, 3:1–45. DOI.
  7. ^ K. Zou, P.P. Khargonkar, J. Stoustrup, H.H. Niemann(1995), "국가 공간의 구조적 불확실성을 가진 시스템의 강력한 성능", Automatica, 31(2):249–255. DOI.
  8. ^ J. Stoustrup과 H.H. Niemann(1999년)."분산형 컨트롤러의 동적 순서".IMA 수학적 제어 및 정보 저널, 16:299–308. DOI.
  9. ^ H. Niemann과 J. Stoustrup(2005), "결함성 제어기를 위한 아키텍처", International Journal of Control, 78(14):1091–1110, 2005. DOI.
  10. ^ J. 스투스트럽과 V.D.Blondel(2004), "무장애 제어:동시 안정화 결과", IEEE 자동제어 거래, 49(2):305–310. DOI.
  11. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p Jakob Stoustrup의 연구 프로젝트 아카이브 2013-02-12
  12. ^ a b 방출자와 수신자 사이의 채널 이득 결정 방법, 미국 특허 6799141 웨이백 기계에 2011-06-12 보관
  13. ^ P.F. Odgaard, J. Stoustrup, P. Andersen, E.비달(2008)"반복적인 센서 결함 파악 - 콤팩트 디스크의 표면 결함에 적용"제어 시스템 기술에 대한 IEEE 거래, 16:348–355.도이
  14. ^ J. Stoustrup, O. Schedletzky, S.J. Glaser, C. Grisinger, N.C. Nielsen, O.W. Sørensen(1995)."양자역학에 대한 일반화된 경계: 비 헤리티지 국가들 간의 단일 변환의 효율성"물리적 검토서, 74(2):2921–2924. DOI
  15. ^ K.Z. 외스테르가르드, J. 스투스트럽, P. 브라스(2009년)."부분 부하 및 최대 부하 조건을 모두 포괄하는 풍력 터빈의 제어를 변화시키는 선형 매개변수"강건성과 비선형 제어 국제 저널, 19:1:92–116. DOI
  16. ^ M.S. Svenden, J. Helbo, J. Stoustrup, M.R. Hansen, D.B. Popovich, M.M. Pedersen(2009년)."AAU-BOT1: 역동적이고, 생명과 같은 보행에 대한 연구를 위한 플랫폼"응용 바이오닉스와 바이오매닉.도이

외부 링크