분수차 제어

Fractional-order control

분수차 제어(FOC)는 제어 시스템 설계 툴킷의 일부로 분수차 적분자를 사용하는 제어 이론의 한 분야입니다.분수 미적분(FC)을 사용하면 잘 확립된 제어 방법과 전략을 개선하고 일반화할 수 있습니다.[1]

FOC의 기본적인 장점은 분수차 적분기가 멱함수 꼬리 부분에 의해 감쇠하는 함수를 사용하여 이력의 가중치를 부여한다는 것입니다.그 결과 제어 알고리즘의 각 반복에 대해 모든 시간의 효과가 계산됩니다.이로 인해 '시간 상수의 분포'가 생성되고, 결과적으로 시스템에 특정 시간 상수 또는 공진 주파수가 없습니다.

실제로 분수 적분 {\} lambda은(는) 어떤 정수차 유리 전달 와 다르다.{는 무한 메모리를 보유하여 그 역사 전체를 고려한 비로컬 연산자라는 점에서신호를 [2]보내다

분수차 제어는 오버슈트 및 공진이라는 고전적인 문제와 열방산 및 화학혼합과 같은 시간 확산 애플리케이션으로 인해 많은 제어된 환경에서 가능성을 보여줍니다.부분 순서 제어는 예를 들어 근육 [3]혈관의 수학적 모델에서 혼란스러운 행동을 억제할 수 있는 것으로 입증되었다.

80년대부터 박사님이 시작하셨죠그룹 중 CRONE 접근법은 분수차 연산자 특성을 사용하는 가장 발전된 제어 시스템 설계 방법론 중 하나이다.

「 」를 참조해 주세요.

외부 링크


레퍼런스

  1. ^ 몬제, C.A., Chen, Y., Vinagre, B.M., Xue, D. 및 Feliu-Batlle, V., 2010.부분 순서 시스템 및 제어: 기본 및 응용 프로그램.Springer Science & Business 미디어.https://www.springer.com/gp/book/9781849963343
  2. ^ Tavazoei, M.S.; Haeri, M.; Bolouki, S.; Siami, M. (2008). "Stability preservation analysis for frequency-based methods in numerical simulation of fractional-order systems". SIAM Journal on Numerical Analysis. 47: 321–338. doi:10.1137/080715949.
  3. ^ Aghababa, Mohammad Pourmahmood; Borjkhani, Mehdi (2014). "Chaotic fractional-order model for muscular blood vessel and its control via fractional control scheme". Complexity. 20 (2): 37–46. Bibcode:2014Cmplx..20b..37A. doi:10.1002/cplx.21502.


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