캡스턴과 보우스트링
Capstan and Bowstring캡스턴과 보우스트링은 회전 운동을 선형 운동으로 변환하고 그 반대의 경우도 마찬가지다.랙 및 피니언과 기능이 매우 유사하지만 폴 선반과 같은 다른 원리로 작동한다.그것은 활시위를 여러 바퀴 감는 릴이나 도르래인 캡스턴으로 구성되어 있다.캡스턴이 회전하면서 한쪽은 활시위를 당기고 다른 한쪽은 비틀어 뺀다.활시위의 자유단은 줄을 장력으로 고정시키는 메커니즘의 선형 부분인 "궁"과 결합된다.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/6/6f/Capstan_and_Bowstring_mechanism.jpg/220px-Capstan_and_Bowstring_mechanism.jpg)
고카트의 조향 메커니즘에 사용되는 캡스턴 및 보우스트링 장치.
랙과 피니언은 일반적으로 동일한 작업에 대해 더 강력하기 때문에 이러한 메커니즘은 종종 발견되지 않는다.그러나 캡스턴과 활시위는 정확한 랙과 피니언 메커니즘이 없는 홈 빌더에 의해 처음부터 쉽게 제작되며 작업 부품 간의 공차가 훨씬 더 느슨해야 한다.캡스턴 샤프트와 선형 요소 사이의 각도도 유니버설 조인트와 같이 특별한 커플링이 필요하지 않아도 가변적일 수 있다.케이블은 일반적으로 강철이며 활에 연결된 지점에서 장력을 가할 수 있다.캡스턴과 활시계의 또 다른 특징은 케이블이 캡스턴 주위를 미끄러지게 하여 단순한 토크 제한 클러치를 형성하는 단순한 편법으로 원한다면 이동 끝에 미끄러지도록 설계할 수 있다는 점이다.캡스턴 및 활시위 메커니즘은 차량의 조향 메커니즘과 같이 랙과 피니언 또는 기타 회전 대 선형 변환이 발견되는 곳이라면 어디든 사용할 수 있다.
캡스턴의 슬립토크는 캡스턴 방정식에 따라 케이블의 장력을 조정하여 원하는 토크로 설정할 수 있다.
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