양발 보행 사이클

Bipedal gait cycle

(양편) 보행 사이클은 한 발이 지면에 다시 닿는 운동 중 사건이나 움직임의 시간이나 순서를 말하며, 같은 발이 지면에 다시 닿을 때, 그리고 운동 방향으로 무게중심을 추진하는 것을 포함한다. 보행 사이클은 보통 왼쪽과 오른쪽 다리와 발 모두의 협동 움직임을 포함한다. 단발성 보행 사이클은 보폭으로도 알려져 있다.

각 걸음걸이 주기 또는 보폭에는 두 가지 주요 단계가 있다.[1][2][3][4]

  • 스탠스 위상, 발이 지면에 닿은 상태를 유지하는 위상, 그리고 발은 지면에 닿는다.
  • 스윙 페이즈, 발이 지면에 닿지 않는 페이즈.

보행 사이클 구성 요소

보행 사이클 구성 요소

걸음걸이 사이클은 자세 위상과 스윙 위상으로 구성된다. 사지 지지대 수를 고려할 때, 자세 단계는 초기 이중 림프 자세에서 단일 림프 자세 및 단자 이중 림프 자세까지이다.[4] 스윙 페이즈는 반대쪽 다리의 단일 림프 자세에 해당한다. 자세와 스윙 페이즈는 7개의 이벤트로 더 나눌 수 있으며, 몸 자세가 특정한 7개의 작은 페이즈로 나눌 수 있다.[1][2] 보행 사이클을 분석하기 위해 한 발을 기준으로 하고 기준 발의 움직임을 연구한다.

단계 및 이벤트

자세 단계: 자세 단계는 발이 지면과 접촉하는 동안 걸음걸이 주기의 한 부분이다. 보행 사이클의 60%(초기 이중 림프 자세의 경우 10%, 단일 림프 자세의 경우 40%, 터미널 이중 림프 자세의 경우 10%)를 차지한다.[3][4][5][6] 스탠스 단계는 4개의 이벤트와 4개의 단계로 구성된다.[1][2]

  • 초기 접촉(힐 스트라이크): 기준 발의 발뒤꿈치가 몸 앞의 땅에 닿는다. 고관절은 고관절이 구부러진 위치에서 확장되는 동안 각각의 무릎이 확장되어 몸통이 가장 낮은 수직 위치로 오게 된다. 이 사건은 입장의 시작을 나타낸다.
  • 하중 반응(풋 플랫) 위상: 하중 반응 단계는 힐이 지면에 닿은 직후에 시작한다. 하중 반응 단계에서 중량은 참조된 다리로 전달된다. 체중을 지탱하고, 충격을 흡수하고, 앞으로 나아가기 위해서는 중요하다.
  • 반대 방향 토우오프: 발이 앞으로 맴돌기 시작하면서 반대쪽 발의 발가락이 땅 위로 치켜 올라가게 된다. 이 이벤트는 더블 림프 지원 기간이 종료된다.
  • 중간 고정 단계: 단일 림프 지지대와 관련하여 기준 발의 체중 조절 및 균형을 맞춘다. 각각의 무릎은 엉덩이가 확장되는 동안 구부러져 몸통을 가장 높은 수직 위치로 가져온다. 무게중심이 측면으로 지지-림프 쪽으로 이동한다. 중간 정지 단계에서 기준 발이 지면에 평평하게 닿는다.
  • 힐 상승: 발가락이 아직 땅에 닿는 동안 기준 발의 발뒤꿈치가 올라간다. 이 이벤트는 중간 정지 단계의 종료와 단말 스탠스 단계의 시작을 나타낸다.
  • 터미널 위치 단계: 이 단계에서 기준 발의 발꿈치는 발가락이 지면에 여전히 닿는 동안 계속 상승한다. 무게중심이 발 앞에 있다.
  • 초기 접촉 반대: 반대쪽 발의 발뒤꿈치는 지면에 닿는 반면 기준 발의 발가락은 지면에 닿아 이중 지지대를 제공한다. 기준면의 무릎과 엉덩이가 펴진다. 몸통은 가장 낮은 수직 위치로 이동한다.
  • 이동 전 단계: 이 단계는 반대쪽 발의 하중 반응 단계에 해당한다. 무게중심이 반대쪽으로 움직인다.

스윙 페이즈: 스윙 페이즈란 기준 발이 지면에 닿지 않고 공중에서 스윙하는 보행 사이클의 한 부분이다. 그것은 걸음걸이 주기의 약 40%를 차지한다.[5][6][3] 세 가지 이벤트로 구분할 수 있으며,[1][2] 세 가지 단계로 구분할 수 있다.

  • 토우오프: 기준 발의 발가락이 땅 위로 솟아 있다. 각 무릎과 엉덩이의 굴곡은 발이 공중에서 스윙을 준비하면서 시작된다. 이 이벤트는 걸음걸이 주기의 스윙 단계의 시작이다. 체중은 반대쪽 발에 의해 단일 지지된다.
  • 초기 스윙 단계: 기준발은 반대쪽 발을 향해 앞으로 움직이는 반면, 무릎과 엉덩이는 구부러진다. 몸통이 측면으로 지지 쪽으로 움직인다.
  • 발 인접: 기준발은 반대쪽 발에 인접한 지면 위를 맴돈다. 몸통이 가장 높은 수직 위치로 이동하는 동안 무릎은 가장 구부러진다.
  • 중간 부동 단계: 이 단계는 피트 인접 이벤트로 표시된다. 기준 발이 앞으로 나아가고, 각 고관절의 굴곡이 계속되는 동안 결국 지지 발을 능가한다.
  • 경골 수직: 기준 면의 고관절은 걸음걸이에서 가장 구부러진 위치에 있다. 각 경골의 방향은 대략 지면에 수직이다. 그 사건은 중조 국면의 종말로 간주되고 있다.
  • 단자 스윙 단계: 단자 스윙 단계에서 기준 발이 각 무릎과 엉덩이가 늘어나면서 지면에 착지하기 시작한다. 몸통은 지지발을 뛰어넘어 아래로 움직인다.

지원

  • 단일 지원: 단일 지지대에서는 오직 한 발만이 땅과 접촉한다.
  • 이중 지원: 이중 지지대에서 두 발은 지면에 닿는다. 이중 지지대는 힐 스트라이크로부터 발생하며, 하중 반응 단계에서 반대쪽 발의 발가락이 지면에서 위로 올라갈 때까지 계속된다.

용어.

  • 단계 길이: 이것은 반대쪽 발의 연속적인 굽 접촉 지점 사이의 거리로 정의된다. 정상적인 걸음걸이에서는 오른발 길이와 왼발 길이와 같다.
  • 계단식 길이: 그것은 같은 발의 뒤꿈치 접촉의 두 연속 지점 사이의 거리로 정의된다. 정상적인 걸음걸이에서는 보폭 길이가 보폭 길이의 두 배가 된다.
  • 워킹 베이스 또는 스트라이드 폭: 두 발의 스텝 라인 사이의 측면 거리로 정의된다.
  • 캐던스: 단위 시간당 단계 수로 정의된다. 정상적인 걸음걸이로 볼 때, 건성은 분당 100–115계단이다. 사람의 노고는 여러 가지 요인의 영향을 받는다.
  • 편안한 보행 속도: 단위 거리당 에너지 소비량이 가장 적은 특징적인 속도다. 정상적인 걸음걸이로 분당 80m 정도.

참조

  1. ^ a b c d 위틀, M. 2003. 걸음걸이 분석: 소개. 영국 에든버러: Butterworth-Heinemann.
  2. ^ a b c d 캐스터맨스, T, 듀비나주, M, 체론, G. & DUTOIT, T. 2013. 보행 재활 시스템 전용의 효과적인 비침습적 뇌-컴퓨터 인터페이스를 지향한다. 뇌과학 4, 1-48
  3. ^ a b c 베이커, R. 2013. Measureing Walking : 런던, 맥 키스 프레스 임상적 걸음걸이 분석 핸드북.
  4. ^ a b c 페리, J. 1992. 걸음걸이 분석: 정상 및 병리학적 함수, 소로파레, NJ, 슬랙
  5. ^ a b 윈터, D. A. 1984. 인간의 걸음걸이에서 운동과 운동 패턴: 가변성과 보상 효과. 인간 이동 과학 3, 51-76
  6. ^ a b DUBO, H, PEAT, M, WINTER, D, QUANBERY, A, HOBSON, D, STAINKE, T. & RIMER, G. 1976. 걸음걸이의 전기적 시간적 분석: 정상적인 인간 이동 물리치료 및 재활기록 57, 415-420

외부 링크