베르누이 그립
Bernoulli grip베르누이 그립은 기류를 이용하여 신체 접촉 없이 물체에 달라붙는다.[1]그러한 그립퍼는 베르누이의 기류 원리에 의존한다.고속 기류는 정압이 낮다.신중하게 설계하면 고속 기류의 압력이 대기압보다 낮을 수 있다.이로 인해 국부 압력이 낮은 측면에 정상적인 방향으로 물체에 순 하중이 발생할 수 있다.베르누이 그리퍼는 주변 압력에 비해 그리퍼 면에 양의 압력을 유지하면서 그리퍼와 보유 중인 물체 사이의 공극을 유지함으로써 이를 활용한다.
적용들
상용화된 베르누이 그립은 회로기판 제조의 실리콘 웨이퍼나 광전지 부품과 같은 견고한 시트를 취급하는 데 흔히 사용된다.[2][3]그립이 비접촉식이기 때문에 이 그립의 형태는 화학적 및/또는 생물학적 오염을 방지하기 위해 멸균 물질을 취급하는 데 도움이 된다.이 연구는 유연한 식품이 그리퍼에 진동하여 변형되고 교대로 막히거나 기도로부터 날아가기 때문에 어려움을 느끼지만,[1] 식품 가공 환경에서 샘플 시트 식료품을 운반하기 위해 베르누이 그리퍼를 사용하는 연구가 수행되었다.베르누이 그립은 벽면 클라이밍 로봇의 비접촉 접착 메커니즘으로도 조사되고 있다.[4]
참조
- ^ a b "Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods" (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Retrieved 25 May 2011.
- ^ Brun, X.F.; Melkote, S.N. (May 2006). Evaluation of Handling Stresses Applied to EFG Silicon Wafer using a Bernoulli Gripper. Waikoloa, HI: George W. Woodruff Sch. of Mech. Eng.; Georgia Inst. of Technol., Atlanta, GA. doi:10.1109/WCPEC.2006.279680. ISBN 1-4244-0017-1.
- ^ Osborne, Mark (8 February 2010). "New Product: Bernoulli Gripper from Festo enables 'contactless handling'". PVTech.
- ^ Ackerman, Evan (24 May 2011). "Robot Uses Supersonic Jets of Air to Stick to Almost Anything". IEEE Spectrum. Retrieved 25 May 2011.