알로이스 크리스티안 노울

Alois Christian Knoll
알로이스 크놀
Alois C. Knoll.png
태어난 (1961-03-19) 1961년 3월 19일 (60세)
독일 슈투트가르트
국적독일어
모교슈투트가르트 대학교
베를린 공과대학교
빌레펠트 대학교
과학 경력
필드로보틱스, AI
기관뮌헨 공과대학교

Alois Christian Knoll (born 19 March 1961 in Stuttgart) is German computer scientist and professor at the TUM Department of Informatics at the Technical University of Munich (TUM). He is head of the Chair of Robotics, Artificial Intelligence and Real-Time Systems and known for seminal contributions to Human–Robot-Interaction, Neurorobotics and Auto명목상의 시스템.

전기

Alois Knoll은 1985년 Stuttgart 대학에서 전기공학/통신공학 학위를 받았다.1988년 그는 베를린 공과대학에서 박사학위를 우등으로 받았다.1985년부터 1993년까지 TU 베를린 컴퓨터과학부 소속이었으며 1993년 컴퓨터공학 전공자로 재직했다.그 후 2001년까지 컴퓨터 엔지니어링 그룹(CEO)의 창립 이사로 있던 빌레펠트 대학교의 전임교수로 임명되었다.[1][failed verification]2001년부터 2004년 사이에 FhG-AIS 자율지능시스템연구소(Fraunhofer Institute for Authentic Intelligent Systems FhG-AIS)의 그룹 리더 겸 운영위원을 지냈으며,[2][failed verification] 2001년부터는 뮌헨공대 컴퓨터과학과 교수로 재직하고 있다.[3]2009년에는 공동창립자였고, 그때부터 2018년까지 국가연구기관의 과학부장으로 재직했다.[4]2007년과 2009년 사이에 그는 EU의 최고 ICT 자문 위원회인 정보사회기술자문그룹 ISTAG의 멤버였다.그는 또한 ISTAG의 미래 및 이머징 테크놀로지 소위원회 위원이었으며,[5] 유럽 대표 프로젝트를[6] 정의한 워킹 그룹이며, 그 그룹의 초기 보고서의 공동저자였다.[7]2011년부터 2021년까지 싱가포르 TOMCREATE의[8] 프로그램 책임 연구자, Area-Interlinking Design Analysis 그룹장을 역임했다.[9]2017~2021년 싱가포르 난양공대 NTU 컴퓨터공학부(SCSE)[10] 초빙교수로 재직했다.[11]2013년부터 유럽 ICT 대표 프로젝트 Human Brain Project HBP의 뉴로보틱스 서브 프로젝트를[12] 이끌고 있으며, HBP가 만든 디지털 연구 인프라인 [14]EBRANES의 일부인 HBP의 뉴로보틱스 플랫폼[13] 개발을 주도하고 있다.2019년부터 2020년까지 Siemens Mobility Intelligent Traffic Systems의 최고 디지털 책임자로도 근무했다.

리서치

Knoll이 휴먼-로봇-인터랙션에 기여한 실질적인 공헌에는 로봇이 "인지"를 할 수 있도록 하기 위해 자연 언어, 음성, 시각 및 손가락 포인팅과 같은 인간의 의사소통 양식의 융합을 가능하게 한 실제 로봇 시스템인 개념, 이론 및 엔지니어링의 중요성을 입증하기 위한 개념의 개발이 포함된다.e"와 인간의 의도에 대한 이성그는 로봇 행동이 인간에게 미치는 영향과 최적의 인간-로봇 협력 패턴에 대한 탐구뿐만 아니라, 신경과학에서 얻은 통찰력을 이용해 로봇을 더 빨리 학습하게 하는 방법과 효율적인 협력을 극대화하기 위해 인간과 상호작용하도록 설계할 수 있는 방법을 알아보는 사용자-스터디도 소개했다.이 작업은 대형 센서 세트, 센서 데이터 융합, 첨단 인지 능력 등을 바탕으로 한 첨단 인간 로봇 협력 프로젝트를[15] 대거 수행할 수 있는 발판을 마련했다.

인지로봇과 AI 통합 분야에 특화된 그는 유럽에서 가장 크고 발전된 연구 프로젝트의 제안자/공동 제안자였으며, 900여 개의 동료 검토 논문을 발표하고 수천 명의 학생을 교육했으며 현재까지 80명의 박사학위 학생을 지도했다.그는 이 분야의 여러 저널의 편집위원에 근무했으며, 뉴로보틱스 분야의 프론티어 편집장을 맡고 있다.조지 A와 함께. 1999년 베키는 휴머노이드 로봇에 관한 IEEE 콘퍼런스 시리즈를 시작했으며, 첫 컨퍼런스 휴머노이드2000의 프로그램 의장이었다.[16]후쿠다[17] 도시오 등과 함께 사이보그스와 바이오닉 시스템에 관한 IEEE 콘퍼런스 시리즈를 만드는 것을 도왔다.[18]그는 IEEE 로보틱스 및 자동화 협회의 저명한 강사이기도 하다.[19]

선택한 게시물

  • Yinlong Liu; Guang Chen; Alois Knoll (2020), "Globally Optimal Vertical Direction Estimation in Atlanta World", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence: 1, arXiv:1904.12717, doi:10.1109/TPAMI.2020.3027047, PMID 32986545, S2CID 215786098
  • Alois Knoll; Christian Buckl; Karl-Josef Kuhn; Gernot Spiegelberg (2019), "The RACE Project: an Informatics-Driven Greenfield Approach to Future E/E-Architectures for Cars", Automotive Systems and Software Engineering: 171–195
  • Zhenshan Bing; Claus Meschede; Florian Röhrbein; Kai Huang; Alois Knoll (2018), "A Survey of Robotics Control Based on Learning-Inspired Spiking Neural Networks", Frontiers in Neurorobotics, 12: 1–22
  • Guang Chen; Zhenshan Bing; Florian Röhrbein; Jörg Conradt; Kai Huang; Long Cheng; Zhuangyi Jiang; Alois Knoll (2019), "Toward Brain-inspired Learning with the Neuromorphic Snake-like Robot and the Neurorobotic Platform", IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems: 1–12
  • Alois Knoll; Marc-Oliver Gewaltig (2016), "Neurorobotics: a strategic pillar of the human brain project", Brain-Inspired Intelligent Robotics: The Intersection of Robotics and Neuroscience, Science/AAAS, pp. 25–34
  • Caixia Cai; Nikhil Somani; Alois Knoll (2016), "Orthogonal Image Features for Visual Servoing of a 6-DOF Manipulator with Uncalibrated Stereo Cameras" (PDF), IEEE Transactions on Robotics, 32 (2): 452–461, doi:10.1109/TRO.2016.2535443, S2CID 11552476
  • Alexey Natekin; Alois Knoll (2013), "Gradient Boosting Machines, A Tutorial", Frontiers in Neurorobotics, 7: 1–21
  • Alois Knoll; Hermann Mayer; Christoph Staub; Robert Bauernschmitt (2012), "Selective automation and skill transfer in medical robotics: a demonstration on surgical knot tying" (PDF), International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 8 (4): 384–397, doi:10.1002/rcs.1419, PMID 22605676, S2CID 11194708
  • Markus Huber; Alois Knoll; Thomas Brandt; Stefan Glasauer (2009), "Handing Over a Cube: Spatial Features of Physical Joint-Action", Annals of the New York Academy of Sciences: 380–382
  • Giorgio Panin; Alois Knoll (2008), "Mutual Information-Based 3D Object Tracking", International Journal of Computer Vision, 78 (1): 107–118, doi:10.1007/s11263-007-0083-7, S2CID 11975483
  • Alois Knoll; Torsten Scherer; Iris Poggendorf; Dirk Lütkemeyer; Jürgen Lehmann (2004), "Flexible Automation of Cell Culture and Tissue Engineering Tasks", Biotechnology Progress, 20 (6): 1825–1835, doi:10.1021/bp049759v, PMID 15575718, S2CID 11620985
  • Jianwei Zhang; Alois Knoll (2003), "A two-arm situated artificial communicator for human-robot cooperative assembly" (PDF), IEEE Transactions on Industrial Electronics, 50 (4): 651–658, doi:10.1109/TIE.2003.814767
  • Alois Knoll (2001), "Distributed contract networks of sensor agents with adaptive reconfiguration – modelling, simulation, implementation" (PDF), Journal of the Franklin Institute, 338: 669–705, doi:10.1016/S0016-0032(01)00019-9
  • Alois Knoll; B. Hildenbrandt; J. Zhang (1997), "Instructing cooperating assembly robots through situated dialogues in natural language", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation: 888–894
  • Alois Knoll (1991), "Ultrasonic Holography Techniques for Localizing and Imaging Solid Objects", IEEE Transactions on Robotics and Automation, 7 (4): 449–467, Bibcode:1991ITRA....7..449K, doi:10.1109/70.86076

참조

  1. ^ "AG Technische Informatik". uni-bielefeld.de (in German). Archived from the original on 2021-06-07.
  2. ^ "Startseite - Fraunhofer IAIS". www.iais.fraunhofer.de.
  3. ^ "Prof. Dr.-Ing. habil. Alois Christian Knoll". in.tum.de.
  4. ^ "Alois Knoll - Publikationen". fortiss.org.
  5. ^ "Future & Emerging Technologies (FET)". Shaping Europe’s digital future - European Commission. November 14, 2014.
  6. ^ "FET Flagships". Shaping Europe’s digital future - European Commission. December 15, 2014.
  7. ^ European challenges and flagships 2020 and beyond. Publications Office of the European Union. December 20, 2013. ISBN 9789279138799.
  8. ^ "TUMCREATE Singapore". www.tum-create.edu.sg.
  9. ^ "Area-Interlinking Design Analysis".
  10. ^ "School of Computer Science and Engineering (SCSE)". School of Computer Science and Engineering.
  11. ^ "Adjunct/Visiting Faculty School of Computer Science and Engineering NTU Singapore". May 16, 2021. Archived from the original on 2021-05-16.
  12. ^ "Robots". www.humanbrainproject.eu.
  13. ^ "NRP - Neurorobotics". neurorobotics.net.
  14. ^ "EBRAINS - A key enabler to advance brain science". EBRAINS.
  15. ^ "Research - Informatik 6 -Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme". www.in.tum.de.
  16. ^ "Humanoids2000 Site". ewh.ieee.org.
  17. ^ "Toshio Fukuda". www.toshiofukuda.org.
  18. ^ "CBS - IEEE Robotics and Automation Society". www.ieee-ras.org.
  19. ^ "Distinguished Lecturers - IEEE Robotics and Automation Society - IEEE Robotics and Automation Society". www.ieee-ras.org.

외부 링크