야프
YARP | 이 글은 검증을 위해 인용구가 추가로 필요하다.– · · · · (2011년 5월)(이 템플릿 하는 |
| 초기 릴리즈 | 2002년 9월 13일 |
|---|---|
| 안정적 해제 | 3.6.0 / 2021년 12월 13일; 전 |
| 리포지토리 | github |
| 기록 위치 | C++ |
| 플랫폼 | 크로스 플랫폼 |
| 유형 | 로봇 소프트웨어 |
| 면허증 | BSD |
| 웹사이트 | www |
YARP(Yet Another Robot Platform)는 로봇의 센서, 프로세서 및 액추에이터를 상호 연결하기 위해 C++로 작성된 오픈 소스 소프트웨어 패키지다.
참고 항목
참조
- ^ "YARP Download Main Page". Retrieved 2021-12-31.
- "YARP documentation introduction". Retrieved 2016-11-28.
- "YARP git repository". Retrieved 2016-11-28.
- Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2008), "Towards Long-Lived Robot Genes", Robotics and Autonomous Systems, 56 (1): 29–45, CiteSeerX 10.1.1.537.4110, doi:10.1016/j.robot.2007.09.014
- Paikan, A.; Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2014), "Data Flow Port's Monitoring and Arbitration", Journal of Software Engineering for Robotics, 5 (1): 80–88, doi:10.6092/JOSER_2014_05_01_p80
- Fitzpatrick, P.; Ceseracciu, E.; Domenichelli, D.; Paikan, A.; Metta, G.; Natale, L. (2014), "A middle way for robotics middleware", Journal of Software Engineering for Robotics, 5 (2): 42–49, doi:10.6092/JOSER_2014_05_02_p42
- Téllez, Ricardo. "The need for robotics standards". Robohub. Retrieved 17 June 2020.
