제노마이

Xenomai
제노마이
Xenomai-logo.png
초기 릴리즈2001년 8월(2001-08)
안정된 릴리스
3.1.1 / 2021년 6월 1일; 14개월 전(2021-06-01)
프리뷰 릴리즈
3.2-rc2 / 2021년 10월 20일; 9개월 전(2021-10-20)
플랫폼x86, ARM, POWER, IA-64, Blackfin, Nios II
웹 사이트www.xenomai.org

Xenomai는 Linux 커널과 연계한 실시간 개발 소프트웨어 프레임워크로 Linux 환경에 심리스하게 통합된 사용자 공간 애플리케이션 소프트웨어에 광범위한 인터페이스 의존형 하드 실시간 컴퓨팅 지원을 제공합니다.

Xenomai 프로젝트는 2001년 8월에 시작되었습니다.2003년에는 RTAI(Real-Time Application Interface) 프로젝트와 합병하여 Xenomai의 추상 실시간 운영체제(RTOS) 코어로 Linux용 실시간 무료 소프트웨어 플랫폼인 RTAI/Fusion을 생산했습니다.결국 RTAI/Fusion 작업은 Xenomai 프로젝트로서 2005년에 RTAI로부터 독립되었습니다.

Xenomai는 추상 RTOS 코어를 기반으로 하며, 범용 RTOS 서비스 세트를 내보내는 핵을 통해 모든 종류의 실시간 인터페이스를 구축할 수 있습니다.「skins」라고 불리는 임의의 수의 RTOS 퍼스낼리티는,[1] 단일의 범용 코어의 서비스를 사용해 애플리케이션에 고유의 인터페이스를 제공하는 것으로, 핵을 개입시켜 구축할 수 있습니다.

Xenomai vs.RTAI

Xenomai와 RTAI 사이에는 많은 차이가 있지만, 두 프로젝트 모두 몇 가지 아이디어를 공유하고 RTDM 계층을 지원합니다.주요 차이점은 프로젝트가 목표로 하는 목표와 각각의 구현에서 비롯됩니다.RTAI는 기술적으로 실현 가능한 최저 레이텐시에 중점을 두고 있지만 Xenomai는 클린 확장성(RTOS 스킨), 휴대성 및 유지보수성도 매우 중요한 목표로 생각하고 있습니다.Ingo Molnarr의 PREEMT_RT 지원을 향한 Xenomai의 방침은 RTAI의 [2]목표와 비교한 또 다른 큰 차이입니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Xenomai". Radboud University Nijmegen.
  2. ^ "Xenomai-help WG: Xenomai vs. RTAI". 29 September 2007. Archived from the original on 29 September 2007.

외부 링크

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