워킹 트럭
Walking Truck |
워킹트럭이나[1] 사이버네틱 워킹머신은 제너럴 일렉트릭이 1965년 만든 실험용 네발 보행 차량이다.[2]보병대가 험한 지형을 넘어 장비를 나르는 것을 돕기 위해 랄프 모셔가 설계한 것이다.그것은 대체적으로 "사이버네틱 의인형 기계"[1]의 약어인 "CAM"의 이름을 가지고 있었다.그것은 1968년에 Walter Cronkite가 주최한 The 20 Century의 한 코너에 등장했다.
작전
로봇의 스텝은 유압 밸브에 연결된 발과 손의 움직임을 통해 인간 조작자에 의해 제어되었다.다리와 몸 자세의 복잡한 동작은 전적으로 수력학을 통해 이루어졌다.유압유체와 압력은 오프보드 시스템을 통해 공급되었다.보행용 트럭은 운전자에게 무슨 일이 일어나고 있는지 느낄 수 있도록 힘 피드백을 통합한 최초의 기술 하드웨어 설계 응용 프로그램 중 하나이다.
2019년 현재 살아남은 시제품은 버지니아주 포트유스티스에 있는 미군 수송박물관에서 볼 수 있다.[3]이 로봇의 무게는 3,000파운드(1,400 kg), 시속 8km까지 걸을 수 있었다.통제하는 것은 지쳤고, 디자이너이자 운전기사였던 랄프 모셔 프로그램에 따르면, 운영자들은 제한된 시간 동안만 걷는 트럭을 운전할 수 있었다.
현대 변종
미국 농·건설·임업기계 제조업체 존 디어의 핀란드 자회사인 플뤼텍은 숲이 우거진 지형을 횡단하는 '팀버잭 워킹머신'[4] 또는 '워킹 트랙터'를 개발했다.로코모션은 6개의 관절형 다리로 제공되며, 앞으로, 뒤로, 옆으로, 대각선으로 이동할 수 있다.
참고 항목
참조
- ^ a b Paul Strauss (26 May 2011). "1960s Walking Truck: The First AT-AT?". TechnAbab.
- ^ McKerrow, Phillip (1991). Introduction to Robotics. Addison-Wesley Publishing Company. ISBN 0-2011-8240-8.
- ^ "Experimental Vehicles". Cold War. U.S. Army Transportation Corps Museum.
- ^ "Walking Tractor Timberjack by John Deere". The Old Robots Web Site.
추가 읽기
- Tomas Kellner (20 April 2014). "This Truck Was Made For Walking". GE Global Research. General Electric.
외부 링크
- 트럭 사진.
- 1969 – GE 워킹 트럭 – Ralph Mosher(미국인), CyberneticZoo.com
- 'CAM' 유튜브 영상
