측량선
Survey vessel![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/93/Echo_Sounding_USN.jpg/220px-Echo_Sounding_USN.jpg)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/Northern_Storm_-_Clinton_-_Survey_-_Ystad-2021.jpg/220px-Northern_Storm_-_Clinton_-_Survey_-_Ystad-2021.jpg)
측량선은 일반적으로 수중 건조 또는 광물 추출을 위한 지도 작성 또는 계획 데이터를 수집하기 위해 수중 조사에 사용되는 배 또는 보트입니다.연구선의 일종으로 목적에 맞게 설계, 개조 또는 기회선으로 임시 취역할 수 있으며, 승선, 원격조종, 자율조종 등이 가능합니다.크기와 장비는 작업과 가용성에 따라 달라집니다.
역할.
측량선의 임무는 해저의 지도를 작성하고, 다음을 목적으로 해저 구역, 만수 기둥 및 지표면의 특성을 측정하는 것이다.
- 수로학, 해양 및 기타 자연 수역의 물리적 특징에 대한 측정과 설명, 시간 경과에 따른 변화의 예측, 항해의 안전의 주요 목적 및 이러한 수역과 관련된 기타 활동을 지원한다.
- 일반적인 해양학, 해양에 대한 과학적 연구,
- 생태학적 상태를 평가하는 과정의 일부로서 해양 서식지의 지도 작성,
- 자연 및 인위적 변화의 환경 영향 측정,
- 해상 인양 계획, 난파선 또는 다른 해상 사상자 후 선박과 화물 회수 과정,
- 준설, 수중 자재 굴착, 자재 회수 또는 바닥 프로필 변경, 보통 건설 목적의 항법 목적,
- 수중 건설, 수중 환경에서의 산업 건설입니다.
- 해안 공학, 해안 또는 해안 근처의 건설과 관련된 토목 공학 분과, 그리고 해안 자체의 개발.
- 해양 고고학, 관련된 물리적 유적의 연구를 통한 바다, 호수 및 강과의 인간 상호작용에 대한 연구,
- 수중 채굴과 석유 채굴
측량 장비
일반적으로 최신 측량 선박에는 다음 장비 중 하나 이상이 장착되어 있습니다.
- 위성 항법 기능을 통해 자율적인 지리 공간 위치 설정,
- 수중 물리적 및 생물학적 구성 요소 측정을 위한 단일 빔 소나
- 정확하고 효율적으로 해저 지도를 작성하는 멀티빔 소나
- 사이드 스캔 음파 탐지 기능을 통해 해저의 넓은 영역을 효율적으로 구제할 수 있습니다.
- 지구물리학 조사에서 자기 이상을 감지하기 위해 지구 자기장을 측정하기 위한 견인된 자력계
- 지표면 프로파일링을 위한 반사 지진학 장비.지진원에는 공기총, 스파커, 부머 등이 있다.
- Van Veen grap sampler, Box corer, Epibentic sled 또는 기타 코어 샘플링 장비 등의 바닥 샘플링 장비.
- 해수의 전기 전도율, 온도 및 압력을 측정하는 CTD 손드
- 관성 측정 단위
무인·자율조사선
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e8/Autonomousresearchvess.jpg/170px-Autonomousresearchvess.jpg)
무인 수상 차량(USV, 무인 수상 선박 또는 경우에 따라서는 자율 수상 차량(ASV),[1] 무인 수상 선박,[2] 또는 구어체로 드론[3] 선박)은 승무원 [4]없이 수면을 운항하는 보트 또는 선박이다.USV는 단순한 리모트 [5]제어에서 Autonomous COLREGs 준거 [6]내비게이션까지 다양한 수준의 자율성을 가지고 동작합니다.
자율조사선은 측량장비를 갖춘 무인선박으로 실시간 또는 미리 프로그램된 단계에서 또는 원격지휘를 통해 측량작업을 할 때 사람의 감독 없이 운항할 수 있는 선박이다.측량 작업을 위해 설치된 자율 수중 차량은 수중 운항을 하는 자율 측량 선박의 하위 등급이다.무인 조사선은 일반적으로 비교적 작기 때문에 입수 및 운용하기에 경제적이며, 광범위하고 시간이 걸리지만 일상적인 조사를 위해 대형 선박이나 선원 선박에 너무 위험한 지역으로 보내질 수 있다.
USV는 계류하거나 표류하는 기상 부표보다 성능이 뛰어나지만 동등한 기상 선박이나 연구 [7]선박보다 훨씬 저렴하고 상업 선박보다 유연하며, 태양 전지가 전자 장치에 전원을 공급하면 수개월 동안 해양 [8]지속성을 유지할 수 있기 때문에 해양학에서 가치가 있다.동력 USV는 수로 [9]측량에 사용하기 위한 강력한 도구입니다.기존 측량 선박과 병렬로 소형 USV를 '힘 승수'로 사용하면 측량 범위를 두 배로 늘리고 [10]현장 시간을 단축할 수 있다.
역사
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레퍼런스
- ^ Niu, Hanlin; Lu, Yu; Savvaris, Al; Tsourdos, Antonios (2018). "An energy-efficient path planning algorithm for unmanned surface vehicles". Ocean Engineering. 161: 308–321. doi:10.1016/j.oceaneng.2018.01.025. S2CID 115280769.
- ^ "Uncrewed Surface Vessel Research and Development Program at the NOAA – UNH Joint Hydrographic Center/Center for Coastal and Ocean Mapping" (PDF).
- ^ Mizokami, Kyle (2019-01-15). "The U.S. Navy's Big Push Into Drone Ships Will Lead to Unmanned Vessels Carrying Weapons". Popular Mechanics. Retrieved 2020-08-19.
- ^ Yan, Ru-jian; Pang, Shuo; Sun, Han-bing; Pang, Yong-jie (2010). "Development and missions of unmanned surface vehicle". Journal of Marine Science and Application. 9 (4): 451–457. Bibcode:2010JMSA....9..451Y. doi:10.1007/s11804-010-1033-2. S2CID 109174151.
- ^ "SM200 Wireless Remote-Helm Control System". Sea Machines. 11 December 2020. Retrieved 14 July 2021.
- ^ "L3Harris ASView™ Control System". L3Harris. Retrieved 14 July 2021.
- ^ Stevens Institute of Technology 학생 USV 2010년 8월 11일 Wayback Machine에서 아카이브 완료
- ^ "Robot Boats Survive Epic Voyage Across the Pacific — So Far". WIRED. 23 May 2012. Retrieved 24 February 2016.
- ^ Manley, Justin E. (2008). "Unmanned Surface Vehicles, 15 Years of Development" (PDF). IEEE Oceanic Engineering Society. Retrieved 14 Oct 2019.
- ^ Andrew Orthmann (2016-11-22). "Bering Sea ASV Force Multiplier". Hydro-international.com. Retrieved 2018-05-10.