스퍼브
SPURV |
SUPRV(Self-Rrived Sater Research Vehicle)는 1957년 워싱턴 대학교 응용물리학 연구소에서 제작된 자율 수중 차량이다.[1]이 차량의 연구개발비는 미국 해군연구실(ONR)이 지원했으며, 미국 해군의 첫 자율 수중 탐사선(AUV)이 됐다.해군은 1979년까지 총 7대의 SUPV 차량을 사용했다.[2]
건설
SUPV의 원래 엔지니어들은 밥 반 와그넨(기계)과 웨인 노들랜드(전기)이다.테리 유워트는 버클리 EASE 아날로그 컴퓨터에서 유체역학 디자인을 계산했다.SUPRV는 보잉에 의해 7078-T6 알루미늄 단조로부터 가공되었다.
역량
SUPV는 최소 3000m의 작동 깊이와 최대 3600m의 작동 깊이를 가지고 있었다.약 4시간 동안 4-5노트를 달릴 수 있다.다이오드를 통해 병렬로 연결된 16개의 은아연 셀 2세트로 구성된 추진 배터리는 SUPV의 1차 전원이었다.그 배터리는 24볼트, 200암페어 시간의 공급을 제공했다.2차 전력은 4개의 고체 상태의 변환기에서 나왔다.[1]
동반된 연구용기의 음향 신호는 SUPRV가 수면 아래로 이동하도록 유도했다.그 후 SUPV는 해류와 온도 같은 수중 물리적 특성 모델을 생성했다.[3]
운영
SUPRV는 1957년 크루즈에서 콥 시마운트까지 ATA-195인 해군 시고잉 터그너크에서 처음 운항되었다.Stan Murphy와 Terry Ewart에 의해 Tatnuck에 대한 추적 시스템이 구축되어 스트립 차트 레코더에 SPUV 범위를 표시하고 차트 플로터 위에 x-y 위치를 표시할 수 있었다.
이후 SUPVS는 테리 유와트와 응용물리연구소 해양물리학과 엔지니어 및 연구과학자가 연간 1~2회 크루즈에 활용, 내부 파동과 미세구조 데이터, 1000m 지점유출 염료 확산, 1000m 지점유출물 염료 확산 등 소규모 해양변동성 연구를 위해 총 20개월가량 크루즈를 실시했다.음향 전달 실험을 위한 해양학적 데이터.
몇 번의 작업에서 두 개의 SUPV가 다른 것보다 1개 위 또는 일정한 간격으로 한 번에 잠금 단계로 실행되었다.이것은 작은 규모의 해양 구조의 공간적 조화를 연구하기 위해서였다.대부분의 SUPV는 나중에 Seabird 센서가 된 것을 사용하여 온도 센서와 전도도 센서의 수직 레이크로 작동했다.모든 경우에, 그것들은 배에서 추적될 수 있다. - 보통 바닥이나 다른 기준 시스템을 사용할 수 있고 배에서 피치, 롤링 및 헤딩 보정을 할 수 있다.
SUPV의 마지막 운영은 1979년 잠수함 깨우기 연구 실험에서 이루어졌다.APL은 여전히 5개의 선체를 모두 보유하고 있지만 이후 사용하지 않고 있다.
참조
- ^ a b Widditsch, H.R. (1973). "SPURV - The First Decade" (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. Archived from the original (PDF) on December 21, 2016. Retrieved February 18, 2016.
- ^ "Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV)". www.navaldrones.com. Retrieved February 18, 2016.
- ^ "Self-Propelled Underwater Research Vehicle". Encyclopædia Britannica. Retrieved February 18, 2016.
