굴삭기 컨트롤
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굴착기 제어는 인간 작업자가 백호이나 굴착기와 같은 중장비의 굴착 구성요소(예: 스윙, 붐, 스틱, 버킷)를 제어하는 방법을 지정합니다.
ISO 컨트롤
전 세계에서 가장 일반적으로 사용되는 제어 패턴은 ISO 제어입니다.ISO 제어 패턴에서 왼쪽 조이스틱은 스윙(좌우) 및 스틱 붐(어웨이 & 클로즈)을 제어하고 오른쪽 조이스틱은 메인 붐(위 & 다운) 및 버킷 모션(닫기 & 덤프)을 제어합니다.이 제어 패턴은 ISO 10968 및 SAE J1177에 표준화되어 있습니다.
- 왼손 왼쪽 = 왼쪽으로 휘두릅니다.
- 왼쪽 오른쪽 = 오른쪽으로 움직입니다.
- 왼쪽 앞으로 = 스틱 붐(디퍼)이 떨어집니다.
- 왼쪽 뒤로 = 스틱 붐(디퍼)이 닫힙니다.
- 오른쪽 왼쪽 = 버킷 컬 삽입(닫힘)
- 오른쪽 = 버킷 컬아웃(슬립)
- 오른쪽 앞으로 = 메인 붐이 아래로 이동합니다.
- 오른쪽 뒤로 = 메인 붐이 위로 이동합니다.
SAE 컨트롤
ISO 외에도 SAE 제어는 미국에서 가장 일반적인 제어 패턴 중 하나입니다.SAE 컨트롤이 붐과 스틱을 제어하는 핸드를 교환한다는 점에서만 ISO 컨트롤 패턴과 다릅니다.이 제어 패턴은 J1814에서[dubious ] 표준화되었습니다.
SAE 제어 패턴에서 왼쪽 조이스틱은 스윙(좌우) 및 메인 붐(위 및 아래)을 제어하고 오른쪽 조이스틱은 스틱 붐(어웨이 & 닫기) 및 버킷 모션(닫기 & 덤프)을 제어합니다.
- 왼손 왼쪽 = 왼쪽으로 휘두릅니다.
- 왼쪽 오른쪽 = 오른쪽으로 움직입니다.
- 왼쪽 앞으로 = 메인 붐이 아래로 이동합니다.
- 왼쪽 뒤로 = 메인 붐이 위로 이동합니다.
- 오른쪽 왼쪽 = 버킷 컬 삽입(닫힘)
- 오른쪽 = 버킷 컬아웃(슬립)
- 오른쪽 앞으로 = 스틱 붐(디퍼)이 떨어집니다.
- 오른쪽 뒤로 = 스틱 붐(디퍼)이 닫힙니다.
일부 굴착기는 작동 모드를 SAE에서 ISO로, ISO에서 SAE로 변경할 수 있습니다.
참고 항목
외부 링크
- ISO 10968:2020 - 지구 이동 기계 조작자 제어
- SAE J1177 유압 굴삭기 조작자 제어
- SAE J1814 작동자 제어 - 오프로드 기계
- http://www.digbits.co.uk/technical.htm
- https://mobile-automation.eu/products/excavator-control 굴착기 버킷 등급 관리 시스템