고속
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| 설계자 | ABB 그룹 |
|---|---|
| 개발자 | ABB 그룹 |
| 처음 등장한 | 1994 |
| 영향을 받다 | |
| ARLA, C | |
RAPID는 ABB 산업용 로봇을 제어하는 데 사용되는 고급 프로그래밍 언어입니다.RAPID는 1994년 ABB에 의해 S4 Control System과 함께 ARLA 프로그래밍 언어를 대체하여 도입되었습니다.
이 언어에는 다음과 같은 기능이 있습니다.
- 루틴 파라미터:
- 절차 - 하위 프로그램으로 사용됩니다.
- 함수 - 특정 유형의 값을 반환하며 명령의 인수로 사용됩니다.
- 트랩 루틴 - 인터럽트에 응답하는 수단.
- 산술식 및 논리식
- 자동 오류 처리
- 모듈러 프로그램
- 멀티태스킹
「 」를 참조해 주세요.
외부 링크
추가 정보
- ABB Robotics 제품 AB, RAPID 참조 설명서
