멀티로터

Multirotor
최초의 승무원 전기 멀티로터 VC1
DJI 팬텀 1, 쿼드콥터

멀티로터[1](multirotor) 또는 멀티콥터는 두 개 이상의 리프트 발생 로터를 가진 회전익 비행체다. 멀티로터 항공기의 장점은 비행 제어에 필요한 보다 단순한 로터 역학이다. 비행 안정성과 제어를 위해 블레이드가 회전함에 따라 피치가 변화하는 복잡한 가변 피치 로터를 사용하는 단일 및 이중 로터 헬리콥터와 달리, 멀티로터는 고정 피치 블레이드를 사용하는 경우가 많다; 차량 이동 제어는 각 로터의 상대 속도를 변화시켜 각각이 생성하는 추력과 토크를 변화시킴으로써 달성된다.

멀티로터 항공기는 구축과 통제가 용이하기 때문에 무선관제항공기와 무인항공기(UAV) 프로젝트에[2][3][4][5][6][7] 자주 사용되며, 트리코프터, 쿼드콥터, 헥사코프터, 옥토코프터라는 명칭이 각각 3-로터, 4-4-로터, 6-로터, 8-로터 로터크래프트를 지칭하는 경우가 많다.[8] 또한 X8(옥토쿼드라고도 함)[9] 구성이 있는데, 이 구성에는 8개의 로터가 있으며, 그 중 하단에는 역회전 방향이 있다.

헥사콥터.[10]

감량된 중량에서 더 많은 힘과 안정성을 위해 각 암에 두 개의 모터가 있는 동축 로터를 사용할 수 있으며, 이 로터는 회전 토크를 상쇄하는 반대 방향으로 작동한다(한 방향은 위, 한 방향은 아래 방향).[11]

또한 수평 프로펠러의[12][13][14] 추가가 가능하다. 이러한 종류의 로터크래프트(수직 프로펠러가 4개뿐임)는 쿼드플레인이라고 불린다.[15]

로터 구성

예

  • 데 보테자트 헬리콥터 - 1922년 12월 18일에 처음 비행한 미국의 4회전식 헬리콥터.
  • 시에르바 에어 호스 - 1948년에 처음 비행한 영국의 3회전 "헤비 리프트" 헬리콥터. 로터 강도를 손상시키지 않고 큰 리프트를 제공하기 위해 3개의 로터가 사용되었다.[16]
  • Volocopter 설계 - 세계 최초로 승무원 비행을 달성한 18개의 로터가 장착된 독일의 시제품 전기 멀티콥터.[17][18] 저비용 모터의 수가 많기 때문에 경제적이고 조용하며 최대 4개의 고장 모터로 제어력을 유지할 수 있는 중복성을 제공한다.[19]
알티게이터의 오닉스스타 XENA-8F 동축 폴더블 드론

참조

  1. ^ 헬리콥터 개발 초기 "멀티 로터"는 두 개의 로터 어셈블리를 가진 헬리콥터를 지칭하기 위해 사용되었다.
  2. ^ "AeroQuad - The Open Source Quadcopter". Archived from the original on 2012-01-03. Retrieved 2012-01-05.
  3. ^ "Multicopter Table". multicopter.org. Retrieved 30 June 2015.
  4. ^ "FrontPage - UAVP-NG - The Open Source Next Generation Multicopter". uavp.ch. Retrieved 30 June 2015.
  5. ^ "FrontPage - UAVP-NG - The Open Source Next Generation Multicopter". uavp.ch. Retrieved 30 June 2015.
  6. ^ "DIY Drones". diydrones.com. Retrieved 30 June 2015.
  7. ^ Wayback Machine Open 소스 다중 로터용 UAV 자동 조종 장치에 OpenPilot 보관 2011-05-27
  8. ^ "How to Pick The Best Multirotor Frame". My First Drone. Archived from the original on 3 April 2014. Retrieved 30 June 2015.
  9. ^ "Octo Quad". ardupilot.org. Retrieved 30 December 2019.
  10. ^ "ALMA Filmed with Hexacopter". ESO Announcement. Retrieved 6 September 2013.
  11. ^ "Multirotor Frame Configurations". Coptercraft. Retrieved 23 December 2015.
  12. ^ 수직 기술 델타쿼드
  13. ^ 쿼드레인저 VTOL
  14. ^ 스카이프로울러
  15. ^ 사분면 항
  16. ^ 1949년 4월 14일 항공편 p427
  17. ^ "German multicopter makes first manned flight". sUAS news. 1 November 2011. Retrieved 3 Nov 2011.
  18. ^ "Volocopter: 18-propeller electric helicopter takes flight". CNN news. 27 November 2013. Retrieved 2 Dec 2013.
  19. ^ "New Aircraft Arises from Germany". Sport Aviation: 14. January 2012.
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