마쓰다이라 다로(松田太郞, 1839년 ~ 1909년 5월 24일)는 일본사 바쿠마쓰 시대, 육군부 장관(軍將)의 육군 총사령관(軍將)으로 있다가, 후에 부사관(일본인:보신 전쟁 당시 에조 공화국의 副総)이다.그는 특히 내정과 대외관계를 담당했다.
