플로리다 인간 및 기계 인식 연구소

Florida Institute for Human and Machine Cognition
IHMC 레빈 센터

Florida Institute for Human & Machine Cognition(IHMC)은 플로리다주 펜사콜라와 오칼라에 소재한 플로리다 주립 대학 시스템의 비영리 연구소입니다.IHMC의 과학자와 엔지니어는 인간의 인지,[1][2] 물리 및 지각 능력을 증폭 및 확장하는 것을 목표로 하는 시스템 구축과 관련된 광범위한 주제를 조사합니다.

조사 및 스폰서

IHMC는 인간의 인지, 지각, 이동, 성능 및 복원력을 활용하고 확장하는 것을 목표로 하는 과학기술 개발에 초점을 맞추고 있습니다.IHMC 연구는 (1) 인공지능과 기계학습, (2) 로봇공학, (3) 헬스스판, 복원력 및 퍼포먼스 [3]등 3가지 주요 과학 분야로 분류됩니다.이러한 주요 지역으로 밀려났고 이내에, IHMC의 적극적인 연구human/machine 편성하는 것:에, 로봇 공학, 외골격, 민첩하고 분산 컴퓨팅, 사이버 보안, 탄력성 및 최적의 성능의 메커니즘;개입 건강, 탄력성 및 성능 최적화를 위해서, 계산 생물학, 인간-기계 통신&자연 l. 집중됩니다anguage 이해, 의도, 신념 및 신뢰, 지식 발견, 데이터 과학, 빅데이터로부터의 학습, 전문 지식 연구, 증강학, 시각화 및 인간 중심 디스플레이.[4]로봇 연구에는 휴머노이드 로봇과 아바타, 하반신 이동성을 위한 동력 엑소켈톤, 두 발로 걷는 보행과 네 발로 걷는 보행, 인간-기계 시스템 [5]설계가 포함됩니다.

연방정부의 연구 스폰서로는 공군연구연구소(AFRL), 육군연구연구소(ARL), 국방고등연구계획국(DARPA), 에너지부(DOE), 항공우주국(NASA), 국립보건과학연구소(NIH),ONR) 및 기타 기관 및 부서.IHMC는 정부 지원 연구 외에도 수많은 기업 [6]파트너와 협력하고 있습니다.

역사

IHMC는 Dr. Kenneth M에 의해 설립되었습니다. 포드, 알베르토 카냐스 박사, 브루스 던 박사가 1990년 웨스트 플로리다 대학 캠퍼스에 있었다.IHMC는 컴퓨터 과학자, 철학자 및 인지심리학자가 인간 중심의 컴퓨팅 [7]프로젝트에서 협업할 수 있도록 한 최초의 학제간 학술 연구 기관 중 하나입니다.IHMC는 인간 중심의 AI, 컴퓨터 매개 학습, 지식 기반 시스템과 지식 습득, 자연 언어 이해 및 AI의 철학 기반에 대한 초기 선구자였습니다.초기 IHMC 연구자 중에는 헨리 E. 카이버그 주니어, 클라크 글리무어, 팻 헤이스, 제임스 F. 등이 있습니다. 앨런, 로버트 호프만, 그리고 조셉 D. 노박.[8]

수년간 IHMC는 인공지능, 로봇공학, 인간의 성능과 복원력 등 3대 핵심 연구기둥을 개발했습니다.이 세 가지 연구 기둥은 IHMC의 원래 연구 목표, 즉 [9]인간의 능력을 확장하기 위해 과학과 기술을 채택하는 것을 계속 지지하고 있습니다.

2004년 플로리다 입법부는 K-20 교육 강령에 따라 IHMC를 독립적이고 주 전체에 걸친 연구 [10]기관으로 설립했습니다.IHMC는 여러 플로리다 [11]대학과 연구 제휴 관계를 유지하고 있습니다.

2010년 1월, IHMC는 플로리다의 오칼라에 28,000평방피트의 연구 사이트를 개설했습니다.이 연구 사이트는 플로리다의 중앙 기술 회랑과 3개의 주요 대학 연구 파트너 근처에 전략적으로 위치하고 있습니다.IHMC의 Ocala 시설은 기계학습, 자연어 이해, 사회사이버보안을 위한 자연어 이해 및 생리상태 [12][13]판별을 위한 음성분석에 종사하는 컴퓨터 과학자, 엔지니어 및 언어학자를 지원합니다.

2010년에 IHMC는 펜사콜라 [14]시내에 대한 이 연구소의 영향을 인정받았다.

IHMC의 로봇 프로그램의 인지도는 일련의 글로벌 로봇 대회가 포함된 DARPA Robotics Challenge에 참가함으로써 향상되었습니다.이 3년간의 경쟁은 부분적으로 후쿠시마 제1원자력 재해에 의해 동기부여가 된 재난 시나리오의 최초 대응자들에게 휴머노이드 로보틱스를 유용성의 영역으로 밀어냈다.이러한 도전 중 첫 번째 도전인 Virtual Robotics Challenge에서는 26개 국제 팀이 가상 휴머노이드 로봇 아바타를 프로그래밍하여 최초 대응자들이 [15]경험하는 현실 세계의 도전을 모델로 한 여러 가지 과제를 완료하도록 했습니다.IHMC Robotics 팀은 Virtual Robotics Challenge에서 1위를 차지하여 보스턴 Dynamics가 제작한 Atlas 로봇을 수상하고 DARPA Robotics Challenge에 참가하기 위한 자금을 지원받았습니다.2012년 12월, IHMC Robotics 팀은 2단계인 DARPA Robotics Trial에서 종합 2위를 차지했으며,[16][17][18][19][20][21] 최종 3년간의 대회 출전 자금을 받았습니다.2015년 6월 8일, IHMC 팀은 DARPA Robotics Challenge에서 Atlas 로봇에 큰 구조적 [22][23][24]손상을 입힌 대회 첫날 연속적인 추락을 극복하고 2위를 차지했습니다.

2016년 IHMC는 IHMC Research의 Levin Center for IHMC Research를 위한 3만 평방 피트 규모의 건물과 확장된 실험실,[25][26] 연구 영역 및 사무실을 완공했습니다.

IHMC의 하반신 마비 모빌리티 연구팀은 2016년 첫 Cybathlon에 참여했습니다.사이배슬론은 사이버 지원 선수들을 위한 세계 최초의 국제 대회였고 올림픽은 4년마다 열린다.외골격 조종사 Mark Daniel은 IHMC의 네 번째 하반신 마비 모빌리티 장치 MinaV2를 사용하여 Cybathlon 2016에 참가하고, Quix Mobility Platform은 Toyota Mobility Foundation이 후원하는 Mobility Unlimited Challenge를 위해 개발하여 Cybathlon [27][28][29]2020에 참가했습니다.

2022년, IHMC는 펜사콜라 캠퍼스에 제3의 빌딩을 건설하여 인간의 건강 범위, 탄력성 및 성과 연구를 위한 연구 거점 역할을 할 계획을 발표했습니다.트라이엄프 걸프 해안의 보조금으로 부분적으로 자금을 조달한 이 노력은 이 지역의 경제를 다양화하고 강화하는 데 도움이 될 것이다.트라이엄프 걸프 코스트는 플로리다 북서부에 있는 BP 자금으로 15억 달러를 지출한 책임이 있다.그것은 2010년 Deepwater Horizon 기름 [30]유출 사고 이후에 만들어졌다.

과학 및 기술 스태프

IHMC에는 120명 이상의 연구자와 직원이 있으며, 그들 중 다수는 연구 [31]분야의 주요 인물입니다.IHMC와 관련된 6명의 연구자가 인공지능 [32]발전 협회의 펠로우로 선출되었습니다.IHMC에 소속된 4명이 미국 [33]발명가 아카데미 펠로우로 취임했습니다.2015년에는 IHMC 선임 연구 과학자 Jerry Pratt가 플로리다 발명가 명예의 전당에 올랐고, 2017년에는 IHMC 디렉터 Kenneth M이 그 뒤를 이었습니다. 포드.[34][35]

시설.

IHMC의 연구원과 스탭은 플로리다 [36]펜사콜라 시내와 오칼라에 있는 75,000평방피트 이상의 연구 및 관리 공간에 걸쳐 있는 연구 시설을 점유하고 있습니다.

아웃리치

IHMC는 커뮤니티에서 많은 아웃리치 활동을 후원합니다.여기에는 공공 이브닝 강의 시리즈, 과학 토요일, 로봇 오픈 하우스 및 여름 [37]캠프가 포함됩니다.

저녁 강의 시리즈는 저명한 연사와 주제 전문가들을 초대합니다.2011년에는 과학, 기술, 공학, 수학 교육을 추진하는 비영리 단체인 STEMflorida Inc.에 의해 이브닝 강의 시리즈를 인정받았다.과거 강의는 커뮤니티 [38]자료로 유튜브에서 이용할 수 있다.

STEM-Talk는 이 연구소에서 제작하는 격주 팟캐스트이다.2022년 3월 현재 132부작으로 과학, 공학, 의학 [39]분야에 걸쳐 다양한 주제를 다루고 있다.

STEM-Talk는 People's Choice Podcast [40]Awards에서 2017 & 2019 Societists Guide to Science & Medicine 상을 수상했으며, 2019 Science & Education Webby [41]Award 후보에 올랐다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ "Maning up: IHMC, 인간과 기계의 교차점을 탐구합니다." 2013년 1월AUVSI 매거진
  2. ^ 해밀턴, 스콧"IHMC에서의 틀 밖의 생각", 컴퓨터, 2001년 1월. (로스앨러미토스, CA: IEEE 컴퓨터 소사이어티 프레스).
  3. ^ IHMC에 대해서
  4. ^ "Research".
  5. ^ "Robotics, Exoskeletons, & Human Robotic Interdependence".
  6. ^ "The IHMC Story".
  7. ^ 케네스 M.포드 등AI Magazine, 2010년 여름.또, 플로리다 주립 대학 시스템, 이사회, 온라인 출판.
  8. ^ https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.197.4167&rep=rep1&type=pdf[베어 URL PDF]
  9. ^ IHMC 리서치 기사 PNJ
  10. ^ 플로리다 법령 1004.447
  11. ^ 플로리다 주립 대학 시스템, 이사회.온라인 출판물
  12. ^ 바넷, 신시아"인간 기계 연구소가 오칼라의 시내에 합류"플로리다 트렌드2010년 여름.
  13. ^ IHMC 스토리
  14. ^ 미국 경제개발청/미국 상무부, 온라인 출판물.
  15. ^ "DARPA's Virtual Robotics Challenge: OSRF Gets Simulator Ready". 3 June 2013.
  16. ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에서 아카이브:
  17. ^ https://www.ocala.com/article/LK/20130704/news/604143826/OS/
  18. ^ "DARPA Announces Eight Robotics Challenge Trials Winners". Afcea International. 7 January 2014.
  19. ^ Markoff, John (2013-12-22). "Japanese Team Dominates Competition to Create Generation of Rescue Robots". The New York Times. Retrieved 2016-03-10.
  20. ^ 데이비스, 브렛"로봇이 문을 열고 차를 운전하고 벽을 뚫고..." 무인 시스템 매거진, 국제 무인 차량 시스템 협회, 2013년 9월.또, 「로봇 챌린지 팀은 200만달러의 상금을 걸고 경쟁합니다」AUVSI 뉴스.2015년 3월 5일
  21. ^ "DARPA Robotics Challenge 트라이얼에서 얻은 IHMC 팀의 교훈"필드 로보틱스 저널.2015년 3월
  22. ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에서 아카이브:
  23. ^ "DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down". 6 June 2015.
  24. ^ "June 8th, 2015 Vol. 185, No. 21 Asia, Europe, Middle East, and Africa, South Pacific TIME".
  25. ^ "IHMC는 3만 평방 피트의 새로운 빌딩에 착공했습니다."펜사콜라 뉴스 저널(2015년 2월 9일자).
  26. ^ "Levin Center for IHMC Research wins People's Choice award – Rick's Blog". 29 July 2018.
  27. ^ "The Cybathlon: Where Paraplegics Walk Again".
  28. ^ "Cybathlon".
  29. ^ https://mobilityunlimited.org
  30. ^ IHMC 확장
  31. ^ 케네스 M.포드 등"분산 시스템의 동작 조정"AI 매거진2010년 여름.또, 「인재/과학과 기술」.IHMC Web 페이지
  32. ^ 인공 지능 진흥 협회펠로우 리스트http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php 를 참조해 주세요.
  33. ^ 미국 발명가 아카데미.NAI 펠로우 리스트http://www.academyofinventors.org 를 참조해 주세요.
  34. ^ "2015 Inductees".
  35. ^ "2017 Inductees".
  36. ^ "$20M IHMC research facility could connect Pensacola's historic and downtown districts".
  37. ^ 전미 로봇 주간 웹사이트; 2015 이벤트; iRobot Corp.http://www.nationalroboticsweek.org/events.php Wayback Machine에서 2015-04-10 아카이브 완료
  38. ^ "TheIHMC - YouTube". YouTube.
  39. ^ "STEM-Talk".
  40. ^ https://www.podcastawards.com
  41. ^ "NEW Webby Gallery + Index".

추가 읽기 및 보기

외부 링크