단면 메카니컬 씰

End-face mechanical seal
요소1 d와1 곰이 서로 미끄러지면서 경계면에 씰을 만듭니다.한 그룹의 부품은 회전축에 연결되고 다른 그룹은 기계의 케이스에 연결됩니다.스프링은 요소를 서로 밀착시켜 씰을 유지하고 마모를 허용합니다.

단면 기계식 씰 또는 기계식 단면 씰은 일반적으로 기계식 씰이라고도 하며 펌프, 믹서, 블로워 및 압축기와 같은 회전 장비에 사용되는 씰의 일종입니다.펌프가 작동하면 회전축과 고정 펌프 케이스 사이의 펌프에서 액체가 누출될 수 있습니다.샤프트가 회전하기 때문에 리크 방지가 어려울 수 있습니다.이전의 펌프 모델에서는 기계적 패킹(글랜드 패킹이라고도 함)을 사용하여 샤프트를 씰링했습니다.제2차 세계대전 이후 많은 응용 분야에서 기계식 씰이 패킹을 대체했습니다.

단면 메카니컬 씰은 씰링 인터페이스에서 접촉을 유지하고 서로 미끄러지는 강성과 가요성을 모두 사용하여 회전 요소가 씰링된 케이스를 통과할 수 있도록 합니다.요소는 접촉을 유지하기 위한 스프링 또는 기타 장치로 유압 및 기계적으로 모두 부하됩니다.플렉시블 요소를 사용하는 유사한 설계는 방사형 샤프트 씰(또는 "립 씰") 및 O-링을 참조하십시오.

기계적 씰의 기초

단면 기계식 씰은 회전 및 고정 구성 요소로 구성되며, 이 구성 요소는 기계적 힘과 유압력을 모두 사용하여 단단히 함께 압착됩니다.이들 부품을 단단히 밀착시켜도 표면 거칠기와 관련된 틈새를 통해 소량의 누출이 발생한다.

구성 요소들

모든 단면 기계식 씰은 회전 요소와 고정 요소를 모두 갖추고 있으며 5개의 기본 구성 요소를 포함합니다.

  • 봉인 링
  • 짝짓기 링
  • 이차 봉지 요소
  • 스프링
  • 하드웨어입니다.

씰 링 및 접합 링을 기본 씰링 표면이라고 부르기도 합니다.1차 씰링 표면은 단면 기계 씰의 심장입니다.1차 씰링 표면의 일반적인 재료 조합은 탄화규소, 세라믹 또는 텅스텐 탄화물 등의 경질 재료와 탄소와 같은 연질 재료입니다.압력, 온도 및 밀봉되는 액체의 화학적 특성에 따라 다른 많은 재료를 사용할 수 있습니다.씰 링과 짝을 이루는 링은 밀접하게 접촉하며, 한 링은 샤프트와 함께 회전하고 다른 링은 정지해 있습니다.어느 하나의 링이 회전하고 있거나 정지하고 있을 수 있습니다.또, 어느 한쪽의 링을 경질 또는 연질 소재로 해도 좋다.이 두 링은 필요한 수준의 표면 마감 및 평탄도를 얻기 위해 래핑이라고 하는 공정을 사용하여 가공됩니다.씰 링은 축 방향으로 유연하지만 접합 링은 유연하지 않습니다.

씰링

정의상 씰링은 단면 메카니컬 씰의 축방향으로 유연한 부재입니다.씰링 설계는 2차 씰링 요소, 구동 메커니즘, 스프링 및 조립 용이성을 고려하면서 변형을 최소화하고 열 전달을 최대화할 수 있도록 해야 합니다.대부분의 씰 링에는 씰 면 직경이 포함되어 있지만, 기본 링의 요구 사항은 아닙니다.씰 링에는 항상 밸런스 직경이 포함되어 있습니다.씰링의 모양은 다양한 설계 기능의 통합에 따라 상당히 달라질 수 있습니다.사실, 물개 고리의 모양은 [1]종종 물개의 가장 뚜렷한 특징입니다.

짝짓기 링

정의상 결합 링은 기계적 씰의 비플렉시블 부재입니다.접합 링의 설계는 조립의 용이성과 정적 2차 씰링 요소를 고려하면서 변형을 최소화하고 열 전달을 최대화할 수 있도록 해야 합니다.접합 링은 씰 면 직경을 포함할 수 있지만, 접합 링의 요구 사항은 아닙니다.프라이머리 링의 움직임을 최소화하려면 짝을 이루는 링을 견고하게 장착하고 프라이머리 링과 마주보는 수직면을 형성해야 합니다.씰링과 마찬가지로 짝짓기 링도 여러 [1]가지 형태로 사용할 수 있습니다.

보조 씰링 요소

보조 씰링 요소는 씰 링과 축(또는 하우징) 및 접합 링과 축(또는 하우징) 사이에 씰링을 제공하는 개스킷입니다.일반적인 2차 씰링 요소에는 O링, 웨지 또는 고무 다이어프램이 포함됩니다.보조 씰링 요소(여러 개 있을 수 있음)가 서로에 대해 회전하지 않습니다.짝을 이루는 링의 보조 씰링 요소는 항상 축 방향으로 정적입니다(회전 중일 수도 있음).씰링용 2차 씰링 요소는 축방향으로 푸셔 또는 비푸셔 중 하나로 기술된다.푸셔라는 용어는 샤프트 또는 기본 링의 움직임에 따라 앞뒤로 밀어야 하는 보조 씰에 적용되는 반면, 비푸셔 보조 씰은 정적이고 벨로우즈 씰 [1]링과 관련이 있습니다.

스프링스

1차 씰링면을 밀착시키기 위해서는 작동력이 필요하다.이 작동력은 스프링에 의해 공급됩니다.스프링과 함께 씰 링에 작용하는 씰링된 오일의 압력에 의해 축력이 제공될 수도 있습니다.기계적 씰에는 단일 스프링, 다중 스프링, 웨이브 스프링 및 금속 벨로우즈 [1]등 다양한 유형의 스프링이 사용됩니다.

하드웨어

"하드웨어"라는 용어는 다른 컴포넌트를 원하는 관계에서 함께 유지하는 다양한 디바이스를 설명하기 위해 사용됩니다.예를 들어 리테이너를 사용하여 씰링, 2차 씰링 엘리먼트 및 스프링을 단일 유닛으로 포장할 수 있습니다.하드웨어의 또 다른 예는 샤프트의 [1]씰의 축방향 및 회전 미끄러짐을 방지하는 데 필요한 구동 메커니즘입니다.

분류

"인감"을 분류하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.때로는 "씰"을 가리킬 수도 있고, 다른 때에는 개스킷, O-링, 압축 패킹 등과 같은 장치를 가리킬 수도 있다.이 문서에서는 단면 기계 씰을 참조합니다.

이러한 분류 방법 중 하나는 설계 특징 또는 이러한 특징을 사용할 수 있는 구성을 고려합니다.설계별 분류는 단일 씰링/교배 링 쌍에 통합된 세부사항 및 특징을 설명합니다.구성별 분류에는 씰링/교배링 쌍의 방향 및 조합이 포함됩니다.

기계적 씰의 분류

[2]

설계 기능

단면 기계식 씰의 개별 구성 요소는 다음과 [2]같은 기능을 포함하도록 설계될 수 있습니다.

  • 유체 역학적 특징, 패드 등과 같은 얼굴 처리
  • 밸런스비
  • 푸셔 또는 풀무
  • 스프링 설계
  • 조립을 포함하고 구동 메커니즘을 제공하기 위한 하드웨어
  • 이차 씰링 요소에 대한 고려사항.

일반적으로 설계 피쳐는 완전히 독립적이지 않습니다.즉, 특정 피쳐의 강조가 다른 피쳐에도 영향을 미칠 수 있습니다.예를 들어 특정 2차 씰링 요소의 선택이 씰링의 형상에 영향을 줄 수 있다.

페이스 트리트먼트

가장 일반적인 씰 표면 디자인은 평평하고 매끄러운 표면이지만 특정 용도에 맞게 특수 처리가 많이 이루어집니다.얼굴 시술의 가장 일반적인 목적은 기계적 접촉의 크기를 줄이는 것입니다.일반적으로 페이스 처리는 유체 정압 또는 유체 역학적 지형을 통해 씰 면 사이의 압력 분포를 변경하는 수단을 제공합니다.씰 페이스 지형이란 씰 페이스 표면의 3차원 측면을 말합니다.

잔액비율

스프링력과 더불어 씰면은 씰의 형상에 유체정적으로 작용하는 압력을 통해 함께 압입된다.씰면을 닫는 경향이 있는 기하학적 면적과 씰면을 여는 경향이 있는 영역의 비율을 균형비라고 합니다.

푸셔 또는 벨로우즈 씰링

푸셔 씰은 씰 링과 함께 축 방향으로 이동하는 동적 보조 씰링 요소(일반적으로 O-링)를 사용합니다.벨로우즈 씰은 정적 보조 씰(예: O-링, 고온 흑연 패킹 또는 탄성 벨로우즈)을 사용하며 벨로우즈의 수축 또는 팽창에 의해 축방향 이동이 수용됩니다.

스프링 디자인

비교적 큰 단일 코일 스프링, 여러 세트의 작은 코일 스프링, 웨이브 스프링 등 다양한 유형의 스프링이 사용됩니다.성형 또는 용접된 금속 벨로우즈는 스프링으로도 사용할 수 있습니다.스프링 설계를 선택할 때 부식, 막힘 및 이동이 주요 고려 사항입니다.

하드웨어

씰 하드웨어는 다른 컴포넌트를 유지하는 것 외에 샤프트에서 씰의 축방향 및 회전 미끄러짐을 방지하기 위해 필요한 구동기구를 포함한다.구동 메커니즘은 씰 링이 축 방향으로 움직일 수 있도록 하면서 씰 면에 의해 발생하는 토크를 견뎌야 합니다.구동 메커니즘은 토크 외에도 구성 요소에 작용하는 정수압에 의해 생성되는 축 추력을 견뎌야 합니다.드라이브 메커니즘에는 덴트 드라이브, 키 드라이브, 세트 나사, 핀, 슬롯, 스냅 링 등이 있습니다.일반적으로 씰링의 고정 장치에는 고정 나사, 덴트 또는 슬롯 드라이브, 스프링용 오목부 및 조립체를 완성하기 위한 스냅 링이 포함됩니다.반면 링 하드웨어의 결합은 회전을 방지하기 위한 핀 또는 슬롯에 불과할 수 있습니다.씰 하드웨어를 선택할 때 부식이 주요 고려 사항입니다.

2차 씰링 요소에 대한 고려 사항

씰 링과 접합부 모두 보조 씰링 요소를 수용해야 합니다.일부 설계에서는 다양한 리테이너, 슬리브 및 기타 구성품에도 보조 씰링 요소가 포함될 수 있습니다.단순한 O-링은 장착을 위한 홈만 필요할 수 있지만 일부 2차 씰링 요소(예: 패킹)는 기계적 압축이 필요할 수 있습니다.O-링은 많은 엘라스토머에서 사용 가능하지만, 때때로 엘라스토머는 밀봉된 유체와 호환되지 않거나 너무 비싸다고 여겨질 수 있습니다.이 경우 과불화탄성체로부터 2차 씰링 요소를 제조하여 쐐기, V 또는 U 형태로 형성할 수 있다.

구성

모든 단면 기계 씰은 위에 설명된 5가지 요소를 포함해야 하지만, 이러한 기능 요소는 여러 가지 방법으로 배열되거나 방향을 지정할 수 있습니다.API 표준 682 - 원심 펌프 및 회전 펌프용 샤프트 씰링 시스템 등 여러 치수 및 기능 표준이 존재하며, 오일 및 가스 용도에 사용되는 구성을 설명합니다.API 682의 범위는 다소 제한적이지만 일반적으로 단면 기계적 씰을 기술하도록 확장할 수 있다.구성은 단면 기계식 씰 어셈블리의 구성 요소 수와 방향을 나타냅니다.예를 들어 스프링은 회전하거나 정지되어 있을 수 있습니다.단일 또는 여러 쌍의 밀봉면을 사용할 수 있다.다중 씰의 경우 개별 씰링 면 쌍은 유사한 방향 또는 반대 방향으로 배치될 수 있다.부싱 등의 격납 장치를 구성의 일부로 사용할 수도 있고 사용하지 않을 수도 있습니다.

컴포넌트와 카트리지

단면 메카니컬 씰의 기본 구성 요소는 샤프트에 직접 장착할 수 있지만,[3][4] 일반적인 접근 방식은 설치가 용이하도록 구성 요소를 일종의 패키지로 미리 조립하는 것입니다.구성 요소를 슬리브 및 글랜드 플레이트에 사전 조립할 때 전체 어셈블리를 카트리지 씰이라고 합니다.이 전체 어셈블리는 샤프트에 쉽게 미끄러져 제자리에 고정될 수 있으므로 설치 오류의 가능성을 줄일 수 있습니다.일부 카트리지 씰은 일반 컴포넌트 씰 부품을 사용하는 반면 다른 카트리지 씰은 특정 용도의 부품을 사용하는 경우가 있습니다.API 682는 카트리지 씰만 표준으로 허용되도록 지정합니다.

씰 구성 요소는 설치가 용이하도록 카트리지에 편리하게 사전 조립할 수 있습니다.

회전 스프링과 정지 스프링

씰링 또는 결합링 중 하나가 회전소자일 수 있다.씰링이 회전하는 씰은 회전하는 씰이라고 하며, 씰링이 고정된 씰은 정지하는 씰이라고 합니다.스프링은 항상 씰링과 관련되기 때문에 때로는 "회전 스프링"과 "정지 스프링"으로 구분됩니다.편의상 대부분의 장비에 회전 씰이 사용되지만 고정 씰은 회전 씰보다 몇 가지 장점이 있습니다.적당한 서비스를 위해 대량 생산된 소형 씰의 경우 전체 씰을 장비에 대한 샤프트 및 하우징 요구사항을 최소화하는 패키지에 넣을 수 있습니다.또한 대형 또는 고속 회전 시에도 고정 씰이 사용됩니다.

싱글과 멀티

단면 기계식 씰을 구성별로 분류할 때 가장 먼저 고려해야 할 사항은 씰링 면의 세트가 1세트만 있는지 또는 여러 세트가 있는지 여부이다.여러 세트를 사용하는 경우 가 압축 해제 또는 가압되도록 설정되어 있습니까?

탠덤 씰
여러 씰의 방향을 대면, 대면, 후면 또는 후면 대 후면 방향으로 지정할 수 있습니다.

탠덤 씰은 두 세트의 1차 씰링 표면으로 구성되어 있으며, 두 씰 사이에 버퍼 오일이라는 호환 가능한 저압 오일이 채워져 있습니다.이 완충액/공간은 어셈블리의 성능을 감지하기 위해 모니터링될 수 있습니다.불행하게도, "만담물범"의 정의는 종종 혼란스러운 방식으로 언급되었다.특히, 탠덤 씰은 일반적으로 같은 방향, 즉 마주보는 방향을 가리키는 두 개의 씰로 설명되었습니다.이 방향은 설정 기능에 필요하지 않으며 API 682 표준에서는 탠덤 대신 배열 2라는 용어를 사용하도록 선택했습니다.

이중 실

이중 씰은 두 세트의 1차 씰링 표면으로 구성되어 있으며, 두 씰 사이에 장벽 오일이라는 호환 가능한 가압 오일이 채워져 있습니다.이 장벽 유체/공간은 어셈블리의 성능을 감지하기 위해 모니터링될 수 있습니다.불행하게도, "이중 봉인"의 정의는 종종 혼란스러운 방식으로 언급되었다.특히 이중 씰은 일반적으로 반대 방향, 즉 백 투 백 방향을 가리키는 두 개의 씰로 설명되었습니다.이 방향은 설정 기능에 필요하지 않으며 API 682 표준에서 두 배 대신 배열 3이라는 용어를 사용하도록 선택했습니다.

밀봉 배관 계획

단면 기계 씰은 마찰 및 점성 전단으로부터 열을 발생시키므로 우수한 성능과 안정적인 작동을 보장하기 위해 냉각되어야 합니다.일반적으로 냉각은 씰 주위에 유체를 순환시켜 이루어집니다.플러시라고 하는 이 오일은 씰링되는 오일과 동일하거나 완전히 다른 오일일 수 있습니다.플러시는 씰 주변의 작동 환경을 개선하기 위해 가열, 여과 또는 기타 처리를 할 수 있습니다.집합적으로 플러시 및 처리 시스템은 배관 계획으로 알려져 있습니다.기계적 씰을 위한 배관 계획은 미국석유협회 규격 682에 의해 정의되며 번호가 부여된다.일부 배관 계획은 단일 씰에 사용되고 다른 일부는 다중 씰에만 사용됩니다.일부 배관 계획은 씰을 모니터링하는 수단을 제공하기 위한 것이다.일부 씰링 시스템은 둘 이상의 배관 계획을 포함한다.배관 [1]계획의 요약 및 설명은 아래 표를 참조하십시오.

API 계획 묘사
01, 02, 03 단일 씰을 위한 내부 시스템
11, 12, 13, 14 단일 씰을 위한 단순 재순환 시스템
21, 23, 31, 41 단일 씰용 보조 장비가 있는 재순환 시스템
52, 53A-C, 54, 55, 74 듀얼 씰용 외부 시스템
32, 62 외부주입시스템
65A/B, 66A/B 누출 억제 및 관리
61, 71 연결만(플러그 포함)
72, 75, 76 격납용기 씰 외부제어 및 누출관리 시스템
99 기타, 스케치 필요

기원과 개발

이 기계 봉인은 조지 J. 쿡에[5] 의해 발명된 것으로 보인다. 그의 디자인은 원래 "쿡 봉인"이라고 불렸고 그는 쿡 봉인 회사를 설립했다.쿡의 씰(실제로 구동 수단이 없음)은 냉동 압축기에 처음 사용되었습니다.쿡 씰 회사는 쿡의 부업 제품이었고, 그는 회사를 무스케곤 피스톤 링 회사에 매각했고, 로터리 씰 사업부가 되었다.머스케곤 피스톤 링은 로터리 씰 부문을 EG&G 씰롤에 매각했으며, 이 회사는 나중에 존 크레인 주식회사에 인수됐다.

원심 펌프에 상업적으로 성공한 최초의 기계 씰은 Ingersoll-Rand Company의 Cameron Division에 의해 만들어졌을 것입니다.카메론 씰은 1928년 다수의 [6]원심 파이프라인 펌프에 설치되었다.

1930년대 기계식 씰은 종종 경화강과 납 청동의 표면 조합을 사용했다.카본 그래파이트는 제2차 세계대전 이후까지 밀봉면 재료로 널리 사용되지 않았다.소프트 패킹은 2차 씰링 요소로 사용되었습니다.O링은 1930년대에 개발되었지만 제2차 세계대전 이후까지 기계 봉인에는 사용되지 않았다.

1930년대 후반, 아마도 1938년 또는 1939년쯤, 기계식 물개가 자동차 물 펌프의 포장재를 대체하기 시작했다.2차 세계대전의 유명한 지프는 물 펌프에 고무 풀무 씰을 사용했습니다.제2차 세계대전 이후, 모든 자동차 물 펌프는 기계식 씰을 사용했다.

1940년대 중반, 인거솔 랜드, 워싱턴, 태평양, 바이런 잭슨, 유나이티드, 유니언과 같은 펌프 제조업체들은 그들만의 기계 봉인을 만들기 시작했습니다.결국 이 회사들 중 대부분은 국새 사업에서 손을 뗐지만 바이런 잭슨 국새는 보그 워너 국새(현재의 플로우서브)가 되었고 워싱턴 국새는 켐프로(현재의 존 크레인 - 씰롤)에 팔렸다.

카트리지 씰은 1950년까지 정기적으로 사용되었습니다.이 편리한 씰, 슬리브 및 글랜드 포장은 [3]Durametallic의 C. E. Wiessner에 의해 1942년경 개발되었을 것입니다.

1954년까지 기계식 씰은 정제 및 공정 산업에서 매우 규칙적으로 사용되었고, 미국 석유 협회는 표준 610의 초판인 "일반 정유 서비스를 위한 중앙 펌프"에 씰 사양을 포함시켰다.

1956년에는 오늘날 사용되는 개념 설계와 응용 지침의 많은 부분이 개발되었습니다.상업적으로 이용 가능한 설계에는 회전 및 고정식 플렉시블 요소, 균형 및 불균형 유압 부하, 고무 및 금속 벨로우즈, 다양한 스프링 설계 및 유형이 포함됩니다.2차 씰링 요소에는 O-링, 웨지, U-cups 및 다양한 패킹이 포함되었습니다.카본-그래파이트는 씰 표면 재료로 널리 사용되었습니다. 접합 씰면은 텅스텐 카바이드 사용에도 불구하고 주철, 니저항, 400 시리즈 스테인리스강, 스텔라이트 또는 산화 알루미늄으로 사용되었습니다.스테인리스강은 스프링, 리테이너, 소매, 글라드에 널리 사용되었습니다.필요한 성능을 달성하기 위해 필요에 따라 단일 및 다중 씰 배치가 사용되었습니다.1957년 Sealol은 가장자리 용접된 금속 벨로우즈 씰을 도입했습니다.이전에 금속 벨로우즈 씰은 훨씬 두껍고 [7]단단한 성형 벨로우즈를 사용했습니다.

1959년, 존 C.LA 배턴루즈의 콥스는 분할 도장에 대한 특허를 출원했고 1962년 특허 #3025070을 받았다.콥스 설계에서는 면만 분할되었습니다.Copes는 그가 직접 제작한 맞춤 분할 봉인을 제공하기로 선택했고, 그래서 그의 분할 봉인은 거의 [8]생산되지 않았습니다.

1990년의 대기청정법은 펌프에서 방출되는 방출에 제한을 두었다.씰 제조업체들은 개선된 디자인과 더 나은 재료로 대응했습니다.1994년 10월, 미국석유협회는 API 표준 682인 "원심 및 회전식 펌프용 축 씰링 시스템"을 발표했습니다.이 표준은 밀봉 산업에 큰 영향을 미쳤다.API 682는 씰 선택에 대한 가이드라인을 제공할 뿐만 아니라 씰 [9]제조사의 자격 테스트를 요구합니다.API 682는 현재 제4판이며, 제5판 작업이 시작되었습니다.

기계 씰 산업은 많은 통합이 이루어졌습니다.주요 제조사:

  • John Crane(영국의 Smiths Group)는 Sealol(로터리), Flexibox, Safematic, Ropac을 포함합니다.
  • Flowserve에는 BW/IP(Borg-Warner), Durametallic, Five Star, Pacific Wietz가 포함됩니다.
  • EagleBurgmann은 Eagle, Burgmann을 포함합니다.

오늘날에는 소용돌이 홈이나 파도와 같은 얼굴 패턴 외에도 유체 역학적 양력을 촉진하는 특별한 표면을 가진 소재가 개발되었습니다.레이저를 사용하여 미세하게 식각할 수 있으며, 씰 표면의 텍스처를 향상시킬 수 있습니다.압전 재료와 전자 제어 장치는 진정으로 제어 가능한 씰을 만들기 위해 조사되고 있습니다.특수화된 씰 페이스 패턴, 표면, 컨트롤의 적용은 빠르게 발전하고 있으며 미래에 큰 가능성을 가지고 있는 신기술입니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ a b c d e f g API Standard 682, 제4판, 2014, "펌프 – 원심 및 회전식 펌프용 샤프트 씰링 시스템", 워싱턴 D.C.
  2. ^ a b Schoenherr, K. S., "기계 단면 씰 설계 용어", 자동차 엔지니어 거래 협회, 제74권, 문서 번호 650301, (1966)
  3. ^ a b Miller, Arthur H., 인력, 제품 및 진행 상황:프리실라 프레스, 두라메탈릭 스토리, 미시간 알레간 포레스트, 1992년
  4. ^ 미국 특허번호 6685191, "회전축용 기계씰", 2000년 2월 11일
  5. ^ 미국 특허번호 1545080, "회전축용 봉인", 1925년 7월 7일
  6. ^ Tetlow, "유체 취급 시 기계적 씰의 중요성", 유체 취급, 1951년 1월.
  7. ^ Elonka, Steve, ATAke a Look at Today=s Mechanical Seals@, Power, 1956.
  8. ^ 미국 특허 번호 3025070, "Split Mechanical Seals", 1962년 3월 13일
  9. ^ Buck, G. S., Huebner, M. B., Thorp, J. M. 및 Fernandez, C. L. "기계 실링에 관한 어드밴스 – API-682 Second Edition, Texas A&M Turbmachine Simposium, 2003"
  1. Bloch, Heinz P. and Budris, Allan R, "Pump User's Handbook Second Edition", CRC Press, 2006.
  2. Lebeck, A. O., "기계 얼굴 씰의 원리와 디자인", 뉴욕: Wiley-Intercience, (1991)