시스봇

CISBOT
시스봇
제조사ULC 로보틱스
나라미국
가격100만 달러
유형UGV
목적파이프라인 수리

CISBOT(주철 밀봉 로봇)는 주철 파이프 수리 로봇으로, 내부에서 천연가스 파이프라인의 관절을 밀봉하여 관절을 분리하지 않고 최대 50년까지 사용을 연장한다.[1]

배경

1세기 전에 설치된 많은 주철 파이프는 시간이 지남에 따라 악화되는 납으로 씰링된 주철 파이프의 이음매가 종종 주철 파이프 고장의 원인이 된다.[2]주테는 석탄을 이용한 도시 가스를 수송할 때 효과적인 공동 실란트였지만, 1950년대와[3] 1970년대부터 뉴욕에서 사용된 천연 가스는 주테를 건조시킨다.[4]새 국새의 50년 기대수명은 코넬 대학교의 연구에서 증명되었다.[1]

설명

CISBOT는 직경이 12인치(300mm)이고 길이 35인치(890mm), 무게 85파운드(39kg)이며, 실란트 튜브는 물론 전원, 통신 및 제어 케이블용 테더로 로봇에 부착된 제어 유닛을 담은 트럭으로 전개된다.직경 16–36인치(41–91cm) 파이프를 수리할 수 있다.[2]

CISBOT는 5x5피트(1.5m×1.5m) 크기의 구멍을 통해 파이프라인에 도입되며, 파이프가 작동 중인 동안 1,500피트(460m) 거리에서 혐기성 실란트로 관절을 보수할 수 있다.로봇이 없는 외부 수리는 탱크를 통해 고객에게 가스를 공급하고, 가스의 파이프라인을 청소한 다음, 보통 12피트(3.7m)마다 각 접합부를 파내고, 접합부를 수리하고, 파이프라인을 다시 덮어야 한다.[3]내부 로봇 수리 비용은 수동 재판매의 약 25%, 전체 파이프라인 교체의 약 10%이다.[2]

이 로봇은 콘 에디슨과 내셔널 그리드의 협력으로 뉴욕 하우파우지의 ULC 로보틱스에 의해 개발되었으며 약 100만 달러의 비용이 든다.[2]ULC는 2015년에 이 로봇을 발표했지만,[5] 적어도 2010년부터[6] 사용 중이며 2012년 중반까지는 5000개 이상의 관절을 봉인했다.[7]

CISBOT는 미국 맨해튼, 브루클린, 스테이튼 아일랜드, 로드아일랜드, 보스턴에서 사용되어 왔다.유럽에서는 런던과 글래스고에서 SGN에 의해 사용되어 왔다.[1][2]

작전

먼저 파이프에 플랜지가 부착되어 있으며, 이를 통해 CISBOT가 접근 구멍을 뚫는다.그리고 나서 그것은 파이프 안으로 굴러 들어가 파이프 아래로 두 개의 바퀴로 자신을 밀어낸다.그것은 분당 17피트(5.2m)까지 이동할 수 있다.[3]조인트에 도달하면 세 번째 수직 휠을 사용하여 파이프 내에서 360° 회전하여 실란트를 도포한다.그것은 실란트를 주입하는 관절에 구멍을 뚫는다.[3]두 명의 운영자가 6대의 카메라를 통해 감시하는 것에 의해 제어된다.[2]그것은 전등과 다른 센서들을 갖추고 있다.[3]

뉴욕 시에서 CISBOT는 가스관 안에서 야구와 스티레토 신발을 포함한 이물질을 발견했다.그것은 보스턴 버클리 스트리트 아래에서 1939년 신문을 발견했다.[3]

2015년 CISBOT는 파이프 이음매 고정에 사용되는 공정의 현저한 향상으로 로보틱스 비즈니스 리뷰로부터 "게임 체인저"상을 받았다.[3]

참조

  1. ^ a b c "Robotic Technology Extends the Life of Gas Pipelines". North American Oil & Gas Pipelines. January 20, 2016. Retrieved February 26, 2018.
  2. ^ a b c d e f Russell, Pam Radtkr (February 12, 2018). "Cast-Iron Repairing Robot Is Game-Changer for Gas Utilities". Engineering News Record. p. 33.
  3. ^ a b c d e f g Barron, James (December 28, 2017). "21st-Century Repairman: The Robot in the Gas Main". The New York Times. Retrieved February 26, 2018.
  4. ^ Russon, Mary-Ann (May 21, 2015). "Robots being used to repair gas pipes underground rather than tear roads up". International Business Times. Retrieved February 26, 2018.
  5. ^ "ULC Robotics Deploys Enhanced CISBOT Technology to Prevent Gas Line Leaks". CIO Review. April 17, 2015. Retrieved February 26, 2018.
  6. ^ "ULC CISBOT Utilized to Repair Gas Line Leaks Underground rather than Tear Roads up". robotglobe.org. Retrieved February 27, 2018.
  7. ^ King, Nathan (September 9, 2012). "ULC Robotics Doubles CISBOT Travel Distance". The New York Times. Retrieved February 26, 2018.

외부 링크