봉투(동작)
Envelope (motion)기계 공학에서, 봉투는 물체가 정상적인 움직임 범위 동안 점유할 수 있는 모든 위치를 나타내는 고체다.
이것에 대한 또 다른 (자르곤) 단어는 "flop"이다.
휠 봉투
자동차 설계에서 휠과 타이어 콤보가 주행 중에 점유할 것으로 예상할 수 있는 모든 위치를 모형화하기 위해 휠 엔벨롭을 사용할 수 있다.이는 서스펜션 시스템이 허용하는 최대 지스트 및 리바운드와 스티어링 메커니즘이 허용하는 최대 턴 및 틸트를 고려한다.봉투 생성 시 최소 및 최대 타이어 팽창 압력 및 마모 조건도 고려할 수 있다.
그런 다음 이 봉투는 간섭/충돌 분석을 수행하기 위해 휠 하우징 및 해당 영역의 다른 구성 요소와 비교된다.이 분석 결과는 엔지니어가 정상적인 주행 조건에서 휠/타이어 콤보가 하우징과 구성 요소를 타격할 것인지 여부를 알려준다.만일 그렇다면, 재설계가 순서대로 되어 있거나, 휠/타이어 콤보는 권장되지 않을 것이다.
차량 정격의 각 휠/타이어 콤보에 대해 다른 휠 엔벨롭이 생성되어야 한다.이 분석의 대부분은 컴퓨터에서 실행되는 CAD/CAE 시스템을 사용하여 이루어진다.물론, 사고 중 고속 충돌은 "정상적인 주행 조건"으로 간주되지 않기 때문에 휠과 타이어는 그 당시 차량의 다른 부분과 매우 잘 접촉할 수 있다.
로봇의 작업용 봉투
로봇공학에서 작업용 봉투나 작업 공간은 작업용 봉투나 공간에 도달하는 볼륨이다. 로봇 설계의 일부 요소(구성, 축 또는 자유도)는 작업용 봉투에 영향을 미친다.[1]
