울프람 부르가르드

Wolfram Burgard
울프람 부르가르드
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Wolfram Burgard, 컴퓨터 과학 교수, Albert-Ludwigs-Universitét Freiburg, 2018년 5월 15-17일 제네바에서 열린 AI Good Global Summit 2018에서 연설

©ITU/D.프로코피에프

ITU(국제전기통신연합)
태어난1961
독일 겔센키르헨
국적Flag of Germany.svg 독일어
모교본 대학교
도르트문트 공과대학
과학 경력
필드로보틱스
기관프라이부르크 대학교
박사학위 자문위원아민 B.크리머스

울프람 부르가르드(Wolfram Burgard, 1961년 독일 겔센키르헨 출생)는 독일의 로봇학자다.그는 자율지능시스템 연구소를 이끌고 있는 앨버트-루드윅스-유니버시테트 프라이부르크의 전임 교수다.그는 동시 국산화 및 지도 제작(SLAM) 문제뿐만 아니라 로봇공학에 대한 다양한 기여에 상당한 기여를 한 것으로 알려져 있다.

전기

교육

울프람 부르가드는 1987년 도르트문트 대학에서 졸업장을, 1991년 본 대학에서 박사 학위를 받았다.[1]그의 논문 고문은 아르민 B였다. 크리머.

경력

1991년 그는 본 대학에서 연구 보조원이 되었고, 그곳에서 그는 자율 모바일 시스템 연구소를 이끌었다.그는 1997년 독일 도이체스 박물관 본에서 모바일 로봇인 코뿔소를 최초의 인터랙티브 박물관 관람가이드 로봇으로 설치한 연구단장을 맡았다.[2]1998년 그와 그의 동료들은 워싱턴 DC에 있는 국립 미국사박물관에 이동식 로봇 미네르바를 배치했다.[3]1999년 울프램 버가드는 앨버트-루드윅스-유니버설트 프라이부르크의 자율지능시스템 교수가 되었다.[1]

리서치

그의 동료들과 함께 울프램 버가드는 모바일 로봇 항해에 대한 수많은 확률론적 접근법을 개발했다.여기에는 모바일 로봇의 위치를 강력하게 추적할 수 있고, 모바일 로봇에 대한 사전 지식 없이 시작할 때 글로벌 위치를 추정할 수 있으며, 심지어 현지화 실패에서도 회복할 수 있는 모바일 현지화에 대한 확률론적 접근방식인 마르코프 현지화가 포함된다.1999년 프랭크 델라르트, 디터 폭스, 세바스티안 스룬, 울프램 버가드는 입자 필터를 기반으로 한 모바일 로봇 현지화에 대한 확률론적 접근방식인 몬테카를로 현지화를 개발했다.

울프람 버가드와 그의 그룹은 동시에 환경의 지도와 로봇의 위치를 결정하는 SLAM(Synamic Location and Mapping) 문제에 상당한 기여를 했다.

울프램 버가드는 그의 오랜 협력자 디터 폭스, 세바스찬 스룬과 함께 <확률론적 로보틱스>라는 책의 공동저자다.[4]그는 또한 Howie Choset, Kevin M과 함께 [5]로봇 운동의 원리 - 이론, 알고리즘 및 구현의 공동저자다. 린치, 세스 A. 허친슨, 조지 칸토르, 리디아 E. 카브라키, 세바스티안 스룬.

울프람 부르가르드는 독일의 최고 권위 있는 연구상인 2009년 고트프리드 빌헬름 라이프니즈상을 수상했다.[6]그는 또한 뛰어난 컨퍼런스에서 7개의 최우수 논문상을 받았다.또한 IEEE 로보틱스 오토메이션 소사이어티의 저명한 강사가 되었다.

2008년 울프람 버가드는 유럽 인공지능 조정위원회의 위원이 되었다.2009년 울프람 부르가드는 인공지능 선진화 협회의 회원이 되었다.2010년에는 유럽연구회의 어드밴스트 그랜트를 받았다.

학생들

Wolfram Burgard supervised several PhD students in his lab for Autonomous Intelligent Systems, namely Maren Bennewitz (2004), Dirk Haehnel (2005), Cyrill Stachniss (2006), Rudolph Triebel (2007), Óscar Martínez Mozos (2008), Patrick Pfaff (2008), and Christian Plagemann (2008), Jürgen Sturm (2011), Daniel Meyer-Delius Di Vasto (2011), Slawomir Grzonka (2011), Thilo Grundmann (2012), Kai Wurm (2012), Axel Rottmann (2012), Barbara Frank (2013), Rainer Kümmerle (2013), Bastian Steder (2013), Jörg Müller (2013), Dominik Joho (2013), Boris Lau (2013), Maximilian Beinhofer (2014).[1]

그의 출판물의 대부분은 구글 스콜라에서 구할 수 있다.[7]

참조

  1. ^ a b c Burgard, Wolfram. "Curriculum Vitae" (PDF). Retrieved 6 November 2014.
  2. ^ "Rhino – About this project". University of Bonn – Institute for Computer Science. Retrieved 6 November 2014.
  3. ^ "Minerva, The Robotic Tour Guide". invention.smithsonian.org/. The Lemelson Center. Retrieved 6 November 2014.
  4. ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005-08-19). Probabilistic Robotics. MIT Press. ISBN 978-0-262-20162-9.
  5. ^ Choset, H.M.; Lynch, K.M.; Hutchinson, S.A.; Kantor, G.; Burgard, W.; Kavraki, L.E.; Thrun, S. (2005). Principles of Robot Motion: theory, algorithms, and implementation. MIT Press. ISBN 978-0-262-03327-5.
  6. ^ "Prof. Dr. Wolfram Burgard – Gottfried Wilhelm Leibniz-Preisträger 2009". www.dfg.de. Retrieved 6 November 2014.
  7. ^ 구글 스콜라(Google Scholar)가 지수화한 울프램 버가드 출판물

외부 링크