비비안 추

Vivian Chu
비비안 추
태어난c. 1987년(34~35세)
캘리포니아
국적.아메리칸
모교펜실베이니아 대학교
캘리포니아 대학교 버클리
조지아 공대
로 알려져 있다서비스 로봇용 AI 소프트웨어를 설계하는 부지런 로보틱스 공동 설립자
어워드2021 Fast Company Quer 50, 2019 MIT Technology Review 35명의 혁신가 35명, 2016년 알아야 할 25명의 여성 로봇 공학, 2017년 스탠포드 라이징 스타, 2014 Google Anita Borg 기념 장학금
과학 경력
필드로보틱스
기관부지런한 로보틱스

비비안 추(Vivian Chu, 1987년생)는 인간과 로봇의 상호작용 분야를 전문으로 하는 미국의 로봇학자이자 기업가입니다.그녀는 2017년 자율적이고 모바일적이며 사회적 지능적인 로봇을 만들기 위해 공동 설립한 회사인 부지런 로보틱스의 최고 기술 책임자입니다.

초기 생활과 교육

추는 캘리포니아 [1]새너제이에서 태어났다.자라면서 그녀는 소프트웨어 엔지니어였던 부모님과 [2]조부모님과 함께 살았다.

그녀는 [3]2009년에 캘리포니아 대학교 버클리로부터 전기 공학 및 컴퓨터 공학 학사 학위를 받았습니다.버클리 대학 시절, 그녀는 데니스 K의 연구실에서 연구 보조로 일했다.Lieu는 트리플 하이브리드 드라이브 트레인의 통합 플라이휠을 연구했습니다.졸업 후 IBM Almaden Research에서 일했으며,[4] IBM Almaden Research에서는 자연어 처리 및 지능형 정보 [3]통합에 중점을 두고 연구했습니다.

2011년, 추씨는 IBM 알마덴을 떠나 펜실베니아 [1]대학에서 석사 학위를 취득했습니다.Penn에서 그녀는 HAPTics Research Group의 Katherine Kuchenbecker의 멘토링 아래 TRAPP [5]Lab의 일원으로 일했습니다.그녀는 로봇이 환경과 상호작용할 수 있도록 하고 인간이 [6]그 상호작용의 느낌을 묘사하기 위해 사용하는 추상적인 용어를 이해할 수 있도록 하기 위해 촉각 기술에 초점을 맞췄다.예를 들어, 인간은 카펫이 흐릿하다고 말할 수 있지만, Chu의 알고리즘은 로봇이 카펫을 감지하고, 계산을 수행하고,[6] 또한 그 "느낌"을 퍼지라는 형용사나 서술어와 연관시킬 수 있게 할 것이다.추씨와 그녀의 동료들은 촉각 센서를 장착한 PR2 로봇들을 훈련시킬 수 있었고,[6] 촉각의 품질을 위해 사람이 제공한 형용사와 센서로부터의 정보를 연관시킬 수 있었다.이 로봇은 이러한 연관성을 학습할 수 있었고 나중에 아직 만져보지 않은 물체에 대한 학습을 일반화할 수 있었고 인간이 사용할 [6]수 있는 것과 유사한 형용사 서술자를 제공할 수 있었다.이 연구는 2013년 추의 첫 번째 저자 논문에 보고되었으며, 이 논문은 IEEE 국제 [7]로봇 회의에서 인지 로봇 분야에서 최우수 논문을 수상했습니다.

2013년 석사과정을 마친 뒤 혼다연구소에서 여름 인턴십을 하고 조지아공대에서 [3]대학원 교육을 계속 받았다.그녀는 Andrea L.의 지도 아래 로보틱스 박사 학위를 위해 일했다. Thomaz는 Socialial Intelligent Machines Lab에서, Sonia Chernova의 멘토로 로봇 자율성과 인터랙티브 러닝 [8]랩에서 일하고 있습니다.그녀의 연구는 로봇이 액션 효과에 대해 추론하고 적응 가능한 [8]방식으로 환경과 상호작용할 수 있는 알고리즘을 구축하는 데 초점을 맞췄다.Chu는 어떻게 아이들이 환경과 [9]상호작용하는 것을 배우는지에 대한 발달 심리학 강연에서 영감을 받았습니다.그녀는 로봇에게 인식의 기본 구성 요소를 제공함으로써 로봇 학습에 접근할 수 있고, 로봇들이 주변 사물들과 놀 수 있고 [9]그들과 상호작용할 수 있는 적절한 방법을 배울 수 있다고 생각했다.Chu는 자신의 디자인을 인간 유도 로봇 자기 탐사를 통해 비용을 배우는 것에 기초했다.그녀는 환경 내 사물의 어포던스에 대한 자기 유도 학습과 감독 학습을 모두 로봇에게 가능하게 하는 알고리즘을 개발했으며, 자기 학습과 감독 학습의 조합이 최고의 로봇 [10]성능을 가능하게 한다는 것을 보여주었다.추 씨와 토마즈 씨는 2017년 이 기술을 특허 출원했으며 이 역시 박사학위를 [3]취득한 시점이다.

경력 및 연구

2015년, Chu는 Leila Takayama의 [11]지도 아래 Google[x]에서 인턴으로 한 여름을 보냈습니다.그리고 나서 그녀는 안드레아 토마즈와 함께 일하면서 사람들이 일과 [12]집에서 집안일을 하는 것을 도울 수 있는 사회적 지능적인 로봇을 만드는 회사를 만들기 시작했다.2017년, 그들은 부지런 로보틱스를 [12]공동 설립했습니다.2018년에 박사학위를 취득한 후,[13] 동사의 전임 최고 기술 책임자가 되었습니다.그녀는 현재 Chu의 대학원 [13]발견에서 영감을 받아 자율적인 모바일 조작, 사회 지능, 인간 유도 학습 능력을 특징으로 하는 로봇을 만드는 로봇 전문가들로 구성된 다양한 팀을 이끌고 있습니다.

부지런한 로보틱스

부지런 로보틱스의 첫 번째 임상 보조는 Poli로,[14] 한 팔 로봇으로, 간호 직원들이 환자와 [15]더 많은 시간을 보낼 수 있도록 공급 키트를 미리 가져올 수 있었다.폴리는 [14]오스틴에 있는 텍사스 대학의 세튼 메디컬 센터에서 조종되었다.이 회사의 두 번째 의료 지원 로봇인 Moxi는 [16]Poli의 [17][18]리퍼버전 및 업데이트 버전입니다.그것은 시각적으로 사회적 신호를 전달할 수 있는 얼굴과 머리와 [17]몸통을 포함한 더 인간적인 특징을 가지고 있다.

수상과 영예우

미디어에서의 묘사

  • 2020[23]: 자라 스톤의 과학은 여자다

발행물 선택

  • 빈 류, 로라 치타리우, 비비안 추, H. V. 자가디쉬, 프레드릭 R.Reiss, "Refining Information Extraction Rules Using Data Provenance", IEEE Data Engineering Bulletin, 2010.[24]
  • 비비안 추, 이안 맥마흔, 로렌조 리아노, 크레이그 G. 맥도날드, 친허, 호르헤 M.페레즈 테자다, 마이클 아리고, 나오미 피터, 존 C내포, 트레버 대럴, 캐서린 J. 쿠첸베커"로봇 탐색 절차를 사용하여 햅틱 형용사의 의미를 배우다", IEEE 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(ICRA), 2013.[24]
  • 비비안 추, 칼레샤 불라드, 안드레아 L.Thomaz, "HRI를 위한 멀티모달 실시간 우발상황 검출", IEEE/RSJ 인텔리전트 로봇 및 시스템 국제회의(IROS), 2014[24]
  • 비비안 추, 이안 맥마흔, 로렌조 리아노, 크레이그 G. 맥도날드, 친허, 호르헤 M.Perez-Tejada, Michael Arrigo, Trevor Darrell, Katherine J. Kucenbecker, "물리적 상호작용을 통한 햅틱 형용사의 로보틱 학습", 로봇공학 및 자율시스템(RAS), 2015[24]
  • 비비안 추, 테스카 피츠제럴드, 안드레아 L.Thomaz, "인간-가이드와 자기탐구의 조합을 활용한 학습 객체 제공", IEEE/ACM 인간-로봇 상호작용 국제회의(HRI), 2016.[24]
  • 비비안 추, 바리스 아크건, 안드레아 L.Thomaz, "시연과 인간유도탐사를 통한 햅틱 어포던스 학습", IEEE 햅틱스 심포지엄(HAPTICS), 2016.[24]
  • 비비안 추, 안드레아 L.토마즈.International Journal of Robotics Research(IJRR), 2017년 [24]"가이드-탐사를 통해 객체 제공 방법을 배울 때 교사 간 차이 분석"

레퍼런스

  1. ^ a b "Grad Student Vivian Chu Named One of the "25 Women In Robotics You Need to Know About" in 2016 College of Computing". www.cc.gatech.edu. Retrieved 2020-05-26.
  2. ^ a b "Vivian Chu". MIT Technology Review. Retrieved 2020-05-26.
  3. ^ a b c d "Vivian Chu – Rising Stars in EECS 2017". Retrieved 2020-05-26.
  4. ^ "IBM Research - Almaden - Locations". www.research.ibm.com. Retrieved 2020-05-26.
  5. ^ "Vivian Chu". Diligent Robotics. Retrieved 2020-05-26.
  6. ^ a b c d "Full Page Reload". IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. 13 May 2013. Retrieved 2020-05-26.
  7. ^ a b "IEEE ICRA Best Paper Award in Cognitive Robotics (sponsored by KROS) - IEEE Robotics and Automation Society". www.ieee-ras.org. Retrieved 2020-05-26.
  8. ^ a b Buxton, Madeline. "The Top Women In Tech On The Women You Need To Know". www.refinery29.com. Retrieved 2020-05-26.
  9. ^ a b "Vivian Chu Working to Provide Robots Basic Building Blocks for Cognition College of Computing". www.cc.gatech.edu. Retrieved 2020-05-26.
  10. ^ Chu, Vivian; Fitzgerald, Tesca; Thomaz, Andrea L. (March 2016). "Learning object affordances by leveraging the combination of human-guidance and self-exploration". 2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI): 221–228. doi:10.1109/HRI.2016.7451755. ISBN 978-1-4673-8370-7. S2CID 831517.
  11. ^ "Diligent's Vivian Chu and Labrador's Mike Dooley will discuss assistive robotics at TC Sessions: Robotics+AI". TechCrunch. Retrieved 2020-05-26.
  12. ^ a b "When Nurses Are Busy, It's Moxi the Robot to the Rescue". PCMAG. Retrieved 2020-05-26.
  13. ^ a b "About". Diligent Robotics. Retrieved 2020-05-26.
  14. ^ a b "Full Page Reload". IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. 30 January 2018. Retrieved 2020-05-26.
  15. ^ Robotics, Diligent (2020-03-20). "Diligent Robotics Announces $10M Series A Funding". GlobeNewswire News Room. Retrieved 2020-05-26.
  16. ^ Schwab, Katharine (2019-07-08). "A hospital introduced a robot to help nurses. They didn't expect it to be so popular". Fast Company. Retrieved 2020-05-26.
  17. ^ a b "Full Page Reload". IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. 18 September 2018. Retrieved 2020-05-26.
  18. ^ Kobie, Nicole. "The robots of the future are already among us". Wired UK. ISSN 1357-0978. Retrieved 2021-05-16.
  19. ^ "Meet the 2014 Google Anita Borg Memorial Scholars". Google Student Blog. Retrieved 2020-05-26.
  20. ^ Chu, Vivian; Fitzgerald, Tesca; Thomaz, Andrea L. (March 2016). "Learning object affordances by leveraging the combination of human-guidance and self-exploration". 2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI): 221–228. doi:10.1109/HRI.2016.7451755. ISBN 978-1-4673-8370-7. S2CID 831517.
  21. ^ "Announcing Fast Company's second annual Queer 50 list". Fast Company. Retrieved 2021-06-03.
  22. ^ "Vivian Chu is No. 49 on the 2022 Fast Company Queer 50 list". Fast Company. Retrieved 2022-06-19.
  23. ^ Stone, Zara (2020). The future of science is female : the brilliant minds shaping the 21st century. Coral Gables, FL. ISBN 978-1-64250-319-7. OCLC 1133126554.
  24. ^ a b c d e f g "Vivian Chu - Google Scholar Citations". scholar.google.com. Retrieved 2020-05-26.