우도노 나가테루( (道o, ?~1562)는 센고쿠 시대의 일본 사무라이로, 이마가와 가문을 섬겼다.미카와 국 가미노고 성 영주, 이마가와 요시모토의 조카였다.1560년에는 오다 노부나가와 오케하사마 전투에서, 1562년에는 가미노고 성 포위전에서 도쿠가와 이에야스와 싸웠다.
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