UWA 텔러로봇
UWA TelerobotUWA 텔러봇은 웨스턴 오스트레일리아 대학의 기계 및 토목 공학 학교에 속하는 원격 작동 가능한 로봇이다.
개발
UWA 텔러봇은 인터넷과 웨스턴 오스트레일리아 대학의 역사적인 랜드마크다.그것은 1994년에 인터넷에서 일반 용도로 사용 가능하게 된 최초의 텔로봇 장치였다.UWA 텔러봇은 원래 케네스 테일러에[1] 의해 박사학위 논문의 일부로 개발되었으며 바니 달튼에 의해 박사학위 후기의 주제가 되었다.[2]
자유도가 2도 밖에 되지 않는 플라스틱 장난감 로봇인 인터넷 상의 첫 번째 로봇은 UWA 팀이 웹사이트를 발표하기 불과 3주 전에 캘리포니아[3] 주립대 켄 골드버그 산하 팀에 의해 온라인에 배치되었다.USC 로봇은 7개월 동안만 지속되었다.비록 UWA 로봇은 1996년에[1] 원래의 로봇이 교체되었고, 이해 당사자들이 허가를 요청할 수 있지만, 더 이상 제한 없이 대중에게 접근할 수 없지만, UWA 로봇은 오늘날에도 여전히 온라인 상태에 있다.[4]
실행
현재 UWA 텔러로봇은 공압 그리퍼 부착 장치가 장착된 ABB IRB1400 모델 6 DOF 직렬 체인 로봇이다.이 로봇은 리눅스 서버에 연결된 표준 ABB S4 로봇 컨트롤러에서 실행되며, 이 컨트롤러는 퍼스 기반 아이콘 테크놀로지스 및 학생들의 도움을 받아 제임스 트레블얀이 작업을 위해 작성한 사용자 정의 애플리케이션과 ABB의 RobComm 소프트웨어를 실행하는 두 번째 서버와 차례로 통신한다.[5]이 로봇은 UWA 텔레랩 프로젝트의 일부를 구성한다.[6]
텔러봇은 시간이 지남에 따라 제어 구조에 많은 변화를 겪었다.원래 CGI를 이용한 정적 html 웹 페이지를 통해 제어되던 달튼의 작품은 제한된 성공으로 만나는 증강현실 자바 기반 인터페이스의 도입을 보았다.[2]제어는 현재 실시간 비디오 스트리밍을 통합한 다운로드 가능한 LabVIEW 클라이언트 애플리케이션을 통해 이루어지고 있으며, Telelabs 시스템이 제공하는 액세스 제어를 가지고 있다.[5]
현재 상태
이 로봇은 주로 시스템에 새로운 기능이나 기능을 추가하는 것을 포함하여 메카트로닉스 엔지니어링 학생과 UWA 직원이 수행하는 연구 및 그룹 프로젝트의 기초가 되고 있다.이 로봇은 또한 카롤 밀러가 운영하는 메커니즘과 멀티바디 시스템 코스의 교습 보조 도구로도 사용된다.[7][8]
참고 및 참조
- ^ a b 테일러, K.웹 텔로보틱스: 2009-3-15년에 검색된 로봇공학 분야의 복잡성 감소
- ^ a b 달튼, B.2009-3-15년 검색된 웹 텔레로보틱스 기술
- ^ 2009년 3월 15일 남부 캘리포니아 대학교 머큐리 프로젝트 회수
- ^ 2009년 3월 15일 서부 오스트레일리아 대학교 텔레랩 등록 회수
- ^ a b Newell, James 2009-3-15년에 회수된 원격 텔로봇 연구소 구현
- ^ 2009년 3월 15일 서호주 대학교 원격 연구 프로젝트 회수
- ^ 밀러, K.2009-3-15년에 검색된 메커니즘 및 멀티바디 시스템 MECH3422
- ^ Rea, S. 원격 운동학 실험에 텔로보틱스 사용 2009년 3월 15일 회수
