스키드 스티어 로더

Skid-steer loader
밥캣 S650 스키드 스티어 로더

스키드 로더, 스키드 스티어 로더, SSL 또는 스키드 스티어는 다양한 버킷 및 기타 인건비 절감 도구 또는 부속품에 부착할 수 있는 리프트 암이 있는 작고 단단한 프레임의 엔진 구동 기계입니다.

스키드 스티어 로더는 일반적으로 각 측면의 앞바퀴와 뒷바퀴가 기계적으로 연결되어 동일한 속도로 회전하며 좌측 구동 휠을 우측 구동 휠과 독립적으로 구동할 수 있는 4륜 또는 트랙 차량입니다.이는 좌측 휠용과 우측 휠용 두 개의 독립된 변속기를 통해 이루어집니다.스키드 스티어 로더의 초기 버전은 전진 및 후진 클러치 구동에 사용되었습니다.1970년대 중반 이후 설계 및 제조된 거의 모든 현대식 스키드 스티어링은 두 개의 별개의 유체 정압 변속기(왼쪽과 오른쪽)를 사용합니다.

일반적으로 휠은 별도의 스티어링 메커니즘이 없으며 기계 본체에 고정된 직선 얼라인먼트를 유지합니다.회전은 좌우 휠 쌍이 다른 속도로 작동하며 기계는 고정 방향 휠을 미끄러뜨리거나 지면을 가로질러 끌어 회전하는 디퍼렌셜 스티어링에 의해 이루어집니다.스키드 스티어 로더는 한 세트의 휠을 전진시키는 동시에 반대 세트의 휠을 후진으로 구동함으로써 제로 반지름 회전이 가능합니다.이 "제로 턴" 기능(기계 자체의 길이 내에서 회전 가능)은 매우 기동성이 뛰어나 좁은 공간 작업 공간에서 작고 강력하며 민첩한 로더 또는 공구 캐리어를 필요로 하는 애플리케이션에 매우 유용합니다.

매우 단단한 프레임과 강한 휠 베어링은 이러한 드래그 모션으로 인한 비틀림 힘이 기계를 손상시키는 것을 방지합니다.트랙 차량과 마찬가지로 스키드 스티어링에 의해 발생하는 높은 접지 마찰은 부드럽고 취약한 노면을 찢을 수 있습니다.메카넘 휠과 같은 특수 설계된 휠을 사용하여 접지 마찰이 적은 휠로 변환할 수 있습니다.

스키드 스티어 로더는 때때로 바퀴 대신 트랙이 장착되어 있으며 이러한 차량을 콤팩트 트랙 [1]로더라고 합니다.

스키드 스티어링 로더는 휠 및 트랙 모델 모두 균형이 맞지 않을 때 가장 효율적으로 작동하며, 프론트 휠 또는 백 휠의 부하가 더 높습니다.빈 버킷이 장착된 경우 스키드 스티어 로더는 모두 후면에서 무거워지고 후륜이 제자리에서 회전하는 동안 앞바퀴가 미끄러집니다.버킷이 가득 차면 무게 분포가 역전되고 프론트 휠이 리어 휠보다 훨씬 무거워집니다.로드 중에 제로 턴을 하면 프론트 휠이 피벗하고 리어 휠이 미끄러집니다.

불균형 운전으로 기계 회전에 필요한 동력량을 줄이고 타이어 마모를 최소화합니다.숙련된 작업자는 항상 기계의 전면 또는 후면에 더 무거운 부하를 가하도록 합니다.중량 분포가 50/50(또는 그에 근접)인 경우, 프론트 휠 세트나 리어 휠 세트 모두 피벗 또는 슬라이드를 원하지 않으며, 프론트 액슬과 리어 액슬 사이에 균등하게 분할된 고마찰로 인해 기계가 "버킹"되기 시작합니다.이 상태에서는 타이어 마모가 현저하게 증가합니다.

일반적인 프론트 로더와 달리, 이러한 기계의 리프트 암은 운전자의 어깨 뒤에 피벗 지점이 있는 운전자와 나란히 있습니다.작업자가 이동 붐에 근접하기 때문에 초기 스키드 로더는 특히 전복 방지 구조의 부족으로 인해 기존의 프론트 로더만큼 안전하지 않았습니다.최신 스키드 로더는 운전대를 개방 또는 완전히 밀폐하고 운전자를 보호하기 위한 기타 기능을 갖추고 있습니다.다른 프론트 로더와 마찬가지로 자재를 한 위치에서 다른 위치로 밀어내고, 버킷에 자재를 넣고, 자재를 트럭이나 트레일러에 적재하고, 다양한 굴착 및 정지 작업을 수행할 수 있습니다.

역사

최초의 삼륜 프론트 엔드 로더는 1957년 [2]미네소타주 로세이에서 시릴과 루이스 켈러 형제가 발명했다.켈러 부부는 Eddie Velo라는 농부가 그의 헛간에서 칠면조 거름을 제거하는 과정을 기계화하는 것을 돕기 위해 로더를 만들었다.가볍고 콤팩트한 기계는 뒷바퀴가 달려 있어 기존의 프론트 엔드 로더와 같은 작업을 수행하면서 자신의 길이 내에서 회전할 수 있었다.[2]

노스다코타 주 그위너에 있는 Melroe Manufacturing Company의 Melroe 형제는 1958년에 켈러 로더에 대한 권리를 구입하고 그들의 발명품을 계속 정제하기 위해 켈러 부부를 고용했다.이러한 파트너십의 결과로 M-200 Melroe 자주식 로더는 1958년 말에 도입되었습니다.두 개의 독립된 프론트 드라이브 휠과 리어 캐스터 휠, 12.9hp(9.6kW) 엔진과 750파운드(340kg)의 리프트 용량을 특징으로 했습니다.2년 후 캐스터 휠을 리어 액슬로 교체하고 최초의 4륜 진정한 스키드 스티어 [2]로더인 M-400을 출시했습니다.M-440은 15.5hp(11.6kW) 엔진으로 구동되며 1,100파운드(500kg)의 정격 작동 능력을 갖추고 있습니다.1960년대 중반까지 M600 로더로 스키드 스티어 개발이 계속되었습니다.멜로는 1962년에 잘 알려진 밥캣 상표를 채택했다.

첨부 파일

  • Skid loader clearing snow with snowblower attachment in Minneapolis, MN

    미주 미니애폴리스에서 스키드 로더가 제설기 부속품으로 눈을 치우고 있다.

  • Trencher attachment

    Trencher 부속품

  • Bobcat skid steer loader with grapple bucket

    밥캣 스키드 스티어 로더(그랩 버킷 포함)

  • US Navy skid steer with wheel saw attachment

    휠 톱 부착 미 해군 스키드 스티어

많은 스키드 로더의 기존 버킷은 로더의 유압 시스템에 의해 구동되는 다양한 특수 버킷 또는 부속품으로 대체할 수 있습니다.사용 가능한 첨부 파일 목록은 사실상 무한합니다.예를 들어 백호, 유압 브레이커, 팔레트 포크, 앵글 빗자루, 스위퍼, 오거, 예초기, 스노우 블로워, 그루터기, 나무 스페이드, 트렌처, 덤핑 호퍼, 포장 밀러, 리퍼, 경운기, 그레이플, 틸트, 롤러, 스노우 블레이드, 휠 톱, 시멘트 믹서, 우드 치퍼 기계가 있습니다.

현재 일부 스키드 스티어 모델에는 자동 부착 체인저 메커니즘도 있습니다.이를 통해 운전자는 유압 제어 메커니즘을 사용하여 부착 장치에 걸쇠로 고정함으로써 기계에서 떠나지 않고도 다양한 지형 핸들링, 쉐이핑 및 레벨링 도구를 전환할 수 있습니다.전통적으로 동력 장치에 대한 유압 공급 라인은 커플링이 캡 근처에 위치하도록 배선될 수 있으며, 운전자는 이러한 공급 라인을 연결하거나 분리하기 위해 기계를 떠날 필요가 없습니다.최근 제조업체는 유압 라인을 수동으로 분리/연결하지 않고도 부착 장치를 변경할 수 있는 자동 유압 연결 시스템도 개발했습니다.

로더 암 설계

전동 3중형 스키드 로더의 리프트 기구

레이디얼 리프트

원래 스키드 스티어 로더 암은 기계 후면의 로더 프레임 타워 상단 부근에 있는 힌지를 사용하여 설계되었습니다.로더 암이 들어 올려져 로더 암이 오퍼레이터 상단 위로 회전하는 호를 그리며 공중으로 피벗할 때.이를 레이디얼 리프트 [3]로더라고 합니다.이 디자인은 제작이 간단하고 비용도 저렴합니다.레이디얼 리프트 로더는 암이 완전히 아래로 내려갔을 때 버킷이 기계에 가까이 있는 상태에서 시작하고 암이 들어올릴 때 기계에서 위/앞으로 이동하기 시작합니다.이로 인해 리프트의 중간 지점에서는 약 4~5피트에서 덤프 시 전진 도달 거리가 커지지만 리프트 아크의 중간 지점에서는 안정성이 떨어집니다(버킷이 훨씬 더 멀리 있기 때문입니다).로더 암이 중간 높이를 지나 계속 상승함에 따라 버킷이 기계 쪽으로 더 가까이 이동하기 시작하고 최대 리프트 높이에서는 안정적이 되지만 최대 높이에서는 전방 도달 거리가 훨씬 줄어듭니다.

레이디얼 리프트 머신은 저비용이며 저고도에서 재료를 파내고 펼치는 등 리프트 암의 낮은 높이에서 많은 작업을 하는 사용자에게 선호되는 경향이 있습니다.레이디얼 리프트 설계는 로더 암이 끝까지 내려갔을 때 리프트 용량/안정성이 매우 우수하며 암이 중간 지점에 도달하고 버킷이 가장 앞으로 멀어질 때 안정성이 떨어집니다.정적 안정성은 암이 계속 상승함에 따라 증가하지만 상승된 하중은 본질적으로 모든 기계 유형에 대해 안정성과 안전성이 떨어집니다.레이디얼 리프트 설계의 한 가지 단점은 버킷을 완전히 들어올렸을 때 버킷이 기계와 다시 가까워지기 때문에 트럭, 호퍼 또는 스프레더를 적재하려고 할 때 상대적으로 도달 거리가 떨어진다는 것입니다.또한 버킷은 작업자의 머리 위로 거의 올라가고 버킷의 뒷면 위로 흘러내리는 물이 기계 위 또는 작업자의 무릎 위로 흘러내릴 수 있습니다.방사형 리프트 기계의 또 다른 단점은 로더 암이 부착된 큰 프레임 타워가 기계의 후면 및 후면 모서리에 대한 작업자의 시야를 제한하는 경향이 있다는 것입니다.레이디얼 암은 여전히 가장 일반적인 디자인이며 많은 사용자들이 선호하고 있지만, 레이디얼 리프트 디자인으로 시작한 거의 모든 제조업체가 "수직 리프트" 디자인도 생산하기 시작했습니다.

수직 리프트

"수직 리프트" 설계에서는 메인 피벗 지점이 기계의 중앙 또는 전면을 향하도록 로더 암의 추가 링크와 힌지를 사용합니다.이를 통해 로더 암의 작동 높이와 도달 거리가 더 크고 콤팩트한 디자인을 유지할 수 있습니다.생산 시 진정한 "수직 리프트" 디자인은 없습니다.모든 로더는 버킷의 상승 시 리프트 경로를 직선화하는 것을 목적으로 하는 여러 링크(모두 방사형 호로 이동)를 사용합니다.이렇게 하면 리프트 레인지 지점에서 수직에 가까운 움직임을 할 수 있어 버킷을 운전실 앞으로 유지하여 높은 컨테이너나 차량에 안전하게 버릴 수 있습니다.일부 설계는 리프트 호의 가장 낮은 부분에 더 많은 호를 가지고 있는 반면, 다른 설계는 리프트 호의 상단 근처에 더 많은 호를 가지고 있습니다.

수직 리프트 설계의 한 가지 단점은 제조 비용이 다소 비싸고 복잡하다는 것입니다.일부 수직 리프트 설계에서는 암이 낮게 내려갔을 때 후면 또는 측면 시인성이 저하될 수 있지만 암이 들어올릴 때 시인성이 우수합니다(특히 대형 후면 프레임 타워가 필요하지 않은 설계).대부분의 수직 리프트 기계는 버킷(하중)이 기계에서 리프트 경로의 하단에서 상단으로 유사한 거리를 가지므로 암이 완전히 낮은 위치에서 완전히 상승 위치로 상승할 때 보다 일정한 안정성을 제공합니다.지속적인 안정성에 대한 측면적인 이점으로서, 대부분의 수직 리프트 기계는 버킷 용량이 더 크고 사이클당 더 많은 재료를 운반할 수 있으며 짧은 립 버킷보다 부드러운 굴착 및 그레이딩을 제공하는 더 길고 평평한 로우 프로파일 버킷을 가지고 있습니다.수직 리프트 디자인은 지난 30년 동안 빠르게 인기를 끌었으며, 현재 새로운 스키드로더 판매의 상당 부분을 차지하고 있습니다.

적용들

대형 굴착기 대신 내부에서 구멍을 파서 스키드 스티어 로더를 사용할 수도 있습니다.대형 굴착기가 들어갈 수 없는 뒷마당에 수영장을 파는 것은 특히 그렇다.스키드 로더는 먼저 원하는 굴착의 가장자리로 이어지는 램프를 파헤칩니다.그런 다음 램프를 사용하여 구멍에서 재료를 꺼냅니다.스키드 로더는 굴착이 깊어질수록 경사로가 더 가파르고 더 길어지도록 경사로의 모양을 바꾼다.이 방법은 기존 주택 아래 지하를 파는 등 대형 굴착기 붐이 일어나지 않는 구조물을 파는 데도 유용하다.여러 회사가 스키드 스티커를 위한 백호 부착 장치를 만듭니다.위의 방법보다 좁은 면적의 굴착에 효과적이며 동일한 환경에서 작업할 수 있습니다.

다른 애플리케이션은 버킷 또는 팔레트 포크를 사용하여 작업 현장 주변으로 원재료를 운반하는 것으로 구성됩니다.거친 지형 지게차는 기동성이 매우 떨어지고, 작은 "자재 핸들링" 지게차는 기동성은 좋지만 트랙션이 좋지 않습니다.스키드 스티어 로더는 기동성과 트랙션이 매우 우수하지만 일반적으로 지게차보다 리프트 용량이 낮다.

스키드 스티어 로더는 특히 기존 자동차, 전봇대 및 커브 주변의 기동성이 큰 제설기로 문제가 되는 소규모 주차장에서 제설 작업에 탁월하다.스키드 스티어는 또한 제설 작업을 할 때 단순히 제설 작업을 하거나 눈을 더미로 밀어 넣는 것이 아니라 실제로 제설 작업을 할 수 있는 능력을 가지고 있다.

제조원

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ https://www.bobcat.com/loaders/compact-track-loaders/features 를 참조해 주세요.Wayback Machine에서 2020-09-22 아카이브 완료
  2. ^ a b c Padgett 2007, 페이지 157
  3. ^ "The Difference Between a Radial Lift vs Vertical Lift Skid Steer Loader?". Rent Construction Equipment in NY, NJ, CT Durante Rentals Call 1-800-DURANTE. 2015-05-20. Retrieved 2020-09-30.

참고 문헌

외부 링크

Wikimedia Commons에는 스키드 스티어 로더와 관련된 미디어가 있습니다.