전기 외발자전거

Electric unicycle
2015년 9월 '파리 산 보에처'(차 없는 파리)에서 셀프밸런싱 외발자전거.

전기 외발자전거(종종 EUC 또는 약자 yuke 또는 Uni로 초기화됨)는 단일 휠을 가진 자가 균형 잡힌 개인용 운송기입니다.탑승자는 앞이나 뒤로 몸을 기울여 속도를 조절하고, 스티어링은 장치를 좌우로 비틀거나 기울여 조절합니다.셀프밸런싱 메커니즘은 가속도계,[1] 자이로스코프, 자력계를 사용합니다.2020년에는 베고드, 킹송, 인모션 등 3개 주요 제조사가 서스펜션 모델을 출시했다.

작동

상업용 장치는 자전거 및 오토바이 다이내믹스와 유사하게 탑승자의 스티어링 동작에 의해 좌우(가로) 안정성이 제공되며 전진 및 후진 방향으로 자가 균형 조정됩니다.2022년 현재, 사람이 탈 수 있는 상용 외발자전거는 가로 방향 자가 균형 기능을 갖추고 있지 않다.그러나, 2012년에 대형 가중 반응[2] 휠 또는 제어 모멘트 자이로스코프를 사용하는 소형 경량 로봇과 함께 주행 불가능한 이중 축 자기 균형 외발자전거를 시연했다.외발자전거의 제어는 역진자로 간주할 수 있다.

역사

Trevor Blackwell이 자신의 프로토타입을 시연합니다.

초기 실험

'모노힐'도 참조해 주세요.

수력 모노힐은 1869년 리처드 C에 의해 특허를 받았다.1885년에 [4]특허를 받은 페달 동력 장치로 헤밍을 했습니다[3].1930년대에 다양한 모터 구동식 모노힐이 개발되고 시연되었지만 상업적인[5] 성공은 거두지 못했고 찰스 F 테일러는 약 [6]25년간의 실험 끝에 1964년에 "지지 바퀴와 구동 바퀴가 하나 달린 차량"에 대한 특허를 받았다.1977년 찰스 가브리엘은 오늘날의 [7]장치 디자인을 닮은 전기 외발자전거를 선보였다.

상용화

2003년 봄바디어는 스포츠 차량으로 사용되는 [8]엠브리오의 컨셉 디자인을 발표했다.2004년 9월 Trevor Blackwell은 Segway PT에서 사용한 것과 유사한 제어 메커니즘을 사용하여 기능적 자가 균형 외발자전거를 [citation needed]시연하고 유니사이클로서 설계를 발표했습니다.이 접근방식은 허브 모터, 리튬 이온 배터리 및 휠이 메인 [9]섀시와 독립적으로 회전하는 새로운 스티어링 메커니즘을 통합한 Micycle을 개발한 애들레이드 대학의 공학 학생 그룹에 의해 더욱 개선되었습니다.

2010년에는 스티어링 메커니즘, 허브 모터 및 리튬 이온 배터리 팩을 갖춘 Micycle이 출시되었습니다.

2010년 3월, Inventist의 Shane Chen은 시트리스 전기 외발자전거(2011년 2월에 출시된 "Solowheel" 제품 관련)에 대한 특허를 출원했습니다.이 제품은 평평한 페달을 사용하여 서고 다리 접촉면을 사용하여 [10][11]시트 대신 안정적이고 정확한 제어를 가능하게 합니다.2010년 10월, Focus Designs는 허브 모터와 [12]시트가 달린 전기 외발자전거 영상을 공개했습니다.2015년 말, 포드 자동차 회사는 마지막 마일 [13]통근자를 위한 "자동 추진 외발자전거" 특허를 취득했습니다.세그웨이는 2017년 11월 One S1 모델을 출시했다.

EUC와 모터 구동 스쿠터 라이더들이 샌프란시스코에서 단체 놀이기구에 참가하고 있다.PPE는 새로운 EUC 모델에서는 최고 속도가 더 빨라졌기 때문에 착용되었습니다.왼쪽에 있는 빨간 재킷은 서스펜션 모델을 타고 있었다.

10년 동안 여러 중국 제조업체들이 시장을 장악하고 있으며 최고 속도(75km/h 또는 46mph [14]이상)와 더 긴 배터리 범위를 가진 EUC 모델을 계속해서 출시하고 있습니다.인기는 베고드(옛 갓웨이)가 M 슈퍼라인을 출시하면서 나타났다.이것은 MSX 및 MSP 모델로 발전했고, 최종적으로 RS 모델로 발전했습니다.이 무렵 베테랑들은 처음으로 그들의 로드휠로 현장에 발을 내디뎠다.[citation needed][clarification needed]2020년에는 Inmotion, Kingsong 및 Gotway가 서스펜션 EUC를 발표했습니다.

서스펜션

다음 서스펜션 모델이 연대순으로 출시되었습니다.

대중문화

  • 모터로 움직이는, 자이로스코프적으로 균형 잡힌 외발자전거는 1940년 로버트 하인라인의 "길은 굴러야 한다"라는 이야기에서 묘사되었다.
  • 스스로 균형을 잡는 외발자전거는 1969년 공상과학소설 작가 [18]해리 해리슨의 단편 소설인 "The Man From R.O.B.O.T."에서 묘사되었다.

갤러리

  • Device in use

    사용 중인 장치

  • Airwheel with double-wheel

    이중 바퀴가 있는 공기 바퀴

  • Front view of a solowheel

    솔로힐 정면도

  • Traffic sign

    교통 표지판

  • 사용 중인 유닛의 비디오

  • The Micycle.

    마이크로클.

EUC 기업

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Ab Ghani, Suliana; Rashid, M.I.M.; Sulaiman, Mohd Herwan; Noor, M.K.M.; Subari, Norazian; Ramli, Noor Lina (2016-04-01). "Self balancing unicycle controlled by using arduino". ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 11 (7): 4239–4244 – via ResearchGate.
  2. ^ Gong, Daoxiong; Pan, Qi; Zuo, Guoyu; Deng, Wenbo (2012). LQR control for a self-balancing unicycle robot. IEEE. IEEE. pp. 1424–1429. doi:10.1109/WCICA.2012.6358103. ISBN 978-1-4673-1398-8. S2CID 17557940.
  3. ^ 벨로시페데 개량, 1869
  4. ^ 미국 특허 325,548
  5. ^ Bierend, Doug (24 March 2014). "One-wheeled motorcycles: As cool as they are wildly dangerous". Wired.
  6. ^ 미국 특허 3,145,797
  7. ^ 미국 특허 4,109,741
  8. ^ "Hot Wheel". Forbes.
  9. ^ Kadis, A., D. Caldecott, A. Edwards, M. Jerbic, R. Madigan, M. Haynes, B. Cazzolato, and Z. Prime (December 2010). "Modelling, simulation and control of an electric unicycle" (PDF). Proc. Of the 2010 Australasian Conference on Robotics & Automation (ACRA 2010).{{cite journal}}: CS1 maint: 여러 이름: 작성자 목록(링크)
  10. ^ "Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user".
  11. ^ "Solowheel self-balancing unicycle is as easy to ride as it is to afford". Wngadget. 2011-02-11.
  12. ^ Ghostarchive 및 Wayback Machine에서 아카이브:
  13. ^ Read, Richard (December 29, 2015). "Ford Patent Could Transform Your Car Into A Unicycle". The Car Connection. Internet Brns Automotive Group. Retrieved 10 September 2016.
  14. ^ "Know this before buying a Veteran Sherman Electric Unicycle". oneradwheel.com. Retrieved 2020-11-15.
  15. ^ "New 31 mph and 3,000W electric unicycle announced with true suspension". electrek.co. Apr 14, 2020. Retrieved 2020-11-15.
  16. ^ S18 서스펜션 테스트.쿠지롤스2020년 4월 10일2020-12-16 취득
  17. ^ 서스펜션 트리니티가 완료되었습니다.evX. 2020년 10월 19일2020-12-16 취득
  18. ^ 아날로그 - SF/Science Fact, Vol.LXXII, 제5호, 1969년 7월, 페이지 120-151.그림: 피터 스키르카
  19. ^ "Begode". www.begode.com. Archived from the original on 2020-11-26. Retrieved 2021-10-11.
  20. ^ "What we know about the Veteran Sherman electric unicycle". 13 June 2020.
  21. ^ "Inmotion: About Us". Archived from the original on 2019-07-29.
  22. ^ 솔로힐
  23. ^ "King Song - Redefining Personal Electric Transportation Vehicles". www.kingsong.com. Archived from the original on 2002-09-22. Retrieved 2021-10-11.
  24. ^ "Segway Z10". Archived from the original on 2018-10-01. Retrieved 2021-10-11.

추가 정보

연구논문(역일자순)

다니엘 R.Gilman "Riding a EUC – Never Ever에서 Expert – 상세 서면 가이드 https://forum.electricunicycle.org/topic/21537-learn-to-ride-an-euc-a-detailed-written-guide-from-never-ever-to-expert/

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