로보케인

로보케인 프로젝트

Robocrane은 Stewart 플랫폼과 유사하지만 스트럿 대신 8면체의 케이블 어셈블리를 사용합니다.Stewart 플랫폼과 마찬가지로 Robocrane은 6가지 자유도(x, y, z, 피치, 롤, 요)를 갖추고 있습니다.

그것은 Dr. James S에 의해 개발되었다. 미국 국립표준기술원(NIST)의 Albus는 계층형 제어 시스템인 실시간 제어 시스템을 사용합니다.작업 현장 주변에서 공구를 "날라다"는 비범한 능력을 감안할 때, 그것은 석각, 선박 건조, 교량 건설, 검사, 파이프 또는 대들보 피팅 및 용접을 포함한 많은 응용 분야를 가지고 있습니다.

앨버스는 스튜어트 플랫폼으로 구성된 6개의 케이블과 6개의 윈치를 기반으로 한 새로운 세대의 로봇 크레인을 발명하고 개발했습니다.NIST 로보크레인TM은 6가지 자유도 모두에서 미세 제어로 대량의 무거운 하중을 들어올리고 정밀하게 조작할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.실험실의 로보크란스는 톱, 연삭기, 용접 토치와 같은 공구를 조작하고 강철 빔 및 주철 파이프와 같은 무거운 물체를 들어 올려 정밀하게 위치를 지정하는 능력을 입증했습니다.1992년, RoboCrane은 건설 및 관련 산업에서 올해의 가장 중요한 100대 신제품 중 하나로 건설 장비 잡지에 의해 선정되었습니다.또한 ^[1]Popular Science 잡지에 의해 1992년의 100대 제품, 기술 및 과학적 업적 중 하나로 "Best of What's New"에 선정되었습니다.

로보크레인 버전은 C-5 갤럭시와 같은 초대형 군용기의 신속한 페인트 제거, 검사 및 재도장을 가능하게 하기 위해 미 공군을 위해 상업적으로 개발되었다.로보크레인사는 미 공군의 각 정비시설에서 연간 800만 달러를 절감할 것으로 예상된다.이 프로젝트는 2008년 미국 국립연구소상(National Laboratories Award)에 의해 기술 이전을 인정받았습니다.RoboCrane의 잠재적인 미래 응용 분야에는 선박 건조, 고층 건물, 고속도로, 교량, 터널 및 항만 시설 건설, 화물 취급, 공해상에서의 선박 간 화물 운송, 방사능 및 유독성 폐기물 청소, 인양, 시추, 케이블 유지보수 및 해저 폐기물 등의 응용 분야가 포함됩니다.사이트 ^[1]관리