흔들리다

RARS
AI 드라이버나 로봇이 추월하려고 하고 있는 것을 볼 수 있습니다.추월은 경쟁에서 가장 어려운 부분 중 하나였다.다른 차를 만진다는 것은, 대부분의 경우, 자동차 사고와 도로 이탈을 의미합니다.

RARSRobot Auto Racing Simulator의 약자입니다.오픈 소스 3D 레이싱 시뮬레이터입니다.RARS는 미리 프로그래밍된 AI 드라이버가 서로 경쟁할 수 있도록 설계되었습니다.RARS는 TORCS[1]베이스로 사용되었습니다.이것은 Mieczyswaw Kwopotek의 [2]저서 Intelligent Information Processing and Web Mining에서 예로 사용되었습니다.

이는 인공지능과 실시간 적응형 최적 [3]제어의 실무자들에게 매달 계속적인 과제였습니다.구성 요소:

  • 트랙 위를 달리는 자동차들의 물리적인 시뮬레이션,
  • 레이스의 그래픽 디스플레이,
  • 각 차량마다 별도의 제어 프로그램(운전사 "운전자")이 있습니다.

각 참가자는 자동차를 제어하고 레이스를 우승하기 위해 경쟁하는 로봇(C++로 작성된 파일)을 제출할 수 있었다.

  • 입력은 도로와 그 앞에 있는 차들이었다.
  • 출력은 운전석 휠 및 운전석 가속 페달 위치입니다.

RARS는 2000년에서 2017년 5월 사이에 SourceForge.net의 주요 저장소에서 거의 100,000번 [4]다운로드되었습니다.

레퍼런스

  1. ^ Moshe Sipper가 승리하도록 진화했습니다. ISBN978-1-4709-7283-7 (2011)
  2. ^ 인텔리전트 정보처리 및 웹마이닝 (Mieczyswaw Kwopotek, 342페이지)
  3. ^ 소스 포지에 [1]가 표시됩니다.네트워크
  4. ^ sourceforge 통계 정보네트워크

외부 링크