흔들리다
RARSRARS는 Robot Auto Racing Simulator의 약자입니다.오픈 소스 3D 레이싱 시뮬레이터입니다.RARS는 미리 프로그래밍된 AI 드라이버가 서로 경쟁할 수 있도록 설계되었습니다.RARS는 TORCS의 [1]베이스로 사용되었습니다.이것은 Mieczyswaw Kwopotek의 [2]저서 Intelligent Information Processing and Web Mining에서 예로 사용되었습니다.
이는 인공지능과 실시간 적응형 최적 [3]제어의 실무자들에게 매달 계속적인 과제였습니다.구성 요소:
- 트랙 위를 달리는 자동차들의 물리적인 시뮬레이션,
- 레이스의 그래픽 디스플레이,
- 각 차량마다 별도의 제어 프로그램(운전사 "운전자")이 있습니다.
각 참가자는 자동차를 제어하고 레이스를 우승하기 위해 경쟁하는 로봇(C++로 작성된 파일)을 제출할 수 있었다.
- 입력은 도로와 그 앞에 있는 차들이었다.
- 출력은 운전석 휠 및 운전석 가속 페달 위치입니다.
RARS는 2000년에서 2017년 5월 사이에 SourceForge.net의 주요 저장소에서 거의 100,000번 [4]다운로드되었습니다.
레퍼런스
외부 링크