프로토 2
Proto 2프로토2는 5천5백만 달러 규모의 국방고등연구계획국(DARPA)의 아이디어로, 생각으로 제어되는 의수를 만들기 위한 계획의 이름이다.그 전작은 프로토 1이라고 불리며 어깨, 손목, 손가락 굽히기 등 상당히 복잡한 동작을 할 수 있었다.
프로토2는 생각으로 조종되는 기계팔의 중요한 이정표이다.손과 관절이 있는 손가락이 있어 25개의 관절 운동을 수행할 수 있습니다.이러한 손재주는 실제 팔(약 30회 동작)에 가깝습니다. 프로토 1에 비해 크게 향상되었습니다.프로토2를 착용한 사람은 "상상적으로 피아노를 칠 수 있다".[1]
다음 단계는 배터리를 줄이고, 보다 효율적인 모터를 개발하며, 근육의 전기 신호를 읽는 데 사용되는 부피가 큰 전극을 정교하게 하는 것입니다.
구조
- 제어 시스템
연구원들은 근육의 활동을 감지하고 무선으로 명령을 의수에 전달하는 주사식 근전기 센서(IMES)로 실험하고 있다.어깨 위에 감긴 와이어 코일은 임플란트에 무선 전원을 공급하고 명령을 해독하여 팔을 움직이도록 지시하는 보철물 컴퓨터에 신호를 중계합니다.연구팀은 신경에 직접 전극을 이식하는 방안도 검토하고 있다.
- 힘
연구원들은 부피가 크고 느리고 약한 전기 모터를 대체할 과산화수소 공압 시스템을 연구하고 있다.과산화수소는 이리듐 촉매와 반응하여 팔의 움직임을 촉진합니다.착용자는 매일 아침 새로운 과산화수소 통을 설치했다.
- 유연성
프로토 2는 25개의 관절 운동을 수행합니다.어깨와 손목은 롤링, 피치, 요가 가능하며 팔꿈치는 구부릴 수 있으며 손가락과 엄지손가락은 각 너클에서 구부러집니다.각 조인트는 탄소 섬유와 알루미늄 합금으로 만들어진 두 개의 경량 "본"을 결합합니다.
- 구성 요소
어깨에서 팔꿈치, 팔꿈치에서 손목까지 모듈식 구조를 통해 의사는 환자의 요구에 따라 사지를 조정할 수 있습니다.
상황
연구진은 2009년까지 임상시험에 받아들여지기를 희망했다.
「 」를 참조해 주세요.
레퍼런스
- ^ Popular Science 잡지 2007년 8월
