피터 코크

Peter Corke
피터 1세코크
태어난 (1959-08-24) 1959년 8월 24일 (62)
멜버른
국적오스트레일리아인
모교멜버른 대학교
로 알려져 있다.비전 기반 로봇 제어, 필드 로봇
수상IEEE 펠로우, 오스트레일리아 기술 공학 아카데미 펠로우, 고등 교육 아카데미 수석 펠로우
과학 경력
필드로보틱스
컴퓨터 비전
기관퀸즐랜드 공과대학교
CSIRO
멜버른 대학교
논문고성능 육안 폐쇄 루프 로봇 컨트롤 (1994)
박사학위 자문위원M.C.
웹사이트petercorke.com

피터 코크 FAA(Peter Corke FAA, 1959년 8월 24일생)는 시각 서보잉, 현장 로봇학, 온라인 교육, 온라인 로봇 아카데미 및 MATLAB(Machrix Laboratory)용 로보틱스 툴박스 및 머신 비전 툴박스(Machine Vision Toolbox)에 관한 연구로 잘 알려진 호주의 로봇학자다.그는 현재 호주 로보틱 비전에 대한 연구 위원회 우수 센터장을 맡고 있으며 퀸즐랜드 공과대학 로봇 비전의 저명한 교수로 재직 중이다.그의 연구는 로봇 비전, 비행 로봇, 농업용 로봇과 관련이 있다.

코크는 오스트레일리아 기술 공학 아카데미와 전기 전자 공학 협회의 동료다.[1]그는 필드 로보틱스 저널의 창립 편집자였고,[2] 로보틱스 연구 국제 저널의 편집 이사회의 전 멤버다.

경력

코크는 호주 멜버른 대학에서 공학 학사, 공학 석사, 박사 학위를 받았다.[3]

1984년에 그는 이전에 영연방과학산업연구기구였던 CSIRO에서 로봇공학에 관해 일했다.그는 식품 가공과 실시간 교통 모니터링에서 오픈소스 로봇 제어 시스템과[4] 시각 응용 프로그램을 개발했다.[5][6]

1995년 브리즈번으로 옮겨 드래그라인 굴삭기, 로프삽, 로드홀덤프(로드홀덤프) 유닛에 초점을 맞춘 채굴 자동화[7] 연구 프로그램을 설립했다.[8]1996년 코크는 초기 자습서 논문을[9] 공동 집필했으며 이후 시각적 통제에 대한 분할 접근법을 제안했다.[10]2004년부터 2007년까지 CSIRO의 정보통신기술센터(ICTC) 자율시스템연구소 연구실장을 지냈다.[11][12]

2005년부터 2009년까지 무선 센서 네트워크 기술을 연구했으며, Fleck 무선 센서 노드의 공동 개발자였으며, 환경 모니터링과 농업,[13] 가상 펜싱에 대한 응용 분야를 조사했다.[14][15]그는 2010년 퀸즐랜드 공과대학의 석좌를 차지하기 위해 떠날 때 수석 연구 과학자였다.[16][17][18]

2009년부터 2013년까지 IEEE 로보틱스앤오토메이션 매거진 편집장을 지냈다.[19]

작동하다

  • Robotics, Vision & Control (2nd ed.). Springer. 2017. ISBN 978-3-319-54412-0.
  • Robotics, Vision & Control. Springer. 2011. ISBN 978-3-642-20143-1.
  • Visual Control of Robots: High-Performance visual servoing. Research Studies Press (John Wiley). 1996. ISBN 978-0-86380-207-2.
  • "Robotics Toolbox for MATLAB". Retrieved 8 September 2013.
  • "Machine Vision Toolbox for MATLAB". Retrieved 8 September 2013.

외부 링크

참조

  1. ^ "IEEE RAS Fellow Listing" (PDF).
  2. ^ "Journal of Field Robotics".
  3. ^ "QUT biography profile". Retrieved 8 September 2013.
  4. ^ Corke, P.; Kirkham, R. "The ARCL Robot Programming Systems". CiteSeerX 10.1.1.45.4558. {{cite journal}}:Cite 저널은 필요로 한다. journal=(도움말)
  5. ^ Kassler, Michael (1 December 1994). ""Robosorter": A system for simultaneous sorting of food products". Assembly Automation. 14 (4): 18–20. doi:10.1108/EUM0000000004214. ISSN 0144-5154.
  6. ^ Kassler, Michael; Corke, Peter I.; Wong, Paul C. (1 December 1993). "Automatic grading and packing of prawns". Computers and Electronics in Agriculture. 9 (4): 319–333. doi:10.1016/0168-1699(93)90049-7. ISSN 0168-1699.
  7. ^ Collis, Brad (2002). Fields of Discovery: Australia's CSIRO. Allen&Unwin. p. 336. ISBN 978-1-86508-602-6.
  8. ^ McCabe, Bruce (27 June 2006), "Profit from our big bots to go offshore", The Australian
  9. ^ Hutchinson, S.; Hager, G.; Corke, P. (October 1996), "A tutorial on visual servo control", IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12 (5): 651–670, doi:10.1109/70.538972, S2CID 1814423
  10. ^ Corke, P.; Hutchinson, S. (August 2001), "A new partitioned approach to image-based visual servo control", IEEE Transactions on Robotics and Automation, 17 (4): 507–515, doi:10.1109/70.954764, S2CID 18899160
  11. ^ Douglas, Jeanne-Vida (6 December 2005). "Developer keeps computing 'til the cows come home". The Age. Retrieved 24 June 2019.
  12. ^ "Our people". Robotics and Autonomous Systems Group. Retrieved 24 June 2019.
  13. ^ Corke, P.; Wark, T.; Jurdak, R.; Hu, W.; Valencia, P.; Moore, D. (November 2010), "Environmental wireless sensor networks", Proceedings of the IEEE, 98 (11): 1903–1917, doi:10.1109/JPROC.2010.2068530, S2CID 17865564
  14. ^ Butler, Z.; Corke, P.; Peterson, R.; Rus, D. (April 2004), "Virtual fences for controlling cows", Proceedings of the IEEE Conference on Robotics & Automation: 14429–4436
  15. ^ Douglas, Jeanne-Vida (6 December 2005), "Developer keeps computing 'til the cows come home", The Age
  16. ^ McCosker, Amy (17 July 2013). "Farm robots soon to be a reality". ABC Rural. Retrieved 23 June 2019.
  17. ^ "QUT researchers develop new surveillance robots – QUT News". Retrieved 23 June 2019.
  18. ^ "Online courses put life in robot pilot". www.theaustralian.com.au. 19 January 2015. Retrieved 23 June 2019.
  19. ^ Corke, P. (March 2010). "First Experience as EiC [From the Editor's Desk]". IEEE Robotics Automation Magazine. 17 (1): 2–119. doi:10.1109/MRA.2010.935800. ISSN 1070-9932.