지각 로봇공학
Perceptual robotics |
지각형 로봇공학은 로보틱스와 신경과학을 연결하는 학제간 과학이다.그것은 생물학적으로 동기가 부여된 로봇 제어 전략을 연구하여 인지 과정보다는 지각에 집중함으로써 자극 이론의 빈곤에 대한 J. J. 깁슨의 견해에 편향된다.
작업적 정의로서, H. Bülthoff, C. Wallraven 및 M의 64장에서 인용한 다음과 같은 인용구는 다음과 같다.2007년 스프링거가 발행한 브루노 시칠리아노와 오우사마 카티브가 편집한 《로보틱스 스프링거 핸드북》의 기제는 다음과 같이 사용할 수 있다.
다음에서 우리는 마르의 의미에 있어서 인간의 인식으로부터 파생된 원리에 기초하여 로봇의 디자인을 나타내는 지각 로보틱스라는 용어를 적용할 것이다.여기에는 관련 계산 문제 해결을 위한 보다 추상적인 생물학적으로 영감을 받은 전략의 전달뿐만 아니라 특정 신경 회로의 측면에서의 실현이 포함된다.
참고 항목
- 데이비드 마르(신경과학자) (세 가지 수준의 지각에 대한 간략한 설명을 포함)
- 이탈리아 피사의 스쿠올라 수페리오레 산타나 PERCRO 지각 로보틱스 연구소
