신경암

NeuroArm

NeuroArm은 신경외과를 위해 특별히 고안된 공학 연구용 외과용 로봇이다.그것은 마이크로 수술과 입체 수술 모두를 수행할 수 있는 기능을 가진 최초의 이미지 유도 MR 호환 수술 로봇이다.[1]null

IMRIS, Inc.는 2010년에 NeuroArm 자산을 인수했고, 이 회사는 세계 상용화를 위한 차세대 기술을 개발하기 위해 노력하고 있다.SYMBIS(TM) 수술 시스템이라는 이름으로 VISIUS(TM) 수술 극장과 통합된다.[2]null

디자인

NeuroArm은 영상 유도 방식으로 설계되었으며 MRI 내에서 시술을 수행할 수 있다.NeuroArm은 모바일 베이스에 2개의 원격 분리 가능한 조작기, 워크스테이션 및 시스템 제어 캐비닛을 포함한다.생검-스테레오택시의 경우, 왼쪽 또는 오른쪽 팔을 MR 보어에 부착되는 입체 플랫폼으로 이동시킨다.MR 영상이 거의 실시간으로 획득되기 때문에 절차는 영상-가이드로 수행된다.엔드 이펙터는 표준 신경외과적 기구를 기반으로 하는 수술 도구와 인터페이스한다.null

엔드 이펙터에는 3차원 힘센서가 장착돼 촉감을 제공한다.작업대에 앉아 있는 외과의사는 힘 피드백 핸드 컨트롤러를 사용하여 로봇을 제어한다.작업대는 수술 부위와 3D MRI 디스플레이를 겹쳐진 도구로 표시해 미세 수술의 시력과 감각을 재현한다.NeuroAm은 수술실에 인접한 제어실에서 수술 도구를 원격으로 조작할 수 있도록 한다.[3]1.5와 3.0테슬라 수술 MRI 시스템 환경 내에서 기능하도록 설계됐다.NeuroAm은 MR 호환이 가능하기 때문에 거의 실시간 영상 안내로 자석의 보어 안에서 입체적인 작업을 수행할 수 있다.NeuroArm은 MRI 시스템 밖에서 미세한 수술을 할 수 있는 재주를 가지고 있다.null

마그넷 내외부의 텔로보틱 연산은 엔드 이펙터에 맞게 표준 신경외과 기구를 기반으로 한 특수 공구 세트를 사용하여 수행된다.이를 이용해 NeuroAm은 연조직 절단 및 조작, 조직 평면 해부, 봉합, 생검, 전기자동화, 흡인, 관개 등이 가능하다.[4]null

역사

이 프로젝트는 2002년 데릴, B.J., 돈 시먼이 설계 노력에 자금을 대기 위해 2백만 달러를 지원하면서 시작되었다.서덜랜드 박사와 그의 그룹은 캐나다의 우주 공학 회사인 맥도널드 데트윌러 앤 어소시에이츠(MDA)와 협력 관계를 맺었다.[5]MDA의 로봇 엔지니어들과 캘거리 대학 의사, 간호사, 과학자들의 긴밀한 협업이 NeuroArm의 설계와 개발에 기여했다.이 프로젝트의 공식 출범은 2007년 4월 17일이었다.[6]null

NeuroArm은 수술 중 MRI가 제공하는 영상 환경을 최대한 활용하도록 설계되었다.로봇 기술에 거의 실시간의 고해상도 이미지를 결합할 수 있는 기능은 의사에게 이미지 안내, 정밀도, 정확도 및 손재주를 제공한다.[7]MDA의 엔지니어들은 컴퓨터 보조 수술기기의 효과적인 설계를 위해 생체모방을 사용하기 위해 수술실에서 일반적인 도구와 외과의사의 움직임을 연구했다.수술실 환경, 인력, 수술 리듬 및 계기는 변하지 않는다.수술대에 앉아 있는 외과의사는 수술의 시각, 소리, 촉각을 재현할 수 있는 가상 환경을 제공한다.떨림 필터링, 모션 스케일링 등의 기능을 적용해 정밀도와 정확도를 높이고, 노고존, 선형락 등의 기능을 적용해 안전성을 높였다.환자 머리 근처의 수술 도구는 완전히 독립적으로 움직일 수 없으며 항상 외과의사의 움직임에 따라 절단된다.수동 도구 교환을 위해 로봇 암을 환자 머리에서 멀리 이동시킨 다음 원래 위치와 방향으로 되돌리는 데 사전 계획된 자동 모션이 사용된다.null

2008년 5월 12일, 캘거리 대학에서 개닛 서덜랜드 박사가 NeuroArm을 사용하여 MR 호환 로봇 신경외과 시술을 최초로 실시하였다.[8]null

참조

  1. ^ Pandya, Shawna; Motkoski, Jason W.; Serrano-Almeida, Cesar; Greer, Alexander D.; Latour, Isabelle; Sutherland, Garnette R. (1 December 2009). "Advancing neurosurgery with image-guided robotics". Journal of Neurosurgery. 111 (6): 1141–1149. doi:10.3171/2009.2.JNS081334. PMID 19374495.
  2. ^ "IMRIS SYMBIS Homepage". Archived from the original on 2013-01-10.
  3. ^ "Canadian robot does better brain surgery". USA Today. 2007-04-17. Retrieved 2011-05-04.
  4. ^ Jackson, Brian (2008-04-02). "Canadian robot set to perform brain surgery". IT Business. Retrieved 2011-05-04.
  5. ^ "Robot set to revolutionize brain surgery". CTV. 2007-04-17. Retrieved 2011-05-04.
  6. ^ "neuroArm - World's first image-guided surgical robot to enhance accuracy and safety of brain surgery". University of Calgary. Retrieved 2011-05-03.
  7. ^ Dawn, Walton (2007-04-17). "As a matter of fact, it IS rocket science". Globe and Mail. Retrieved 2011-05-04.
  8. ^ ."neuroArm : revolutionary procedure a world first". www.ucalgary.ca (2008년 5월 16일)2012년 11월 14일 검색됨

외부 링크

비디오

관련특허