화성 샘플 회수 헬리콥터
Mars Sample Recovery Helicopter| 화성 샘플 회수 헬리콥터[1] | |
|---|---|
| NASA-ESA 화성 샘플 반환의 일부 | |
 | |
| 유형 | 외계인 자치의 무인 항공기 헬리콥터 |
| 주인 | 나사 |
| 제조자 | 제트 추진 연구소 |
| 사양 | |
| 치수 | 121cm*49cm*52cm(48in*19in*20in) |
| 건괴 | 2.26kg(5.0lb) |
| 힘 | 태양열 충전식 Sony VTC-4 Liion 배터리 6개, 일반적인 엔진 입력 전력: 350와트[2] |
| 역사 | |
| 배포됨 | |
화성 샘플 회수 헬리콥터는 미국 회사 에어로바이론먼트사의 엔지니어들에 의해 개발되고 있는 한 쌍의 로봇 무인 헬리콥터입니다.그리고 2022년 3월에 NASA-ESA 화성 샘플 반송 프로그램에 따라 화성 탐사 로봇이 만든 샘플 저장소에서 샘플 회수 착륙선(SRL) 위치로 샘플을 운반하는 수단으로 제안되었습니다.미래에 [3]지구로 귀환할 수 있도록 화성의 낮은 궤도에 그것들을 전달할 것입니다.
프로젝트 배경
Persence가 화성에서 샘플을 수집하고 저장하느라 바쁜 동안, JPL의 과학자들과 기술자들은 샘플을 회수할 헬리콥터를 개발하고 있습니다.이 계획은 2022년 6월 MSR 캠페인이 샘플 튜브를 회수하기 위해 헬리콥터가 필요했을 때, 샘플 복구 헬리콥터가 작동하게 되었습니다.
설계.
화성 샘플 복구 헬리콥터는 에어로바이론먼트사가 NASA의 페르세언스 탐사 로봇의 일부로 Inneguity 동축 헬리콥터에서 이전에 시연한 기술을 기반으로 개발하고 있습니다.Inniguity "기술 시연자"와 달리 샘플 리턴 헬리콥터는 280g(9.9oz)의 페이로드 용량, 두 손가락 그립퍼가 있는 작은 조작 암, 그리고 자동 추진식 휠 랜딩 기어(각각 ~2cm(0.79인치), 외경 ~10cm(3.9인치)를 가지고 있어 롤업, 샘플 잡기가 가능합니다.그리고 돌아오는 [4]차량으로 날아갑니다.
주요 구성 요소는 Inniguity에서 배운 교훈을 바탕으로 수정되었습니다.속도, 비행 시간, 범위를 포함한 비행 측면은 Inniguity와 동일합니다.장치의 전력 대 중량 비율이 증가하여 태양 전지의 면적과 배터리의 용량이 증가합니다.상부 나사의 제어 시스템이 다소 간소화되고 엔진 출력이 증가합니다.헬리콥터의 전체 치수는 약간 더 커질 것입니다.총 두 대의 그러한 기계를 [5]화성으로 보낼 계획입니다.이와 함께 자율성을 가능하게 하는 고성능 프로세서, 비행과 운전을 모두 통해 전례 없는 이동성, 로봇 손으로 진정한 조작 기능을 통해 샘플 튜브 [6]검색 이상을 가능하게 합니다.
헬리콥터의 사정거리는 700m(2,300ft)가 될 것이지만 착륙선은 샘플이 보관될 "보관소"에서 50m(160ft) 이내에 있어야 한다는 계획입니다.각각의 샘플 튜브는 약 150그램입니다.[7][8]
개념.
화성 표면에서 수집된 샘플의 중간 운송은 처음에 유럽 우주국에 의해 수행되었으며, 이 프로젝트는 ExoMars 프로그램에 포함되었습니다.화성 2020 임무는 나중에 지구로 돌아올 샘플을 보관하고 있는 페르세언스 탐사선을 착륙시켰습니다.그러나 이미 2021년 11월에 반복적인 연기로 인해 NASA는 2022년 7월에 샘플 전달을 연기하고 전달 계획 자체에 내재된 위험을 평가해야 할 필요성에 직면했습니다.그 결정은 독창성의 성공에 기초를 두고 있었습니다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무에는 ESA 샘플 페치 로버와 관련된 두 번째 착륙선이 포함되지 않고, 대신 헬리콥터와 샘플을 궤도선으로 운반할 상승 로켓을 사용하여 지구로 발사될 것입니다.미션 기획자들은 예상 수명을 감안할 때, Persence 자체가 이전에 표면에 저장했던 샘플들을 회수하여 상승 로켓으로 몰고 갈 것입니다.인니튜니티보다 약간 더 무거운 헬리콥터는 만약 퍼시스턴스가 [9]임무를 수행할 수 없다면 예비로 사용될 것입니다.
샘플 검색 프로세스
샘플을 회수하는 데는 4솔(화성일)이 소요됩니다.첫 번째 솔에서는 SRL 근처에서 샘플 튜브 근처에 착륙합니다.다음 솔에서, 헬리콥터는 튜브로 운전해서 그것의 작은 로봇 팔을 사용하여 그것을 잡을 것입니다.세 번째 솔에서는 SRL로 되돌아가고 네 개의 솔 중 마지막 솔에서는 드라이브를 제자리에 놓고 샘플 튜브를 분리하여 착륙선의 ESA가 제작한 샘플 이송 암이 갑판에 [10]배치된 Mars Ascent Vehicle에 장착된 샘플 리턴 캐니스터에 튜브를 배치할 수 있도록 합니다.
샘플 회수 헬리콥터는 적합하고 안전한 것으로 확인된 미리 정해진 장소 또는 헬리패드에 이착륙하고,[1] 지상에 남아 있는 샘플 튜브의 알려진 위치에 도달하기 위해 비행 중 지도 기반 항법을 사용합니다.
레퍼런스
- ^ a b mars.nasa.gov. "Sample Recovery Helicopters – NASA". mars.nasa.gov. Retrieved January 8, 2023.
- ^
앞의 문장 중 하나 이상은 퍼블릭 "Mars Helicopter". Mars.nasa.gov. NASA. Archived from the original on April 16, 2020. Retrieved May 2, 2020.도메인에 있는 이 소스의 텍스트를 통합합니다. - ^ Pipenberg, Benjamin T.; Langberg, Sara A.; Tyler, Jeremy D.; Keennon, Matthew T. (March 2022). "Conceptual Design of a Mars Rotorcraft for Future Sample Fetch Missions". 2022 IEEE Aerospace Conference (AERO): 01–14. doi:10.1109/AERO53065.2022.9843820. ISBN 978-1-66543-760-8. S2CID 251473077.
- ^ Foust, Jeff (July 27, 2022). "NASA and ESA remove rover from Mars Sample Return plans". Spacenews. Retrieved August 2, 2022.
- ^ "News Briefing: NASA's Perseverance Mars Rover Investigates Geologically Rich Area (Sept. 15, 2022)". YouTube. Retrieved November 15, 2022.
- ^ Laboratory, Bob Balaram, Chief Engineer for the Mars Helicopter Project at NASA's Jet Propulsion. "Mars Helicopters – The 4R's – NASA". mars.nasa.gov. Retrieved November 15, 2022.
- ^ Smith, Marcia (July 27, 2022). "NASA, ESA Change Course on Mars Sample Return". Spacepolicyonline.com. Retrieved August 2, 2022.
- ^ Marcia Smith [@SpcPlcyOnline] (July 27, 2022). "The helicopters will have a range..." (Tweet). Retrieved August 1, 2022 – via Twitter.
- ^ Potter, Sean (July 27, 2022). "NASA Will Inspire World When It Returns Mars Samples to Earth in 2033". NASA.
- ^ "Perseverance prepares to deposit Mars sample cache". December 18, 2022.
앞의 문장 중 하나 이상은 
