라벳형 스테핑 모터

Lavet-type stepping motor
석영 시계의 라벳형 스테핑 모터.검은색 로터 스프로킷은 기계적인 출력을 제공한다.

라벳형 스테핑 모터는 전기 기계식 클럭에서[1] 드라이브로 널리 사용되고 있으며 특별한 종류의 단상 스테핑 모터다.아날로그와 스텝 이동 쿼츠 시계는 모두 라벳형 스테핑 모터를 사용한다(쿼츠 시계 참조).소형화를 통해 손목시계에 사용할 수 있고 전력도 거의 필요 없어 배터리는 여러 해 지속된다.프랑스 엔지니어 마리우스 라베트는 이런 종류의 드라이브의 발명가로 알려져 있으며 1936년 특허 출원 FR823395에서 이를 기술했다.

다른 단상 모터와 마찬가지로 라베트 모터도 스테이터의 기하학에 따라 한 방향으로만 회전할 수 있다.로터는 영구 자석이다.시계에서 회로는 양극성 펄스열을 생성하여 짧은 시간 동안 코일에 양극 전압과 음극을 번갈아 전달한다(초침 이동에 정확한 기계적 출력을 제공).모터는 강한 자석과 큰 스테이터로 제작해 높은 토크를 전달할 수 있지만 대부분 작게 제작돼 낮은 기어비를 통해 부하를 구동한다.

로터(순환)는 영구 자석(빨간색 및 녹색 극이 있음)이다.그림 (a)에서 주저함을 최소화하기 위해 스테이터(xx의 톱니점) 방향으로 회전한다.(작은 반원형 공기 틈새에서 돌아서서 그렇게 한다.)그림 (b)에서 전자석을 켜면 전자석의 수평 자기장이 로터의 극(yy' togging point)을 끌어당긴다.이 사이클은 전류와 자기 극이 역전된 상태에서 그림(c)과 (d)를 통해 반복된다.

스테이터 코어는 음영극 모터에 있는 것과 많이 닮았으며 스테이터를 통과하는 구멍, 홈 또는 음영 권선의 위치에 따라 회전 방향을 규정한다.그러나 음영극 모터와 달리 홈은 후진 위치에 있으며, 각 사이클 후에 로터가 정착하는 위치가 잘 결정되어 있어 일반적으로 슬립과 하중이 로터가 각 사이클을 회전하는 각도에 영향을 미치는 유도 모터의 경우는 아니다.

라베트 모터의 움직임에 필수적으로 필요한 것은 로터의 톱니바퀴 점이며, 스테이터 코일의 통전 여부에 따라 달라진다.전류가 없는 톱니 포인트는 교류 자속의 전파를 지연시키기보다는 직접 자기장에 대한 미온적인 힘에 의해 발생하며, 실제로 자기 로터의 극과 스테이터의 다량 사이의 공기량이 최소화되는 각도다.

공통 2단계 라벳 모터의 이동:

(a) 무전류 스테이터, 로터의 북극은 좌측 상단을 가리킨다.
(b) 통전된 스테이터, 로터가 시계 방향으로 이동하며 이후 북극이 우측을 가리킨다.
(c) 스테이터의 동력이 저하된 후, 로터가 북극이 오른쪽 아래로 향할 때까지 더 이동한다.
(d) 반대 방향으로 전원이 공급되고 로터가 시계 방향으로 이동하며 북극이 왼쪽으로 가리킨다.
(a') 스테이터의 전원이 꺼진 후 로터가 초기 위치(a)로 이동한다.

라베트 모터를 회전시키려면 스테이터 코일을 통과하는 전류가 각 단계(양극)의 방향을 바꾸고 로터가 꺼리는 위치로 이동하는 동안 전류가 없는 간격이 뒤따라야 한다.

시계 드라이브 외에도, 라벳의 컨셉에는 많은 변화가 있다.[2]한 예는 자동차에 있는 대시보드 기구의 유형이다.[3]

애니메이션

Lavet Schrittmotor.gif

아날로그 쿼츠 클럭 동작에 사용되는 라벳형 스테핑 모터의 애니메이션.

문학

  • FR 신청서 823395 "Perfectenments et apparems et appareils de commande électrique a distance, notamentation aux moteurs et horloges synces" 접수일자 28.09.1936, 신청자:하토트, 발명가: 마리우스 라베트(언어: 프랑스어).
  • 미국 애플리케이션 4550279 "단계별 모터 장치" 접수 날짜 07.09.1983, 신청자: Fabriks D'horlogerie De Fontainemelon S.A., Inventor:에릭 클라인(영어 개념 설명).

참조

  1. ^ 아인제니알레스 콘체르트 2005년 9월 29일, 누에 주르처 차이퉁.
  2. ^ 저관성 미니어처 동기식 모터의 제어분석
  3. ^ 헤르만 위너, 스테판 하쿨리, 가브리엘 울프: Handbuch Fahrarassistenzsysteme: 그룬들라겐, 코메스텐 und Systeme für Aktive Sicherheit und Komfort.비에베그+Teubner, 2009, S. 337.