레이저 기계 제어

Laser machine control

레이저 기계 제어는 지상 스크래퍼나 굴삭기의 자동운전을 위한 전자 시스템이다.GPS가 장착된 첨단 시스템이 일부 국가에서는 이러한 레이저 기반 시스템을 대체했지만, 인도와 같은 일부 국가에서는 여전히 사용되고 있다.

시스템 구성 요소

다른 발명가나 회사들에 의해 특허를 받은 다른 종류의 시스템이 있다.그러나 일반화 시스템에는 회전 레이저 송신기, 레이저 수신기, 제어 장치, 솔레노이드 밸브의 네 가지 필수 부품이 있다.

회전 레이저 송신기

레이저 송신기는 수평으로 회전하는 좁은 레이저 빔을 방출한다.이것은 레이저 빔의 수평 기준면을 만든다.빔은 수평으로 펼 수 있지만 수직면에서 날카롭고 좁아야 한다.송신기는 적외선 또는 적색 레이저를 사용할 수 있지만 안전 조치를 위해 모든 제조업체는 전력을 5밀리와트로 제한한다.송신기는 반도체 레이저 다이오드를 배터리로 구동되는 레이저 소스로 사용한다.

송신기는 가속도 센서/자이로 센서/버블 기반 레벨 센서와 마이크로프로세서 기반 서보 메커니즘으로 완벽한 수평면을 얻도록 위치를 수정한다.

레이저 수신기

레이저 수신기는 일련의 광다이오드(photo diode)로 레이저 평면의 높이를 감지하며 일반적으로 광다이오드 사이의 간극이 빔 폭과 동일한 9" 스트립에서 일련의 광다이오드(photo diode)를 검출한다.수신기는 센서로 높이를 읽고 사용 가능한 아날로그 또는 디지털 신호로 변환하여 기계 제어 장치로 전송한다.최신 시스템은 기존 시스템이 4/5/6 채널 아날로그 전류 신호를 사용하는 출력 신호에 CAN 프로토콜을 사용한다.

제어 장치

제어 장치는 들어오는 신호에 반응하는 방법을 결정하는 처리 장치로서 원하는 지면 수준을 얻는다.전기 유압 액추에이터(솔레노이드 밸브)를 활성화 또는 비활성화하여 스크래퍼의 높이를 조절한다.일반적으로 이 밸브들은 ON OFF형 솔레노이드 밸브들이지만, 일부 현대 시스템은 비례 밸브를 사용한다.제어 장치의 대시보드에는 사용자가 조작을 모니터링하거나 필요할 때 기계를 수동으로 조작할 수 있는 사용자 인터페이스로 일부 키와 표시기가 제공된다.

솔레노이드 밸브

솔레노이드 밸브는 전기 시스템과 유압 시스템 사이의 인터페이스와 같은 역할을 하며, 이는 제어 장치에 따라 온오프 유형 또는 비례할 수 있다.

참조