LRK
LRK롱 레인지 키네마틱(LRK) 기술은 마젤란(구 탈레스) 내비게이션이 개발한 정교한 키네마틱 방식으로 이중 주파수 GPS 작동의 장점을 최적화했다. 다른 기존 방법에서는 초기화 중에만 이중 주파수를 사용한다. LRK는 최대 40km 거리에서 쉽고 연속적인 이중 주파수 키네마틱 작동을 가능하게 한다.
기존의 이중 주파수 키네마틱 작동은 약 10km로 제한되며, GPS L1과 L2 주파수에 대한 복합 관찰을 사용하여 약 86cm로 모호한 초기 광역 솔루션을 생산한다. 두 번째 단계 동안 기존 키네마틱 방법은 L1 주파수로부터의 측정만 사용한다. 이 방법은 대기 오류의 상관관계가 순수상 단주파수 용액과 호환되는 한 운동학적 작동만 허용한다.
KART 프로세스와 유사하게 LRK는 이중 주파수 GPS 위치추정을 수행할 때 정적 또는 고정 기준점에서 On The Fly 모호성 분해능까지 모든 초기화 모드를 허용하는 간단하고 신뢰할 수 있는 방법이다. LRK 기술은 모든 작동 모드에서 L2 측정을 효율적으로 사용하여 초기화 시간을 몇 초로 단축한다. LRK는 가시 위성의 수가 감소하더라도 최대 40-50km 범위에서 1 센티미터 이내로 최적의 실시간 위치 정확도를 유지한다.
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