- 1959: 이탈리아: 알 수 없음
- 1961: 소비에트 연방: 알 수 없음
- 1963: 헝가리: 알 수 없음
- 1965: 헝가리: 알 수 없음
- 1967: 미국: (모어, 고예트, 랜달, 구스타프슨)
- 1970: 미국: (할, 커츠, 콜렐라, 맥쿠엔)
- 1973: 미국: (툴리스, 아르르, 아르덴, 터틀)
- 1977: 미국: (맥컬리, 태즈나디, 하렐, 인더커)
- 1979: 미국: (브레이디, 헤겔, 랍, 콜킨스)
- 1981: 미국: (Carlisle, Waters, Sterkel, Major)
- 1983: 소련: 알 수 없음
- 1985: 미국: (도나휴, 스미스, 미거, 존슨)
- 1987: 미국: (오브리엔, 로덴보우, 에일스, 베르진스)
- 1991: 미국: (베드포드, 헤드만, 모건, 스투트)
- 1993: 미국: (Humphrey, Heisick, Depold, Perroni)
- 1995: 미국: (헤이다넥, 킹 베드나르, 캠벨, 에드워즈)
- 1997: 일본: (이나다, 다나카, 오니시, 야마노이)
- 1999: 일본: (이나다, 나카시마, 하기와라, 이모토)
- 2001: PR China: Unknown
- 2003: PR 차이나: (잔, 루오, 쉬, 팡)
- 2005: 미국: (McGregory, Jendrick, Christianon, Coreia)
- 2007년: 일본: (테라카와, 다무라, 카토, 우라베)
- 2009: 미국: (로저스, 프리먼, 심스, 케네디)
- 2011: PR 차이나: (가오, 선, 루, 탕)
- 2013년: 러시아: (주예바, 예피모바, 포포바, 안드레예바)
- 2015: 이탈리아: (조프코바, 리델라, 디 리도, 레트라리)
- 2017:일본: (고니시,와타나베,히라야마,이가라시)
- 2019: 미국: (베르코프, 에스코베도, 루터, 드루프)
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