핸즈프리 헥타르

Hands Free Hectare

핸즈프리헥타르(HFH) 사업은 세계 최초로 완전 자율 자르기 사이클을 완료해 농업 자동화를 개발하고 선보이기 위해 설립됐다.[1][2][3]영국 Shropshire의 Harper Adams 대학교에 본사를 두고 있으며, Precision Decisions와 협력하고 있다.[4]

배경

는 핸즈 프리 헥타르 프로젝트에 대한 발상은 2015년에 두명의 스탭은 공학부의 하퍼 아담스 대학, 키트 프랭클린과 조나단 길, 그 속도와 분야 농업 automation/robotics의 사람들을 stagnant[1]wh이 믿는 지역의 학술 발전의 제한된 특정 범위로 실망했다에서 일하는 것으로 고안되었다.enUAV와 같은 기술 부문과 비교했을 때.조나단은 UAV를 구축하기 위해 오픈 소스 기술(OS Software & OS 하드웨어)을 이용하고 있었고, 이 둘은 이 시스템을 농업용 차량에서 작동하도록 조정할 수 있다고 느꼈다.[1]그들은 또한 농업에[1] 대한 인식을 바꾸기 위해 현장에서 작동하는 기계들을 선보이는 것이 매우 중요하다고 느꼈고 완전한 자르기 사이클을 완료한 첫 번째 사람이 되는 것은 설득력 있는 도전처럼 보였다.홍보를 염두에 둔다면, 그 프로젝트는 기억할 만한 이름이 필요할 것이다.핸즈프리 헥타르는 킷과 조나단의 짧은 토론에서 나왔다.포스트 잇 노트에 적어 로큰롤 팜 팟캐스트 에피소드 75에서 설명한 것처럼 프로젝트 전 1년 가까이 머무르는 실험실 벽에 붙었다.[5]

어떻게 프로젝트를 시작할지 고민한 후, 킷과 조나단은 정밀 농업 서비스 제공자인 Clive Blacker에게 접근하여 협력함으로써 자율적인 시스템을 개발하고 첫 번째 작물을 재배하는 혁신 영국 협업을 제안하였다.[6]

핸즈프리 헥타르 2016-2017

이 사업은 2016년 10월부터 추진됐으며, 연구팀이 자율농업과제를 실시하기 위해 개조한 ISEKI 소형 트랙터를 공급받기 전 소형 시제품[7] 차량에 대한 시스템 개발을 처음 진행했다.프로젝트 기간 동안 팀(현재 정밀 의사결정 엔지니어 마틴 아벨 포함)은 필요한 시스템을 개발하기 위해 완전히 통합된 "스컹크 작업"으로 일했다.IAgrE Landwards Conference 2018에서 논의한 바와 같이 엄격한 자르기 사이클 날짜가 누락되지 않도록 매주 진행 상황을 검토하고 모니터링했다.[citation needed]사업명칭대로라면 자율적으로 경작해야 할 면적은 1ha의 땅이었다.그것은 방문객들의 안전을 보장하기 위해 울타리를 치고 경기장 같은 느낌을 주었다.

핸즈프리 헥타르 - "완벽한 헥타르" 계획

이 사업은 지난 2017년 4월 25일 봄보리를 헥타르에 시추해 현장 자율 자르기를 최초로 전공했다.[8]이는 지난 4월 28일 기자와 언론이 참석하도록 초청한 시추된 작물의 자율적인 롤링에 이은 것으로 상당한 취재를 이끌어냈다.[9][10]

핸즈프리 헥타르의 자율 드릴링

이 사업은 2017년 9월 봄철 수확이 거의 없을 때 완전 자율 자르기 사이클을 완료한다는 목표를 달성했다.[11]이것은 세계 최초가 달성된 시점, 즉 자율농업의 핵심 이정표로 인식된다.[3]

HFH 봄보리 재배에는 총 10회의 자율적 현장 운영이 이루어졌다.자율적 현장 운영과 함께 HFH에 대한 모든 농업기술은 농업기술자 키에란 월시가 드론과 지상 정찰차량에 의해 수집된 정보를 이용하여 원격으로 실시하였다.[12][13]

핸즈프리 헥타르 2017-2018

HFH 사업에 대한 성공과 긍정적인 반응에 따라, 농업 원예 개발 위원회(AHDB)의 자금과 동의가 있었다.[14]사업 2년차의 목적은 원격 농업에 사용되는 기술을 향상시키는 것뿐만 아니라 자율 시스템의 성능을 반복하고 향상시키는 것이었다.[14]

2년차에 재배된 작물은 겨울밀이었고, 트랙터와 콤바인이 동시에 운행하고 이동 중에 하역할 수 있도록 자율주행 트랙터가 원격 시동 및 제어 시스템 변경이 가능하도록 개선되었다.[14][15]수확의 보고와 비디오는 The Farmers Weekly에서 볼 수 있다.[16]

HFH 2018에서 이동 시 자율 하역

프로젝트 인정 및 수상

2018년 HFH 프로젝트는 BBC Food and Farming Awards에서[17][18] Future Food 상을 수상했다.

참조

  1. ^ a b c d "Field to be farmed exclusively by robots – a world-first". Harper Adams University.
  2. ^ Bridge, Mark. "Robot farmers are pick of the crop" – via www.thetimes.co.uk.
  3. ^ a b https://www.researchgate.net/publication/333335891_Setting_the_Record_Straight_on_Precision_Agriculture_Adoption
  4. ^ https://www.harper-adams.ac.uk/news/203518/the-hands-free-hectare-project
  5. ^ "075 Hands Free Hectare". August 7, 2018.
  6. ^ "In the future, will farming be fully automated?". November 25, 2016 – via www.bbc.co.uk.
  7. ^ "A world's first robot farming experiment gets under way". December 13, 2016 – via www.bbc.co.uk.
  8. ^ "Robotic tractor drills hands-free hectare successfully in world-first project". www.farminguk.com.
  9. ^ "Robocrop: Growing barley with robots and drones". May 4, 2017 – via www.bbc.co.uk.
  10. ^ Madden, Sophie. "Self-driving tractor success for Harper Adams University students". www.shropshirestar.com.
  11. ^ Correspondent, Mark Bridge, Technology. "Robo-harvesters gather their first crop of barley" – via www.thetimes.co.uk.
  12. ^ "Timeline". Hands free hectare.
  13. ^ "'˜Hands-free' farming project to harvest its first crop".
  14. ^ a b c "Hands Free Hectare 2: Autonomous farming machinery for cereals production AHDB". ahdb.org.uk.
  15. ^ "Video: Winter wheat harvest success for Hands Free Hectare". Farmers Weekly. August 17, 2018.
  16. ^ https://www.fwi.co.uk/arable/harvest/video-winter-wheat-harvest-success-for-hands-free-hectare
  17. ^ "BBC Radio 4 - on Your Farm, Future Food: Hands Free Hectare".
  18. ^ "Hands Free Hectare project wins BBC's 'Future Food' award". www.farminguk.com.