과르듐

Guardium
과르디움 무인 지상 차량

G-NIUS가 개발한 과르디움은 가자지구의 국경을 따라 침입자와 전투하고 경계하는 데 사용되는 이스라엘 무인 지상 차량(UGV)이다. 이스라엘 항공우주산업과 엘빛산업이 공동으로 개발했다.[1] 원격 작동 또는 자율 모드에서 사용할 수 있다. 두 모드 모두 인간의 상호작용이 필요하지 않다. 무인 지상차량이 지역을 순찰할수록 억제력을 보장하면서 인력이 덜 필요하다.[2] 합동 프로그램은 2016년 4월 종료됐지만, 이 차량은 이스라엘 방위군과 계속 운행 중이다.[3]

특징들

사람과 비교한 차량의 크기.

과르디움은 가벼운 화재 공격과 다수의 적으로부터 자신을 보호할 수 있는 충분한 갑옷을 갖추고 있다. 이 차량은 길이 2.95m, 폭 1.8m, 높이 2.2m이다. 지프 J8 크기의 중형 전투 차량으로, 무게는 1.4톤이며 사용량에 따라 최대 며칠 동안 80km/h까지 갈 수 있다. 이 차량에는 적외선 카메라, 레이더, 고감도 마이크, 가시 센서, 적외선 화재 표시기 등이 장착된다. 이 장비는 예상치 못한 공격을 위해 만들어졌지만 주요 목적은 감시다. 그 차량들은 보호를 위해 치명적인 무기들과 비살상 무기들을 모두 포함하고 있다.[4] 고정식, 이동형, 휴대용 운영 버전으로 조작이 간단하다. 그것은 컴퓨터가 지도에 내장된 이동 지휘소에 의해 원격으로 조종될 수 있다. 또한 지정된 경로를 따라 스스로 주행하도록 사전 프로그래밍할 수 있다.[5] 강력한 센서는 예상치 못한 장애물을 감지할 수 있고 적외선 카메라는 어둠 속에서 침입자를 발견할 수 있다. 이 장비는 도로를 벗어나면 어떤 지형이나 날씨에서도 작동이 가능하다.[6]

자율 모드

자율로봇은 주변 환경과 함께 일하고 이를 바탕으로 의사결정을 내린다. 차량이나 로봇은 사람의 상호작용 없이 장시간 작업할 수 있다. 이 모드에서는 특정 위치로 설정하거나 지면 경로에 배치할 수 있으며 필요할 때까지 또는 최대 103시간 연속적으로 지정된 영역을 커버할 수 있다. 이 모드는 비정상적인 상황을 감지하고 피할 수 있다.

원격 작동 모드

원격 작동 모드는 운영팀이 과르디움의 행방을 항상 알 수 있도록 한다. 그 차량은 환경을 감시하는 사람들에 의해 통제된다. 지휘소로 데이터를 보내 로테이션 카메라를 통해 위치, 목적지, 주변 시야 등을 알려준다. 지휘소 내 서버로 데이터를 직접 전송하는 차량 내부에 구축된 무선 연결 때문에 가능하다.[7]

기술

카메라

메인 카메라는 지형에 완전히 접근할 수 있도록 360도 회전할 수 있는 상단에 있다. 이 카메라는 열 이미지를 캡처할 수 있고 특정한 상황에서 비디오를 찍을 수 있는 능력을 가지고 있다. 가드륨이 침입자와 마주칠 경우, 정부 기록과 향후 접근을 위해 대치 상황을 기록할 것이다. 카메라는 적이나 물체가 사정권에 들어오면 초점을 맞출 수 있도록 자동 표적을 내장했다. 또한 24시간 쉬지 않고 작동해야 하는 경우에 대비하여 배터리를 백업한다.[8]

갤러리

  • Guardium001.jpg
  • GuardiumLS2.jpg
  • Flickr - Israel Defense Forces - Israeli Made Guardium UGV (4).jpg
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  • Flickr - Israel Defense Forces - Israeli Made Guardium UGV (2).jpg

참고 항목

참조

  1. ^ May, Adam. "Phantom on the fence". Israel Defense Forces. Retrieved 12 November 2014.
  2. ^ "Guardium - Autonomous Security Vehicle". Israel Aerospace Industries. Retrieved 30 October 2014.
  3. ^ "Elbit Systems, IAI wind up G-NIUS". IHS Jane's 360. Retrieved 5 April 2016.
  4. ^ Xin, Liu (2013). "The Latest Status and Development Trends of Military Unmanned Ground Vehicles". 2013 Chinese Automation Congress. pp. 533–537. doi:10.1109/CAC.2013.6775792. ISBN 978-1-4799-0333-7.
  5. ^ Tarantola, Andrew. "This Unmanned Patroller Guards Israeli Borders for Days on End". GIZMODO.
  6. ^ "Guardium MK I". G-Nius. Archived from the original on 14 December 2014. Retrieved 29 October 2014.
  7. ^ Park, Jae Hong; Son, Young Jin; Kim, Jung Ha. "Design of Advanced Tele-operated Control System for Unmanned Vehicle" (PDF). ICCAS. Retrieved 12 November 2014.
  8. ^ "Engaurd! Introducing the Guardium UGV". Defense Update.