진화 발달 로봇 공학
Evolutionary developmental robotics진화 발달 로봇학(약칭 evo-devo-robo)은 로봇 시스템에서 자연 지능 시스템의 진화, 물리적, 정신적 발달 및 학습을 연구하기 위해 진화 로봇학, 후생 로봇학 및 형태 발생 로봇학을 체계적으로 통합하는 방법론을 말한다.이 분야는 공식적으로 제안되었고 출판된[1] 논문에서 충분히 논의되었으며 출판된 [2]대화에서 추가로 논의되었다.
evo-devo-robo의 이론적 기반에는 진화발달생물학(evo-devo), 진화발달심리학, 발달인지신경과학 등이 포함된다.로봇 공학 및 설계의 진화, 개발 및 학습에 대한 자세한 설명은 하드웨어[7][8] 시스템 및 컴퓨팅 [9]조직에 대한 논문을 포함한 다수의 [3][4][5][6]논문에서 확인할 수 있습니다.
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레퍼런스
- ^ Y. Jin, Y.Meng, "모형 발생 로봇:발달 로봇 분야에서 새롭게 부상하고 있는 분야입니다.시스템, 인간 및 사이버네틱스에 관한 IEEE 트랜잭션, Part C: 리뷰와 응용 프로그램, 41(2): 145-160, 2011
- ^ Y. Jin, Y.Meng. "진화 발달 로봇:다음 단계?" IEEE CIS AMD 뉴스레터, 8 (1): 2011년 13-14년
- ^ H. Lipson, Evolutionary Robotics 및 개방형 설계 자동화.
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- ^ D. 플로레아노와 J. 우르젤라이신경 형태 형성, 시냅스 가소성 그리고 진화.생명과학 이론, 120(3-4): 225-240, 2001
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- ^ M. Sipper et al.생물에서 영감을 받은 하드웨어 시스템의 계통발생학적, 개체발생학적 및 후생학적 관점.IEEE 진화적 계산에 관한 연구. 1 (1): 83-97, 1997
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