임베디드 서보

임베디드 서보 또는 웨지 서보는 하드 디스크에 사용되는 서보 구성의 일종이다.내장형 서보 시스템은 읽기/쓰기 헤드 포지셔너(일반적으로 음성 코일 모터)에 대한 피드백 신호를 디스크의 데이터 트랙의 간격(웨지) 안에 내장한다.이 설정을 통해 서보 사용을 위해 한두 개의 표면을 예약하는 대신 전체 플래터 세트를 사용할 수 있어 드라이브에서 데이터를 더 많은 공간을 확보할 수 있다.임베디드 서보는 원래 1970년대에 개발되었으며, 1980년대 후반부터 개인용 컴퓨터용 대중 시장 하드 드라이브에 등장하기 시작했다.

전용 서보 드라이브와 마찬가지로 제어 신호는 서보리터라는 특수 장치를 사용하여 공장에서 작성되며, 일반적으로 현장에서 재생할 수 없다.서보 영역에 오류가 있는 드라이브는 심하게 손상된 것으로 간주되므로 교체해야 한다.