이중 제어 이론

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이중 제어 이론은 초기에 특성이 알려지지 않은 시스템의 제어를 다루는 제어 이론의 한 분야다. 그러한 시스템을 제어하는 데 있어서 컨트롤러의 목표는 다음과 같은 두 가지 이기 때문에 이중이라고 불린다.

• (1) 조치: 현재 시스템 지식을 바탕으로 가능한 한 시스템을 제어하는 방법
• (2) 조사: 그 시스템의 행동에 대해 배우고 미래에 그것을 더 잘 통제할 수 있도록 그 시스템을 실험하는 것이다.

이 두 가지 목표는 부분적으로 충돌할 수 있다.

이중 조종 이론은 1960년에 알렉산더 아로노비치 펠드바움(Alexander Aronovich Fel'dbaum)에 의해 개발되었다. 그는 원칙적으로는 동적 프로그래밍을 통해 최적의 솔루션을 찾을 수 있지만, 이는 종종 비현실적인 경우가 많다는 것을 보여주었다. 그 결과, 차선의 이중 컨트롤러를 설계하기 위한 많은 방법이 고안되었다.

예

비유하자면, 만약 여러분이 새 차를 운전하고 있다면, 여러분은 목적지에 저렴하고 부드럽게 가고 싶을 뿐만 아니라, 차가 얼마나 잘 가속하는지, 브레이크와 조향도 보고 싶고, 어떻게 운전해야 하는지에 대한 더 나은 감각을 얻기 위해서, 여러분은 이 목적을 위해 몇 가지 시험 기구를 할 것이다. 마찬가지로 이중 컨트롤러는 단기 성능은 저하될 수 있지만 미래에는 제어력을 향상시키는 소위 프로빙(또는 탐사) 신호를 시스템에 주입할 것이다.

참조

• Feldbaum, A.A. (April 1961) [September 1960 (in Russian, pp. 1240–1249)]. "Dual control theory, Part I". Automation and Remote Control. 21 (9): 874–880.
• Feldbaum, A.A. (May 1961) [November 1960 (in Russian, pp. 1453–1464)]. "Dual control theory, Part II". Automation and Remote Control. 21 (11): 1033–1039.
• Wittenmark, B. (June 1995). "Adaptive Dual Control Methods: An Overview". Lund University. CiteSeerX 10.1.1.25.7446. {{cite journal}}: Cite 저널은 필요로 한다. journal= (도움말)