컨센서스 역학

Consensus dynamics

컨센서스 역학 또는 합의 역학은 시스템 이론과 그래프 이론의 교차점에 놓여 있는 연구 영역이다.주요 조사 주제는 상호 작용하는 에이전트들의 집합이 공통의 목표를 달성하는 과정에 관련된 다중 에이전트 시스템의 합의 또는 합의 문제들이다[1].합의에 도달하기 위해 정보를 교환하는 에이전트 네트워크에는 생리학적 시스템, 유전자 네트워크, 대규모 에너지 시스템 및 육지, 공중 또는 우주에 있는 차량들이 포함된다.합의 프로토콜 또는 합의 프로토콜은 상호접속 위상과 각 대리인의 초기 조건에 의해 지배되는 용서받지 못한 동적 시스템이다.다른 문제들은 랑데부 문제, 동기화, 모이기,[2] 형성 조절이다.[3]하나의 솔루션 패러다임은 분산된 제약조건 추론이다.[4]null

다른 주제들의 주장을 조사하기 위해, 시뮬레이션은 유용한 도구다.논쟁이 토론에 추가적인 진실 가치를 제공하는 경우, 그것은 측정될 수 있다.[5]null

참고 항목

참조

  1. ^ Ren, Wei; Beard, R. W.; Atkins, E. M. (8–10 June 2005). A survey of consensus problems in multi-agent coordination. 2005 American Control Conference. pp. 1859–64. CiteSeerX 10.1.1.70.6311. doi:10.1109/ACC.2005.1470239. ISBN 978-0-7803-9098-0.
  2. ^ Olfati-Saber, R. (13 March 2006). "Flocking for multi-agent dynamic systems: Algorithms and theory". IEEE Transactions on Automatic Control. 51 (3): 401–20. CiteSeerX 10.1.1.135.5931. doi:10.1109/TAC.2005.864190.
  3. ^ Balch, T.; Arkin, R. C. (December 1998). "Behavior-based formation control for multirobot teams". IEEE Transactions on Robotics and Automation. 14 (6): 926–39. CiteSeerX 10.1.1.71.6632. doi:10.1109/70.736776.
  4. ^ Silaghi, Marius C.; Yokoo, Makoto (2007). "Distributed Constraint Reasoning" (PDF). Encyclopedia of Artificial Intelligence. Information Science Reference.
  5. ^ Gregor Betz (15 August 2012). Debate Dynamics: How Controversy Improves Our Beliefs. Springer Science & Business Media. pp. 189–. ISBN 978-94-007-4599-5.
  • Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Song, Y. (2016), "파라메트릭 불확실성을 가진 라그랑주 네트워크의 이동 리더와 함께 완전 분산", Automatica, 67–76, doi:10.1016/j.a.2016.01.004
  • Shamma, Jeff S. (2008). Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems. Wiley-Interscience. ISBN 978-0-470-06031-5.