뱅뱅 로봇
Bang-bang robot뱅뱅 로봇은 각 축의 이동성 및 확장성 부품, 즉 자유도를 정지 장치에 대고 구동하여 부품의 움직임을 정지시키는 로봇이다.[1]이러한 정지 장치는 암의 단순한 러그, 제어 라인의 유압 또는 공기 밸브 또는 최대 범위와 복귀 위치에서 이동을 정지시키는 액추에이터가 될 수 있다.[1][2][3]이러한 유형의 로봇은 시작점에서 정지 지점까지의 부품 이동에 대해 "궤도 제어가 거의 또는 전혀 없다"고 한다.[1]
비슷한 종류의 로봇은 고정식 정지 로봇이라고도 불린다.[4]
참조
- ^ a b c Hunt, V. Daniel (1983). Industrial robotics handbook (2. print. ed.). New York, N.Y.: Industrial Press. p. 392. ISBN 9780831111489. Retrieved 25 July 2012.
bang bang robot.
- ^ M.D. Singh; J.G. Joshi (2006). Mechatronics. Delhi: Prentice-Hall of India. p. 422. ISBN 9788120329867. Retrieved 25 July 2012.
- ^ Angelo, Joseph (2006). Robotics : a reference guide to the new technology. Westport, CT: Greenwood Press. p. 117. ISBN 9781573563376. Retrieved 25 July 2012.
- ^ Hunt, V.D. (1983). Industrial Robotics Handbook. Industrial Press. p. 392. ISBN 9780831111489. Retrieved 13 April 2015.
