자율 선상 인형

Autonomous Shipboard Humanoid

Autonomous Shipboard Humanoid (ASH)는 미국 해군 연구소에서 버지니아 공대와 펜실베니아 대학의 연구원들과 엔지니어들과 함께 방어 [1]목적의 선박 기반 로봇을 만드는 프로젝트이다.이 로봇은 배를 항해하고 사다리를 오를 뿐만 아니라 화재와 싸우고 인간의 시각적 명령뿐만 아니라 다른 긴급상황에도 반응할 수 있도록 고안되었다.그것은 현재 다른 능력들 중에서 걸을 수 있다.

로봇 테스트

2013년부터 해군이나 다른 단체가 공개한 제한된 양의 정보로 프로젝트가 완료되었다.이 휴머노이드는 해군 연구실과 텍사스 공대에서 [citation needed]해군에서 응용을 위해 연구되었다.해군연구국(ONR)은 새로운 기술과 그것이 해군 [2][3]생활에 어떤 영향을 미칠 수 있는지를 연구하는 해군 연구 개발 부서이다.이 프로젝트는 너무 위험해서 싸울 수 없는 화재로 인해 해군 장병들의 생명이 위협받지 않기 위해 만들어졌다.로봇은 방향, 열 인식 및 장애물 [4][2]감지기를 장착하기 위해 다수의 센서를 사용합니다.이 프로젝트는 단순히 보유하고 있는 [4]호스 트리거 시스템으로 화재를 진압할 수 있는 능력과 혁신성 때문에 규모가 크지 않습니다.프로젝트 완료 후 공개된 정보가 많지 않기 때문에 프로젝트의 성공 여부에 대한 명확한 현황은 없습니다.몇몇 알려진 테스트가 수행되었고 로봇의 능력과 효과를 보여주는 비디오와 함께 몇 장의 사진이 공개되었다.

설계.

이 휴머노이드는 해군이 텍사스 기술 연구개발의 협력을 받아 제작했으며 2015년에 [2][3]완성되었다.해군은 이 주제에 대한 많은 정보를 공개하지 않았기 때문에 휴머노이드에 대해 많이 알려져 있지 않다.알려진 것은 완성된 날짜, 휴머노이드 능력, 공개된 테스트 영상과 사진뿐이다.휴머노이드는 공간과 이동이 극도로 [4][5]제한된 해군에 의해 이용되기 위해 몇 가지 요구사항이 필요했다.로봇의 조작 능력은 모두 휴머노이드를 효과적으로 움직이기 위해 설치된 센서의 능력에 달려 있다.로봇이 배의 [4][6]빽빽하고 연기가 자욱하고 좁은 공간을 조종할 수 있도록 방향을 감시할 수 있는 센서는 정확해야 한다.이 로봇은 조준을 하고 불을 끌 수 있는 호스 트리거 시스템을 가지고 있다.이 로봇은 또한 가연성 물질, 연료,[6] 화학 화재 등 화재에 의해 야기되는 극한의 온도에도 견딜 필요가 있었다.이러한 화재는 언제든지 발생할 수 있으며 휴머노이드는 즉시 대응할 수 있어야 한다.

기타 옵션

휴머노이드에서 사용되는 기술은 접근 가능하고 다른 용도로도 적용될 수 있다.이러한 용도는 해군에 의해 테스트되었을 때 프로젝트가 성공적이라고 간주될 때 고려되었다.이 기술을 위해 취할 수 있는 다른 조치들은 열이나 수증기가 사람이 [4]들어가기에 너무 뜨거운 집에 대한 소방 사용을 포함했다.그것은 또한 군대에 의해 어떤 [4]적에게도 사격할 수 있는 선두 전투기로 사용되어 왔다.또 다른 군 용도는 전투 발생 [4]시 부상자를 구조할 수 있는 전장 구출 로봇이다.군인들을 [4]사격선 밖으로 내보내면서 생명을 구할 수 있는 능력입니다.의사들은 [4]이 기술을 수술과 누구에게나 매우 민감한 중요한 시술을 하기 위해 사용하고 있다.로봇은 실내에서 필요한 임무를 시기적절하고 효과적으로 수행할 수 있습니다.대부분의 위험한 일에 적용되는 기술의 능력은 휴머노이드를 어떤 환경에서도 이용할 수 있게 한다.해군연구소는 이런 종류의 기술을 매우 오랫동안 사용해 왔지만, 이것은 그들이 [6]한 가장 큰 프로젝트 중 하나이다.

해군 연구실(ONR)

이 새로운 프로젝트를 주도하고 있는 프로그램과 그것이 해군에 미치는 광범위한 영향은 미국 해군이 계속 변화하는 시대에 [6][5]뒤떨어지지 않도록 돕는 프로젝트에 힘써왔다.해군에서 [6]더 많은 발전을 위한 기관의 과학 연구를 장려하기 위해 1946년에 학교들과 대학들과 함께 일하기 위해 설립되었습니다.동사무소는, 학생들을 STEM [6]프로그램에 참가시키기 위해서, 다양한 범위의 수백개의 프로젝트에 임해 왔습니다.이러한 프로젝트는 모두 같은 목표를 가지고 있지만, 인구 통계와 아이디어의 차이로 인해 다양한 혁신이 이루어질 수 있습니다.

레퍼런스

  1. ^ Kamen, Al (9 October 2012). "Star Wars robot joins the Navy?". The Washington Post. Retrieved 12 April 2018.
  2. ^ a b c Shadbolt, Peter. "U.S. Navy unveils robotic firefighter". CNN. Retrieved 9 April 2018.
  3. ^ a b Winter, Mat (2 August 2015). "Seven Decades of Naval Innovation: The Office of Naval Research". Navy Live. Retrieved 12 April 2018.
  4. ^ a b c d e f g h i Nuţă, Ionel; Orban, Octavian; Grigore, Lucian (1 January 2015). "Development and Improvement of Technology in Emergency Response". Procedia Economics and Finance. 32: 603–609. doi:10.1016/S2212-5671(15)01438-0.
  5. ^ a b Navarro, Pedro Javier; Muro, Juan Suardíaz; Alcover, Pedro María; Fernández-Isla, Carlos (13 September 2013). "Sensors Systems for the Automation of Operations in the Ship Repair Industry". Sensors. 13 (9): 12345–12374. doi:10.3390/s130912345. PMC 3821299. PMID 24064601.
  6. ^ a b c d e f White, Tammy (4 February 2015). "Making Sailors 'SAFFiR' - Navy Unveils Firefighting Robot Prototype at Naval Tech EXPO". Office of Naval Research Public Affairs.