자율로봇 주식회사

Autonomous Robotics Ltd
자율로봇 주식회사
산업해양 기술
설립됨2002
본부영국 워민스터 비숍스트로
부모탈라사 홀딩스 주식회사
웹사이트autonomousroboticsltd.com Edit this at Wikidata

앞서 GO사이언스(GO Science Ltd)는 2002년 해저 지진계(OBS) 센서를 탑재한 자율 수중 자동차(AUV) 개발을 위해 설립된 영국의 기업이다.2014년부터 이 회사는 탈라사 홀딩스의 자회사였다.

역사

GO 사이언스 주식회사는 2002년[1] 영국 브리스톨에서 전 BAe 이사이자 [2]라스 이구아나스 레스토랑 체인의 설립자가 [3]'링윙' 자율 수중 자동차(AUV) 개발을 위해 설립했다.초기 자금 지원은 2006년 사우스웨스트지역개발청(SWRDA)에서 이루어졌다.[4]2008년 11월 ICON 기업금융은[5] 켄다 이사진이 합류한 가운데 쉘테크놀로지벤처펀드(STVF)[7]의 매니저 켄다캐피털로부터 고사이언스에 대한 유의미한 투자(19.4%)[6]를 모집했다.이 프로토타입 차량은 브리스톨 대학교 연구실에서, 그 다음 레드힐 팜 비즈니스 파크에서, 그리고 나중에 브리스톨 외곽의 아즈텍 웨스트에서 개발되었다.브리스톨 대학의 SETquared Business Acceleration Center에 사무실이 개설되었다.

2009년 9월, 그 회사는 익명의 석유 회사와 6백만 파운드의 계약을 따냈다고 발표했다.[8]이는 이후 셸 E&P로 확정돼 심층수 규격의 난제를 더했다.Shell의 수석 과학자 지구물리학은 그 개념은 비용을 인식하고 "우리는 다른 사람들과 협력할 수 있어 기쁘다"고 인정하면서 "진지하게" 시험하는 것이라고 말했다.[9]Shell은 그 회사에 4백만 파운드 이상의 투자를 제공했다.[10]그 후, GO 사이언스는 그것이 "두 개의 매우 큰 회사"와 계약 중이라고 발표했다.[11]2012년 5월 Shell E&P에 대한 계획된 재판은 2012년 여름 미국 멕시코 만에서 5번의 차량 시험으로 구성되었으며, 2013년에는 50대의 대형 시험으로 구성되었다.[12]이 두 실험 모두 실행되지 않았다.

2012-13년까지 회사에 대한 압력이 증가했다.STVF는 2011년 Schlumberger의 고위 임원이 포트폴리오 회사를 검토한 후 그들의 투자를 비판적으로 바라보고 있었다.2012년 말까지 GO 사이언스 계좌는 0.3만 파운드의 손실을 보였다.[13]2013년 6월, 그 회사는 성장을 위한 영국 서부 캠페인에 자금을 지원했다.[14]동시에 셸 E&P에 대한 회사의 약속은 계획된 재판과 관련하여 미끄러지고 있었다.

2013년 7월 31일 GO Science Ltd.는 STVF의 요청으로 다른 채권자들과 함께 250만 파운드 이상의 빚을 진 채 집행에 들어갔다.13명의 직원 중 6명은 중복으로 만들어졌다.그러나 10명의 잠재적 구매자가 관리자 BDO에게 접근했고, 2013년 9월 탈라사 홀딩스는 3.6백만 파운드를 지불하기로 합의했다.[15]2013년 말 GO 사이언스 주주들은 "Go Science의 주요 고객 계약이 다시 활성화되면 탈라사 주식을 받을 것으로 예상했다.[16]OBS에 대한 전문지식을 보유한 탈라사는 이번 인수를 "매우 유리한 조건으로" 인수했다고 아이미진은 전했다.[17]탈라사는 2014년 GO 사이언스 290만 달러(약 290만 원)에 다소 적은 돈을 내고 영국령 버진아일랜드에 이 그룹을 등록한 사실이 밝혀졌다.[18]탈라사는 사브세예(Saab Seaeye Ltd)의 전 전무이사를 CEO로 선임했으며, 이 회사는 오토노틱 로보틱스(Automatic Robotics Ltd)로 개칭하고 영국 워민스터로 이전했다.[19]

2019년에는 7명의 직원이 근무했다.[20]

해저 지진

조사된 초기 시장에는 군사용, 환경용 및 탐사용 응용 프로그램이 포함되었다.2008년 6월에는 석유 및 가스 탐사를 위한 해저 지진 센서(Ocean Bottom 지진, OBS)[21]의 응용 프로그램 개발에 전념했다.자율형 차량의 "스왑"은 센서 그리드를 자체 배치하고 복구하는 것으로서 케이블에 비해 또는 원격으로 작동되는 수중 차량(ROV)에 의해 한번에 센서로 그리드를 채울 수 있는 잠재적 효율을 제공한다.이때의 야망은 2010년까지 최초의 생산차량이 가동되는 것이었다.[22]탈라사는 이 기술을 "해양 지진 데이터 수집 방식에 막대한 영향을 미칠 가능성이 있다"[23]고 설명했다.

영국 사우샘프턴에서 열린 전시회에 전시된 GO Science RHYVAU

자율 수중 차량

고사이언스의 RHYVAU(Ring Hydro Vessel Agent Under-liquid)는 무인 수중 차량(UV)의 일종인 자율 수중 차량(AUV)이었다.

그 디자인은 '링 윙'으로, 하이드로폼 부분이 축을 중심으로 회전하여 토로이드를 형성하는 것이었다.고정된 화음의 경우, 앞쪽 가장자리도 토로이드의 위아래를 향해 후방으로 쓸려갔다.이 형태는 하강 또는 상승 활공 경로에서 양력을 발생시킬 수 있다.덕트 내부에 트윈 스러스터가 장착된 이 차량은 약간의 드래그 페널티 효과를 위해 어뢰형 설계에 비해 매우 기동성이 뛰어났다.다수의 국제 특허 중 첫 번째 특허는 2006년 10월에 출원되었다.[24]

프로토타입 차량은 외부 지름이 533mm, 21"로 일반 어뢰 크기, 질량 25kg, 2kW 추진기 2대를 공급하는 1.1kWh 리튬 폴리머 배터리로 8노트가 가능했다.[25]실험은 영국 주변과 네덜란드에서 밀폐된 해역에서 실시되었다.제작 버전은 각각 미화 30~6만 달러가 들도록 제안되었고, 2,000m를[26] 초과하는 깊이에서 작동하도록 설계되었으며, 발사 지점에서 100km까지 "조정된 자치 단체에서 최대 2,500대를 가진 "스왑"으로 구성될 수 있다.[27][28]파워버전(콘투어라고 불림)뿐만 아니라 글라이더 버전(인도), 견인 버전(아스피커), 에어리얼 버전(µRaptor) 등을 고려했다.[29]

2015년 10월에 선보인 ARL Flying 노드

자율로봇은 OBS 적용을 위해 보다 전통적인 형태의 AUV를 제작해 왔으며, 2015년 신형 차량의 풀스케일 모델을 선보였다.ARL은 시스템에서 3,500개의 노드를 사용하여 최대 3,000m의 물에 최대 60일 동안 배포할 수 있도록 ROV 배치보다 배치 및 복구 속도가 10배 향상될 것으로 예측한다.[30]

참조

  1. ^ 법인화일 2002년 10월 10일
  2. ^ Whitehead, Tony, "Neet never Fish Nor Powl", Business Link South West 인터뷰, 2008년 4월
  3. ^ 이사
  4. ^ "에너지 효율적 로봇으로 해양, 수로, 파이프라인 및 구조물 탐사" 2006년 2월 13일, 아마존닷컴은 2012년 4월 13일에 접속했다.
  5. ^ 트랙 기록 – 2008년 거래 2014년 2월 1일 웨이백 머신에 보관
  6. ^ 투자자 챔피언 - 탈라사 홀딩스 20130924, 2013년 9월 24일
  7. ^ Shell Technology Ventures Fund 2014년 1월 5일 웨이백 머신에 보관
  8. ^ 페이지, 루이스"링윙의 로보 서브 스마트 무리는 6백만 파운드의 석유 거래," The Register, 2009년 9월 9일.
  9. ^ 유미, 론다."'날아다니는의노드이동해양 지진 패러다임" 2014년 2월 1일 웨이백 머신, E&/&P매거진, 2011년월 1일에 보관.
  10. ^ 재무제표 2011년 12월 31일
  11. ^ Ribbeck, Michael,"GOGING FOR REATION: 기술 회사 Go Science는 새로운 아이디어를 개발하기 위해 자금이 필요하다.", The Bristol Post, 2013년 6월 14일.
  12. ^ "Deepwater" 2014년 1월 24일 웨이백 머신에서 보관, 쉘 E&P, 2012년 5월
  13. ^ 2013년 9월 23일, Offore Energy Today, "Thalassa to Buy Go Science Limited"
  14. ^ 리브벡
  15. ^ 프로스트, 리처드 "2013년 10월 28일, 내부자 미디어, "교관들은 바둑 과학을 두고 불안한 기다림에 직면해 있다"
  16. ^ "GO Science Business 인수 제안" 2013년 9월 23일 탈라사 홀딩스 웨이백 머신에 2014년 1월 13일 보관
  17. ^ 2013년 12월 17일에 액세스한 투자자 챔피언
  18. ^ Thalassa 2013년 결과 2014년 4월 27일 웨이백 머신에 보관, 2014년 4월 23일 액세스
  19. ^ 탈라사, 2014년 6월 30일 GO Science Subsea World News 신임 CEO 임명
  20. ^ "Autonomous Robotics Limited: Report and Financial Statements". Companies House. 31 December 2019. Retrieved 12 October 2020.{{cite web}}: CS1 maint : url-status (링크)
  21. ^ "Breakthrough Ocean Sensor Grid Technology By GO Science, 저비용, 고밀도 지진 및 CSEM 조사를 제공하는 GO Science" 2008년 6월, www.goscience.co.uk은 2012년 4월 13일에 접속했다.
  22. ^ 화이트헤드
  23. ^ Thalassa 의장, 2013년 9월 웨이백 머신에 2014년 1월 13일 보관된 GO Science Business 인수 제안
  24. ^ US 2008/0264323
  25. ^ 2009년 2월 유레카 매거진 "링 윙은 엄격한 기동을 허용한다"
  26. ^ 투자자 챔피언 - 탈라사 홀딩스 20130924
  27. ^ "Duey". Archived from the original on 1 February 2014. Retrieved 17 December 2013.
  28. ^ ""Deepwater"" (PDF). Archived from the original (PDF) on 24 January 2014. Retrieved 17 December 2013.
  29. ^ "GO Science Release RHYVAU, A New UUV For Marine Remote Sensing"(2007년 8월), "µRaptor EFX19"(2008년 6월), "µRaptor SPL19"(2008년 6월) www.goscience.co.uk은 2012년 4월 13일에 접속했다.
  30. ^ 2015년 10월 19일 SEG 보도 자료인 Autonomic Robotics Ltd, 2015년 10월 20일; Subsea World News, 2015년 10월 20일

외부 링크