오스트레일리아 항공우주 자동화 연구 센터

Australian Research Centre for Aerospace Automation

오스트레일리아 항공우주 자동화 연구 센터(ARCAA)는 퀸즐랜드 공과대학의 연구 센터였다.ARCAA는 항공 자동화의 모든 측면에 대한 연구를 수행했으며, 특히 공역의 보다 효율적이고 안전한 활용을 지원하는 자율적 기술과 광범위한 상업적 응용을 위한 자율 항공기 및 온보드 센서 시스템의 개발에 초점을 맞췄다.[1]

역사

ARCAA는 고인이 된 QUT의 당시 공학 시스템 대학의 로드 워커 교수, (그가 CSIRO에 있을 때) QUT의 조너선 로버츠 교수, 그리고 (그가 CSIRO에 있을 때) QUT의 전기 공학 및 컴퓨터 시스템 대학의 피터 코크 교수의 발상이었다.[2]

2008년 QUT와 CSIRO는 호주 항공우주자동화 연구센터 설립을 위한 5년 연구 공동 벤처 협약을 체결하였다.물리 센터의 설립은 퀸즐랜드 주 정부의 스마트 스테이트 연구 시설 기금을 통해 공동 자금으로 지원되었다.

2013년, ARCAA는 QUT와 CSIRO의 합작사업이 종료됨에 따라 새로운 단계의 운영에 들어갔다.그러나 QUT와 CSIRO의 강력한 연구 협력은 계속되고 있으며, 특히 대표적인 연구 프로젝트인 Project ResQu에서 더욱 그러하다.[3]

ARCAA의 연구 관심사는 무인 항공 시스템 주제, 공역 자동화 및 관련 분야를 포함했다.2007년부터 매년 개최되는 국제 로봇 대회 UAV 아웃백 챌린지의 공동 주최자였다.

최근 프로젝트

ARC Discovery Early Career Research Award(DECRA) – 항공기 비상 상황에서 안전성 향상을 위한 새로운 개념 개발 이 프로젝트의 목적은 비상 강제 시 조종사의 시각적 상황 인식을 개선하기 위해 특정 경우에 사용할 수 있는 새로운 탐지, 제어 및 계획 알고리즘에 기반한 비상 시스템을 만드는 것이었다.착륙 시나리오이 작업은 착륙지점 탐지 및 유도 문제의 맥락에서 평가되었고, ARCAA의 유인 및 무인 항공기 비행대에서 검증되었다.

머틀 러스트 검사를 위한 UAS 본 연구는 환경 경사로에서 멀틀 러스트의 영향을 멜랄루카 quunenervia 숙주 종에 미치는 영향을 조사했다.M. Ququenervia 호스트에 대한 직접적인 영향은 EO 카메라가 장착된 UAS를 사용하여 획득한 위의 캐노피 사진 기법을 사용하여 평가되었는데, 그들은 저공비행과 저공비행할 수 있는 발생률과 심각도 점수를 포함한 숲 캐노피의 미세한 규모 데이터를 캡처할 수 있는 충분한 방법을 제공했기 때문이다.UAS는 개별 구조물의 평가(잎에 포자를 씌우는 것)와 주걱 녹 영향의 변화를 허용함으로써 머틀 녹 영향의 검사에 도움을 줄 것이다.

코알라 인구 평가를 위한 UAS 이것은 땅꺼짐 지역의 인구수를 위한 열 카메라를 장착한 UAS의 비교 연구였다.이 프로젝트의 목적은 코알라 인구 밀도의 신속한 평가를 위한 UAS의 효능을 평가하는 것이었다.

휴먼 오퍼레이터 제어로 지속적 운영을 위한 드론 군집(UAV) 감시, 수색 및 구조, 화재 감시 등의 임무를 수행하는 드론 군집(UAV)의 제어 기술을 조사했다.

응용 기반 지역 공역 모델링 및 비행 계획 설계 이 프로젝트는 지역 공역이 지역 지역에서 운용되는 무인 항공기를 일상적으로 수용할 수 있는 방법을 다루는 것을 목적으로 한다.

인터렉티브 시스템 인터렉티브 시스템 그룹(ISG)은 ARCAA에 내장된 연구 그룹이었다.ISG는 복잡한 인간-기계 시스템, 특히 이질적인 자율주체의 지휘와 통제를 포함하는 시스템의 모든 측면에 대한 연구를 수행했다.이 그룹의 목적은 광범위한 애플리케이션에서 상호 작용하는 복잡한 인간-기계 시스템의 안전하고 효율적인 작동에 필요한 개념을 개발하는 것이었다.

과거 프로젝트

프로젝트 ResQu 이 2년 프로젝트 퀸스 랜드 정부 스마트 선물 기금, 연구 및을 통해 co-funded, 기술 호주, Insitu 태평양 주식 회사, CSIRO과 QUT과 자동화 안전 기술 unit의 재해 복구에 대한 적절한 승인 필요한 뿐만 아니라 일상적으로 del. 개발한 안전 연구 수행하였다iver생물학적 호기심과 자원 관리를 위한 조사를 통해 이득을 얻는다.

CRC PB5055 – UAVs for Plant Biosecurity 연구의 주요 목적은 생물학적 호기 응용을 위한 UAS 사용에 대한 정성적 평가였다.목표는 다양한 UAS의 작동과 관련된 기본적인 요소들을 결정하는 것으로서, UAS가 발전소 생물역학 연속체 전체에 걸쳐 어떻게 그리고 어디에서 효과적일 수 있는가에 유의미한 영향을 주었다.이러한 목적을 위해 UAS 규정 및 성능 속성은 그들이 운반할 수 있는 센서 페이로드와 함께 고려되었다.총체적으로, 이 연구의 산출물은 생물학 시스템의 일부로서 단기적으로 UAS를 사용하기로 한 결정에 대해 주요 이해 당사자들에게 알리는 데 사용될 수 있다.

UAS 공역 통합 및 갈등 관리를 위한 범위 지정 연구 이 프로젝트는 세계 다른 곳에서 수행되고 있는 기존의 무인 항공기(UA) 공역 통합 작업을 식별하고, 호주 특유의 환경에서 UA 운영에 특화된 운영 개념을 핀으로 가리켰다.UA는 아직 일상적으로 시민 영공에 진입하지 못하고 있지만, 군사 영역을 넘어 정부, 민간, 상업 사업자의 영역으로 이동하면서 더욱 성행하고 있다.이러한 사용은 향후에 증가할 것으로 예상되며, 따라서 호주의 항공 교통 관리 시스템이 그러한 시스템들을 수용할 준비가 되어 있는지 확인하는 요건이 요구된다.

그린팔콘 태양열 발전 UAV: 지속적인 환경 가스 감지 모니터링을 위한 다원적 설계 및 불확실성 기반 경로 계획 이 프로젝트는 전기 및 태양열 UAV를 위한 인공지능, 자율성 및 가스 감지 기능 개발에 초점을 맞췄다.그린팔콘은 다른 태양열 UAV와 달리 비용 효율적이고 가벼운 무게로 최소의 유지보수를 요하는 수작업으로 쉽게 발사할 수 있도록 설계됐다.이 설계는 동일한 등급의 다른 UAV에 비해 향상된 내구성 능력을 지원하며, 그린 팔콘은 신속한 전개를 제공할 수 있으며, 특히 발전소 생물학적 호기, 가스 감지, 수색 및 구조 또는 화재 감시 임무에 유용할 것이다.

비전 기반 충돌 회피 ARCAA 자동화된 비전 기반 항공기 충돌 경고 기술 프로젝트는 보잉 연구 기술과 ARCAA 사이에 호주 연구 위원회 연계가 2년간 후원한 프로젝트였다.이 프로젝트의 목적은 컴퓨터 비전 기술을 어떻게 사용하여 잠재적인 항공기 충돌을 탐지하는 데 인간 조종사의 성과를 충족시키고 초과함으로써 세계 항공 비행단의 안전을 향상시키는 데 있다.

파워라인 네트워크의 자동 항공 조사를 위한 향상된 비행 지원 시스템(eFAS) 이 프로젝트의 목적은 일관적으로 감지되는 저고도 궤도 구속 항공 검사 문제의 고유한 특징에 맞는 비행 경로 계획 및 항공기 유도 및 제어 기술의 개발이었다.이 문제는 대략 선형 전력선 "피더"형 기반 구조와 관련된 공간 정보의 공중 수집에 의해 정의된다.공간정보와 에르곤에너지를 위한 CRC와 협력하여, 이전의 연구는 이미 그러한 대규모 검사 과제에서 기본적인 자동화 기술의 필수적인 중요성을 입증했다.이 프로젝트의 구체적인 목적은 고품질 공간 정보가 적시에 비용 효율적으로 전달될 수 있도록 검사 효율성, 운영 유연성 및 운영 신뢰성을 향상시키는 추가적인 자동화 메커니즘의 개발이었다.파워라인 네트워크 검사 활동을 위한 첨단 3D 계획 및 비행 제어의 잠재적 이점은 지형/지물로부터 안전한 수평/수직 분리를 유지하고 항공기를 올바른 고도, 속도 및 방향으로 배치함으로써 항공기의 수평 및 수직 제어 모두에서 조종사 작업부하 감소 등이다.효과적인 데이터 수집을 위한 방법.

김발센서 시스템의 기술 및 시장 분석 이 프로젝트는 에르곤에너지를 위한 ROAMES 연구의 일환으로 ARCAA와 CRCSI 컨설턴트가 수행한 실사 분석이었다.그것은 항공기에 탑재된 짐벌 센서 시스템의 적용에 초점을 맞추었다.

비행 보조 시스템 비행 보조 시스템(FAS)은 에르곤 에너지의 사업 개선 응용에 초점을 맞춘 3년 CRC-SI 프로젝트의 연구 결과 개발을 에르곤에너지가 지원하는 시승 프로젝트다.CRC-SI 프로젝트의 결과는 연간 1400만 달러를 절감할 수 있는 첨단 공중 식물 관리 시스템에 대한 제안이었다.연구 결과를 상업화하기 위해, Ergon은 FAS가 필수적인 요소인 원격 관찰, 자동 모델링 및 경제 시뮬레이션(ROAMES) 프로젝트를 시작하기로 결정했다.ROAMES는 그 후 Pugro Spatial Solutions로 추방되었다.

스마트 스카이 프로젝트 스마트 스카이 프로젝트는 유인 항공기와 무인 항공기의 효율적인 공역 활용을 지원하는 미래 기술 연구개발을 탐구하는 선도적인 에지 연구 프로그램이다.그것은 복잡한 공역 환경에서 분리 보증을 제공할 수 있는 자동 분리 관리 시스템, 동적 및 정적 장애물의 충돌 회피가 가능한 유인 및 무인 항공기에 대한 감지 및 작용 시스템, 이동식 항공기의 3가지 핵심 가능 항공 기술의 탐사와 개발에 초점을 맞췄다.비용 효율적인 레이더와 종속 감시 시스템을 사용하는 aft 추적 시스템.

항공 전력선 검사 기술 개선 에르곤 에너지의 공간 정보 사업 개선 애플리케이션을 위한 3년 CRC-SI 프로젝트 6.07은 전력선보다 항공기의 정밀 지도, LiDAR 이미지를 이용한 자산 및 식물 검출, 수목종의 검출 및 분류에 초점을 맞췄다.이 프로젝트는 2010년에 성공적으로 완료되었으며 FAS 프로젝트의 기본 토대를 제공했다.

전체 네트워크 계획 전체 네트워크 계획 프로젝트는 호주 QLD 주의 97%에 해당하는 약 15만 km에 달하는 에르곤 에너지의 전체 전력선 네트워크를 검사하기 위한 비행 계획을 만들기 위해 최대 100만 개의 웨이포인트를 자동으로 처리하는 새로운 소프트웨어의 연구와 개발을 포함했다.

플라잉 포자 트랩 이 프로젝트와 관련 연구는 포자 트랩이 장착된 무인 항공기를 사용하여 생물학적으로 안전한 호주를 위한 식물 병원체의 포자를 탐지하고 감시하는 것을 목적으로 한다.목표는 곰팡이 포자를 공간적으로 감시할 수 있는 샘플링 시스템과 그 공간 분포를 해석할 수 있는 프로토콜을 개발하는 것이었다.이 도구는 곰팡이 병원균의 새로운 침입을 감지하고 분포를 보다 정확하게 구분할 수 있는 능력을 크게 향상시킬 것이다.이 기술은 어려운 지역에서 유해한 식물 해충이나 질병의 침입을 조기에 발견할 수 있게 하고 효율적이고 효과적인 공중 감시를 제공할 것이다.

공동 연구자

ARCAA는 다양한 정부, 산업 및 학술 기관과 함께 연구 프로젝트 및 컨설팅을 실시했다. 프로젝트에는 다음이 포함되었다.

  • CSIRO
  • 퀸즐랜드 정부
  • 오스트레일리아 연구회
  • 민간항공안전청
  • 오스트레일리아 보잉 리서치 앤 테크놀로지
  • 미국 보잉 리서치 앤 테크놀로지
  • 인시투 퍼시픽 유한회사
  • 공간정보 CRC
  • 플랜트 바이오세큐리티용 CRC
  • 에르곤 에너지
  • 로암스
  • 탈레스
  • 로렌스 와켓 센터 경 (RMIT)
  • 프로테치니코 디 토리노
  • 스페인 프로테르크니카 데 마드리드
  • 세타세안 연구대(머독대)
  • ETH 취리히
  • ARS 일렉트로니카

참조

  1. ^ "About ARCAA". Archived from the original on 28 December 2010. Retrieved 14 December 2010.
  2. ^ http://www.news.qut.edu.au/cgi-bin/WebObjects/News.woa/wa/goNewsPage?newsEventID=33508
  3. ^ "ResQu". Archived from the original on 12 November 2013. Retrieved 12 November 2013.