반롤링 자이로
Anti-rolling gyro선박 안정화 자이로스코프는 19세기에서 20세기 초에 개발된 기술로 바다를 항해하는 선박에서 롤 모션을 안정화하는데 사용된다.그것은 비용과 무게의 감소로 인해 유체역학 롤 스태빌라이저 핀에 대한 이 적용에서 인기를 잃었다.그러나 1990년대 이후 선박의 저속 롤안정화 장치(Seekeeper, Quick MC2 등)에 대한 관심이 다시 높아지고 있다.자이로스코프는 기존 지느러미와 달리 배의 전진속도에 의존하지 않고 롤 안정 모멘트를 만들어 닻을 내리는 동안 모터요트를 안정시킬 수 있다.다만 최신 세대의 '제로 스피드' 핀 안정기(CMC, 험프리 등)는 축에 대한 편심성 덕분에 정박 중 요트를 안정시킬 수 있다.
1917년 완공된 제1차 세계대전의 USS 헨더슨은 자이로 안정기를 장착한 최초의 대형 선박이었다.25t, 9피트(2.7m) 직경의 플라이휠 2개를 선박 중심 부근에 장착하고 1100rpm에서 75hp(56kW) AC 모터로 회전시켰다.자이로스코프 케이스는 수직 베어링에 장착되었다.다리 위의 작은 센서 자이로스코프가 롤을 감지할 때 서보모터는 회전 전이가 롤에 대항하도록 수직 축을 중심으로 회전시킨다.테스트에서 이 시스템은 가장 거친 바다에서 롤링을 3도로 줄일 수 있었다.
항롤링 자이로를 처음 사용한 가장 유명한 배들 중 하나는 1932년 11월에 처음 항해한 이탈리아의 여객선 SS 콘테 디 사보이아였다.그것은 직경 13피트, 무게 108톤인 3개의 플라이휠을 가지고 있었다.[1]
선박 자이로스코프 스태빌라이저는 일반적으로 자이로스코프의 롤 축을 구속하고 피치 또는 요 축에서 "전처리"할 수 있도록 하여 작동한다.배가 롤링할 때 그것을 미리 처리할 수 있게 되면 그 회전 로터가 배의 선체에 있는 파도에 의해 발생하는 것에 대항하는 롤 안정 모멘트를 생성하게 된다.이를 효과적으로 수행할 수 있는 능력은 크기, 중량 및 각운동량을 포함하는 다양한 요인에 따라 달라진다.배의 롤링 기간에도 영향을 받는다.선박을 효과적으로 설치하기 위해서는 선박 변위의 약 3%에서 5%의 중량을 가진 로터가 필요하다.
유체역학 롤 안정화 핀과 달리, 선박 자이로스코프 스태빌라이저는 파고가 증가함에 따라 초과될 수 있는 제한된 롤 안정화 모멘트만 생성할 수 있다.그렇지 않으면 제조사가 큰 파도 속에서 바다에서 사용하지 말 것을 권하는 것도 예사롭지 않다.
안정화를 제공하는 대신 제어 모멘트 자이로스코프가 우주선에서 하듯이 방향제어를 능동적으로 하는 방식으로 동일한 기술을 사용하여 자세제어를 할 수 있다.
참고 항목
참조
- ^ 1931년 4월, "파도에 대항하는 이탈리아 라이너" 인기 역학
