적응자치

Adaptive autonomy

적응 자율성은 모바일 로봇공학에서 '자율성'이라는 표기법의 정의를 위한 제안을 말한다.[1]

인간과 자동 상호 작용

'현장에서 인간을 제거한다'는 극단주의 사상은 보다 인간적인 자동화 솔루션을 제공하기 위해 관련 분야 연구자들이 '컴퓨터에 가장 적합한 자율성'이라는 개념으로 패러다임을 전환할 정도로 자동화의 아이러니를 낳았다.[2]

최초의 인간-기계 기능 할당 방법 중 하나는 1951년 P. M. Fitts에 의해 제시되었는데, 이 방법은 자동화 시스템 설계에 사용되었다.[3] 그럼에도 불구하고 기능 할당 개념은 반세기가 지나도 문제가 남아 있으며, 형식적인 기능 할당 방식의 기본 타당성에 대해서는 거듭 도전해 왔다.[4][5][6][7]

명확화

주변 상황은 사이버네틱 시스템의 성능에 영향을 미친다. 따라서 원샷 인간중심 자동화(HCA) 설계는 "가능한 한 자동화" 철학에 기초하여 설계된 시스템보다 더 나은 결과를 제공할 수 있지만, 주변 상황의 경우 이러한 설계는 HCA 설계의 장점을 유지하지 못한다. 변하다[8][9]

따라서 자동화 솔루션은 주변 상황의 변화에 따라 자동화 수준(LOA)을 조정할 수 있을 만큼 충분히 스마트해야 한다. 이 개념은 적응형 자동화 또는 조절 가능한 자율성이라고 알려져 있지만,[11] 시스템 제어 용어의 적응 제어와 적응형 자동화 같은 문구와 혼동을 방지하기 위해 "적응형 자율성"(AA)[12][13][14]이라는 용어가 더 적절해 보인다.

참고 항목

참조

  1. ^ Glotzbach, T. (2004). "Adaptive autonomy: a suggestion for the definition of the notation 'autonomy' in mobile robotics". Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, 2004. 2. ieeexplore.ieee.org. pp. 922–927. doi:10.1109/CCA.2004.1387487. ISBN 0-7803-8633-7.
  2. ^ L. Bainbridge, "자동화의 아이러니", Automatica, 19권, 6권, 페이지 775-779, 1983.
  3. ^ P. M. Fitts, "항공항법 및 항공 교통 관제 시스템 설계 시 몇 가지 기본적인 질문", In N. Moray (Ed.), Humanomics 주요 저술 (Vol. 4, 페이지 367–383). 런던: 효과적인 항공 항법 및 교통 통제 시스템을 위해 휴먼 엔지니어링에서 재판장 Taylor & Francis, 1951 페이지 5–11, National Research Council.
  4. ^ N. Jordan, "자동화된 시스템에서 인간과 기계 사이의 기능 배치", 제47권, 제3권, 제55-59권, 1963권.
  5. ^ R. B. 풀드, "기능 할당 소설", 설계의 인체공학, 1권, 1권, 20-24, 1993.
  6. ^ T. B. 셰리던 "기능 할당: 알고리즘, 연금술 또는 배교?", 국제 휴먼 컴퓨터 연구 저널, 52권, 2, 페이지 203-216, 2000.
  7. ^ R. B. 풀드, "기능 할당 소설, 재방문", 국제 휴먼 컴퓨터 연구 저널, 52권, 2호, 페이지 217-233, 2000.
  8. ^ A. Fereidunian, C. Lucas, H. Lesani, M. Lehtonen, M. Nordman, 2007. 2007년 6월 MED'07(IEEE), 아테네, 그리스 아테네의 In Proc.의 "인간-자동 상호작용 모델 구현에 있어서의 도전".
  9. ^ A. Fereidunian, M. Lehtonen, H. Lesani, C. 루카스, M. Nordman, 2007. IEEE Int의 In Proc.는 "적응적 자율성: 보다 인간적인 자동화 솔루션을 위한 스마트 협동 사이버 네틱 시스템"이라고 말했다. 캐나다 몬트리올 SMC07의 통신구.
  10. ^ R. Parasuraman, T.B. Sheridan, C.D. 위켄스, 2000년 SMC-Part A, Vol. 30, No. 3, 286-297의 "자동화와 인간의 상호작용 유형 및 수준 모델" IEEE Trans.
  11. ^ J.M. 브래드쇼 외 2002년 "Adjustable Autonomy and Human-에이전트 팀워크 in Practice: IEEE Foundation for Intelligent Physical Agents (FIPA)의 공간 응용에 관한 중간 보고서" 0장.
  12. ^ A. Fereidunian, H. Lesani, C. 루카스, M. 레토넨, 2008년 "지능형 전자장치에 대한 적응형 자율성 구현을 위한 프레임워크" 제8권 제20호, 페이지: 3721-3726호
  13. ^ A. Fereidunian, M.A. Zamani, H. Lesani, C. 루카스, M. 레토넨, 2009년 "전기설비관리 자동화에서의 적응자율의 전문가 시스템 구현" 제9권 제8호 응용과학저널: 1524-1530호
  14. ^ 참조 번호 4